Descripción del proyecto
Los minirrobots blandos podrían llegar a lugares inaccesibles del cuerpo humano
En la película «Viaje alucinante» (1966), se reduce el tamaño de un submarino y su tripulación para que puedan entrar en el torrente sanguíneo de un científico y reparar el daño cerebral. Más de cincuenta años después, el proyecto SoMMoR está haciendo realidad la idea con minirrobots blandos e inalámbricos. La tecnología ha experimentado un avance espectacular a lo largo de los años y, hoy en día, ya es posible construir máquinas inalámbricas a escala micrométrica. Los micro y nanomateriales inteligentes, blandos, magnéticos y multifuncionales pueden contener elementos terapéuticos y liberarlos de manera controlada y específica. SoMMoR ha decidido dar el paso: integrar materiales inteligentes, microrrobóticos y blandos con el control y la locomoción de robots multimodales, la funcionalidad médica y la seguridad humana para resolver problemas terapéuticos graves de un modo mínimamente invasivo. Los investigadores planean poder realizar las pruebas preliminares «in vivo» de los nuevos diseños de robots blandos a miniescala y microescala en modelos de animales pequeños. Con un nivel mínimo de invasión, estos robots en miniatura pueden llegar a partes del cuerpo peligrosas y hasta ahora inalcanzables, así que las posibles aplicaciones de diagnóstico y tratamiento son prácticamente ilimitadas.
Objetivo
Untethered mobile milli/microrobots would have a radical impact in medicine. Such untethered tiny machines could access smaller regions inside the body, remain inside the body for long durations as semi-implantable medical devices, and enable diagnostic and therapeutic medical operations in hard or currently not possible to reach regions inside the body with minimal or no invasion. While many groups have been working intensely on creating such new machines for potential medical applications, there are still many significant challenges that must be addressed: 3D design, fabrication and materials of safe and multi-functional medical mobile robots down to tens of micrometer size scale, robust locomotion of these robots inside the complex human body, precise navigation control under medical imaging modalities, integrating diagnostic and therapeutic medical functions to them, and demonstrating their clinically relevant medical applications in in vivo animal models. To address these challenges, we propose to create new soft-bodied mobile milli/microrobots with medical functions and sizes down to tens of micron scale to address the above challenges of untethered miniature robots. Such shape-programmable tiny soft machines will be created from biocompatible magnetic soft composite materials, will be actuated by external magnetic fields or gradients, will have multimodal robust locomotion capability, integrated medical functions and safe interactions inside the human body, will be tracked by real-time medical imaging systems, and will be demonstrated in clinically relevant active local cargo (e.g. drug) delivery, remote heating-based coagulation and hyperthermia, and deliberate vessel and tube clogging applications. Research tasks of the robot design, fabrication and materials, robot actuation, locomotion and control, robot medical functions, and robot characterization and in vitro, ex vivo and in vivo testing will be performed to achieve our research objectives.
Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
ERC-ADG - Advanced Grant
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2018-ADG
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
34450 Istanbul
Turquía
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.