Opis projektu
Miniaturowe miękkie roboty mogą wkrótce dotrzeć do niedostępnych miejsc w ciele ludzkim
Film „Fantastyczna podróż” z 1966 roku przedstawia łódź podwodną, która wraz z załogą zostaje skurczona i wstrzyknięta do krwiobiegu naukowca, aby w ten sposób naprawić uszkodzenia jego mózgu. Przeszło 50 lat później uczestnicy projektu SoMMoR sprawiają, że przedstawiona w filmie wizja staje się rzeczywistością, jednak wykorzystują w tym celu miniaturowe, bezprzewodowe miękkie roboty. Na przestrzeni lat byliśmy świadkami olbrzymiego postępu nowych technologii, dzięki którym obecnie jesteśmy w stanie wytwarzać miniaturowe maszyny bezprzewodowe o wielkości kilku mikronów. Inteligentne, miękkie, magnetyczne i wielofunkcyjne mikro/nanomateriały pozwalają na załadunek, dostarczanie, a także kontrolowane uwalnianie leków. Uczestnicy projektu SoMMoR zajmują się kolejnym etapem – integracją miękkich i inteligentnych materiałów mikrorobotycznych, multimodalnych napędów oraz systemów sterowania robotami, funkcji medycznych oraz bezpieczeństwa ludzi, aby rozwiązywać w ten sposób najtrudniejsze problemy stojące przed medycyną w maksymalnie bezinwazyjny sposób. Celem projektu jest przeprowadzenie wstępnych testów in vivo nowych mili/mikroskalowych robotów na podstawie niewielkich modeli zwierzęcych. Nowe rozwiązanie może znaleźć nieskończoną wręcz liczbę zastosowań w diagnostyce i leczeniu ze względu na fakt, że te niewielkie roboty mogą dotrzeć do zupełnie niedostępnych miejsc w ludzkim ciele w niemal całkowicie bezinwazyjny sposób.
Cel
Untethered mobile milli/microrobots would have a radical impact in medicine. Such untethered tiny machines could access smaller regions inside the body, remain inside the body for long durations as semi-implantable medical devices, and enable diagnostic and therapeutic medical operations in hard or currently not possible to reach regions inside the body with minimal or no invasion. While many groups have been working intensely on creating such new machines for potential medical applications, there are still many significant challenges that must be addressed: 3D design, fabrication and materials of safe and multi-functional medical mobile robots down to tens of micrometer size scale, robust locomotion of these robots inside the complex human body, precise navigation control under medical imaging modalities, integrating diagnostic and therapeutic medical functions to them, and demonstrating their clinically relevant medical applications in in vivo animal models. To address these challenges, we propose to create new soft-bodied mobile milli/microrobots with medical functions and sizes down to tens of micron scale to address the above challenges of untethered miniature robots. Such shape-programmable tiny soft machines will be created from biocompatible magnetic soft composite materials, will be actuated by external magnetic fields or gradients, will have multimodal robust locomotion capability, integrated medical functions and safe interactions inside the human body, will be tracked by real-time medical imaging systems, and will be demonstrated in clinically relevant active local cargo (e.g. drug) delivery, remote heating-based coagulation and hyperthermia, and deliberate vessel and tube clogging applications. Research tasks of the robot design, fabrication and materials, robot actuation, locomotion and control, robot medical functions, and robot characterization and in vitro, ex vivo and in vivo testing will be performed to achieve our research objectives.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
ERC-ADG - Advanced Grant
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2018-ADG
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
34450 Istanbul
Turcja
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.