Descripción del proyecto
Los minirrobots blandos podrían llegar a lugares inaccesibles del cuerpo humano
En la película «Viaje alucinante» (1966), se reduce el tamaño de un submarino y su tripulación para que puedan entrar en el torrente sanguíneo de un científico y reparar el daño cerebral. Más de cincuenta años después, el proyecto SoMMoR está haciendo realidad la idea con minirrobots blandos e inalámbricos. La tecnología ha experimentado un avance espectacular a lo largo de los años y, hoy en día, ya es posible construir máquinas inalámbricas a escala micrométrica. Los micro y nanomateriales inteligentes, blandos, magnéticos y multifuncionales pueden contener elementos terapéuticos y liberarlos de manera controlada y específica. SoMMoR ha decidido dar el paso: integrar materiales inteligentes, microrrobóticos y blandos con el control y la locomoción de robots multimodales, la funcionalidad médica y la seguridad humana para resolver problemas terapéuticos graves de un modo mínimamente invasivo. Los investigadores planean poder realizar las pruebas preliminares «in vivo» de los nuevos diseños de robots blandos a miniescala y microescala en modelos de animales pequeños. Con un nivel mínimo de invasión, estos robots en miniatura pueden llegar a partes del cuerpo peligrosas y hasta ahora inalcanzables, así que las posibles aplicaciones de diagnóstico y tratamiento son prácticamente ilimitadas.
Objetivo
Untethered mobile milli/microrobots would have a radical impact in medicine. Such untethered tiny machines could access smaller regions inside the body, remain inside the body for long durations as semi-implantable medical devices, and enable diagnostic and therapeutic medical operations in hard or currently not possible to reach regions inside the body with minimal or no invasion. While many groups have been working intensely on creating such new machines for potential medical applications, there are still many significant challenges that must be addressed: 3D design, fabrication and materials of safe and multi-functional medical mobile robots down to tens of micrometer size scale, robust locomotion of these robots inside the complex human body, precise navigation control under medical imaging modalities, integrating diagnostic and therapeutic medical functions to them, and demonstrating their clinically relevant medical applications in in vivo animal models. To address these challenges, we propose to create new soft-bodied mobile milli/microrobots with medical functions and sizes down to tens of micron scale to address the above challenges of untethered miniature robots. Such shape-programmable tiny soft machines will be created from biocompatible magnetic soft composite materials, will be actuated by external magnetic fields or gradients, will have multimodal robust locomotion capability, integrated medical functions and safe interactions inside the human body, will be tracked by real-time medical imaging systems, and will be demonstrated in clinically relevant active local cargo (e.g. drug) delivery, remote heating-based coagulation and hyperthermia, and deliberate vessel and tube clogging applications. Research tasks of the robot design, fabrication and materials, robot actuation, locomotion and control, robot medical functions, and robot characterization and in vitro, ex vivo and in vivo testing will be performed to achieve our research objectives.
Palabras clave
Programa(s)
Régimen de financiación
ERC-ADG - Advanced GrantInstitución de acogida
34450 Istanbul
Turquía