Descrizione del progetto
Robot adattativi con consapevolezza di sé
La robotica si concentra sempre più su sistemi autonomi adattativi e di apprendimento in grado di interagire con le persone in modo prevedibile e intuitivo. Attualmente, queste tecnologie dipendono dalla progettazione precisa di robot che utilizzano modelli pre-ingegnerizzati. Per diventare indipendenti e adattarsi rapidamente a situazioni impreviste dai loro creatori, è fondamentale che i robot imparino ad anticipare le conseguenze sensoriali delle azioni previste. Il progetto Predictive Robots, finanziato dall’UE, mira a superare questa sfida sviluppando tecniche per comportamenti esplorativi guidati dalla curiosità, tipici dello sviluppo infantile. Condotto su robot umanoidi e droni marini, il progetto prevede anche la creazione di un sé artificiale con capacità percettive ed esperienze soggettive.
Obiettivo
Current robot technologies are still not enough autonomous and adaptive to safely and intuitively interact with people. Nowadays, artificial systems mostly rely on pre-engineered models of the world and of their embodiment. Defining such models a-priori can be very challenging and may result in robots lacking the capability to react to situations that are not foreseen by their designers. The forthcoming societal needs and economic opportunities for robotics require smarter, more adaptive and self-aware artificial systems. This project addresses this challenge by developing new methods: (1) for the autonomous acquisition of models of the robot’s body inspired on infant development, where online deep learning techniques are integrated within curiosity-driven exploration strategies for high-dimensional task spaces; (2) for the enhancement of robots’ perceptual skills based on predictive processes, such as visual input enhancement through the attenuation of expected perceptions of self-body movements; (3) for studying possibilities of an artificial Self and of providing subjective experiences to robots. The core of the proposed research lays on predictive models learned through exploration behaviours typical of infants’ development. Predictive robots will be capable of anticipating sensory consequences of intended actions. This research has a broad range of applications - such as low-cost improvement of current sensing technologies - and can advance the understanding of brain processes behind particular phenomena - such as the sense of object permanence, memory, self-awareness and sense of agency - beside providing insights for their implementation into artificial systems. The research project will be conducted on humanoid robots and marine drones at the BioRobotics Institute of the Scuola Superiore di Studi Universitari e di Perfezionamento Sant'Anna in Pisa, Italy.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica robot autonomi drone
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione intelligenza artificiale apprendimento automatico apprendimento profondo
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMMA PRINCIPALE
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H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
MSCA-IF-EF-ST - Standard EF
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) H2020-MSCA-IF-2018
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
56127 PISA
Italia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.