Projektbeschreibung
AUV mit Wasserstoff-Brennstoffzellen für die Erforschung der Ozeane
Die Erforschung der Ozeane stützt sich auf batteriebetriebene autonome unbemannte Fahrzeuge (autonomous unmanned vehicles, AUVs). Ihre Betriebsdauer wird jedoch durch die verfügbare Batterieladung begrenzt. Gleiter sind eine Unterklasse der autonomen unbemannten Fahrzeuge. Sie bewegen sich wie ein Profilschwimmer, der die vertikale Bewegung in eine horizontale umwandelt und sich mit sehr geringem Stromverbrauch vorwärts bewegt, wodurch die Einsatzdauer verlängert wird. Da sie jedoch nicht in einer geraden Linie fahren können, sind sie nicht in der Lage, den Meeresboden zu kartieren und benötigen ein Unterstützungsschiff. Dies erhöht die Gesamtkosten der Mission. Im Rahmen des EU-finanzierten Projekts ENDURUNS wird ein innovatives Hybridkonzept mit Wasserstoff-Brennstoffzellen zum Einsatz gebracht. Der Betrieb der AUVs wird auf die Unterstützung durch ein unbemanntes Oberflächenfahrzeug angewiesen sein, das Geotagging und Datenübertragung zum und vom Kontrollzentrum an Land ermöglicht.
Ziel
Battery-powered AUVs have been used to study the seabed without the requirement of a human operator. Their operational endurance is limited by the available battery charge. Gliders, an AUV subclass, use small changes in their buoyancy to move like a profiling float. By using their wings, gliders can convert the vertical motion to horizontal, propelling themselves forward with very low power consumption. Hence, mission duration can be extended to months and to thousands of kilometers. However, gliders are suited for a particular set of missions involving relatively basic measurements and seabed mapping cannot be performed due to their inherent inability to cruise in a straight line. A surface support vessel is standard practice for launch and recovery of AUVs. The requirement to have a support vessel adds to the overall mission cost. Therefore higher endurance is needed in AUV platforms in order to bring mission costs down and improve the ocean exploration capability. The ENDURUNS project will deliver a step-change in AUV technology by implementing a novel hybrid design power by hydrogen fuel cell. An Unmanned Surface Vehicle (USV) will support the operation of the AUV, providing geotagging and data transmission capability to and from the Control Centre on shore.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
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Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
(öffnet in neuem Fenster) H2020-MG-2018-2019-2020
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H2020-MG-2018-SingleStage-INEA
Finanzierungsplan
RIA -Koordinator
732 00 SOUDA CRETE
Griechenland
Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).