Projektbeschreibung
Roboterarme mit 3D-Vision pflücken die perfekte Tomate
Tomaten sind für den Anbau in Gewächshäusern sehr beliebt. Dieser Prozess ist jedoch kompliziert und erfordert jeden Tag Aufmerksamkeit. Die Ernte ist ebenfalls arbeitsintensiv. In diesem Zusammenhang wird im Rahmen des EU-finanzierten Projekts GRoW eine Roboterlösung ausgetüftelt, mit der die Tomaten ohne physische Schäden (Druckstellen, Schnitte und Abschürfungen) gehandhabt werden können. Ein fortschrittliches 3D-Vision-System wird in der Lage sein, reife Früchte zwischen Blättern und Stängeln zu erkennen. Mehrere ausfahrbare Roboterarme erhöhen die Erntegeschwindigkeit, und berührungsempfindliche Terminals verhindern Beschädigungen und den Verlust von Früchten. So ist eine rentable Tomatenernte das ganze Jahr über ohne das Risiko eines Arbeitskräftemangels möglich. Zudem wird die Ernte beschleunigt, ohne dass die Arbeitskosten steigen.
Ziel
The objective of the project is to demonstrate technological and business viability of the robotic harvesting applied in greenhouse farming of tomatoes.
To date no commercial product for automated operations on tomatoes is available because of complex R&D that a producer has to face for developing a device capable to handle this extremely damageable fruit.
Metomotion has found solutions to all the challenging technical steps, thereby allowing profitable harvesting of tomatoes and making it possible to growers to harvest the fruits throughout the year and not being exposed to labor shortage.
By doing so, the harvest speed is doubled and the labor costs are halved.
Moreover, our GRoW (Greenhouse Robotic Worker) will alleviate agricultural employees from back breaking work, permitting them to switch to more elevated tasks.
In the context of the Precision Farming approach, automation in the agricultural sector is particularly solicited and MetoMotion is offering a product capable to satisfy the most compelling needs of the growers.
The core innovations brought by MetoMotion consist of:
- Advanced 3D vision system to clearly identify ripe fruits among leaves and stems
- Extensible multiple robotic arms to increase harvest speed
- Touch sensitive terminals to avoid damage and loos of fruits
- Fully autonomous vehicle hosting embedding a box for the automated packing of collected fruits
First interactions with users have shown great interest toward GRoW product.
Within Phase 1 project, we will further explore the customer base to provide a comprehensive estimation of commercial potential relevant to GRoW.
To date, on extremely precautionary basis, we forecast MetoMotion’s production capacity of about 200 robots/year, generating revenues of about € 30 mln in 3 years of operation. This figure may be substantially reviewed in the course of the Phase 1 project.
Wissenschaftliches Gebiet
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringautomotive engineeringautonomous vehicles
- agricultural sciencesagriculture, forestry, and fisheriesagriculturehorticulturefruit growing
- natural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencecomputer vision
- agricultural sciencesagriculture, forestry, and fisheriesagriculturehorticulturevegetable growing
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Programm/Programme
Thema/Themen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
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H2020-SMEInst-2018-2020-1
Finanzierungsplan
SME-1 - SME instrument phase 1Koordinator
2161401 KARMIEL
Israel
Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).