Opis projektu
Autonomiczny pojazd bezzałogowy zasilany wodorowymi ogniwami paliwowymi do badania oceanów
Do badania oceanów wykorzystuje się autonomiczne pojazdy bezzałogowe (ang. autonomous unmanned vehicle, AUV) zasilane akumulatorami. Niemniej jednak ich wytrzymałość operacyjną ogranicza poziom naładowania akumulatora. Podwodne szybowce, podklasa AUV, poruszają się jak sonda profilująca zamieniająca ruch pionowy na poziomy, zyskując siłę napędzającą przy bardzo niskim zużyciu energii, co wydłuża czas trwania misji. Ponieważ nie są one jednak zdolne do pływania w linii prostej, nie mogą wykonywać map dna morskiego i wymagają wsparcia ze strony powierzchniowej jednostki pływającej, co zwiększa ogólny koszt misji. W ramach finansowanego ze środków UE projektu ENDURUNS wdrożona zostanie innowacyjna konstrukcja hybrydowa zasilana wodorowymi ogniwami paliwowymi. Działanie AUV będzie polegać na wsparciu ze strony bezzałogowego pojazdu powierzchniowego odpowiedzialnego za geotagowanie i możliwości transmisji danych do i z centrum kontroli na lądzie.
Cel
Battery-powered AUVs have been used to study the seabed without the requirement of a human operator. Their operational endurance is limited by the available battery charge. Gliders, an AUV subclass, use small changes in their buoyancy to move like a profiling float. By using their wings, gliders can convert the vertical motion to horizontal, propelling themselves forward with very low power consumption. Hence, mission duration can be extended to months and to thousands of kilometers. However, gliders are suited for a particular set of missions involving relatively basic measurements and seabed mapping cannot be performed due to their inherent inability to cruise in a straight line. A surface support vessel is standard practice for launch and recovery of AUVs. The requirement to have a support vessel adds to the overall mission cost. Therefore higher endurance is needed in AUV platforms in order to bring mission costs down and improve the ocean exploration capability. The ENDURUNS project will deliver a step-change in AUV technology by implementing a novel hybrid design power by hydrogen fuel cell. An Unmanned Surface Vehicle (USV) will support the operation of the AUV, providing geotagging and data transmission capability to and from the Control Centre on shore.
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-MG-2018-SingleStage-INEA
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
732 00 SOUDA CRETE
Grecja
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.