Descrizione del progetto
I robot morbidi in miniatura potrebbero presto raggiungere parti inaccessibili nel corpo umano
Nel film Fantastic Voyage del 1966, un sottomarino e il suo equipaggio vengono rimpiccioliti e iniettati nel flusso sanguigno di uno scienziato per riparare i danni al suo cervello. Più di 50 anni dopo, SoMMoR sta dando vita al concetto, questa volta con robot morbidi wireless in miniatura. La tecnologia è notevolmente migliorata nel corso degli anni. Ora è possibile realizzare macchine wireless in miniatura fino alla scala micron. Micro/nanomateriali intelligenti, morbidi, magnetici e multifunzionali consentono l’erogazione e il rilascio controllato mirato di terapie. SoMMoR sta facendo il passo successivo, integrando materiali intelligenti microrobotici morbidi, locomozione e controllo multimodali di robot, funzionalità medica e sicurezza umana per risolvere problemi medici impegnativi in una maniera che sia minimamente invasiva. Il progetto prevede di realizzare i test preliminari in vivo di nuovi modelli di robot morbidi su scala millimetrica/microscopica in modelli di piccoli animali. Le potenziali applicazioni diagnostiche e terapeutiche sono praticamente illimitate in quanto questi piccoli robot possono raggiungere regioni senza precedenti e rischiose all’interno del corpo umano con un’invasività minima.
Obiettivo
Untethered mobile milli/microrobots would have a radical impact in medicine. Such untethered tiny machines could access smaller regions inside the body, remain inside the body for long durations as semi-implantable medical devices, and enable diagnostic and therapeutic medical operations in hard or currently not possible to reach regions inside the body with minimal or no invasion. While many groups have been working intensely on creating such new machines for potential medical applications, there are still many significant challenges that must be addressed: 3D design, fabrication and materials of safe and multi-functional medical mobile robots down to tens of micrometer size scale, robust locomotion of these robots inside the complex human body, precise navigation control under medical imaging modalities, integrating diagnostic and therapeutic medical functions to them, and demonstrating their clinically relevant medical applications in in vivo animal models. To address these challenges, we propose to create new soft-bodied mobile milli/microrobots with medical functions and sizes down to tens of micron scale to address the above challenges of untethered miniature robots. Such shape-programmable tiny soft machines will be created from biocompatible magnetic soft composite materials, will be actuated by external magnetic fields or gradients, will have multimodal robust locomotion capability, integrated medical functions and safe interactions inside the human body, will be tracked by real-time medical imaging systems, and will be demonstrated in clinically relevant active local cargo (e.g. drug) delivery, remote heating-based coagulation and hyperthermia, and deliberate vessel and tube clogging applications. Research tasks of the robot design, fabrication and materials, robot actuation, locomotion and control, robot medical functions, and robot characterization and in vitro, ex vivo and in vivo testing will be performed to achieve our research objectives.
Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
PROGRAMMA PRINCIPALE
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
ERC-ADG - Advanced Grant
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) ERC-2018-ADG
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
34450 Istanbul
Turchia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.