Predictive processes for intelligent behaviours, sensory enhancement and subjective experiences in robots

Informazioni relative al progetto

Predictive Robots

ID dell’accordo di sovvenzione: 838861

DOI

10.3030/838861

Progetto chiuso

Data della firma CE 10 Aprile 2019

Data di avvio 15 Maggio 2019

Data di completamento 14 Maggio 2021

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale

€ 183 473,28

Contributo UE

€ 183 473,28

Coordinato da

SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA
Italy

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (7)

Adaptive architecture towards portability of greenhouse models

Autori: Luis Miranda, Guido Schillaci
Pubblicato in: ISHS Acta Horticulturae 1296: International Symposium on Advanced Technologies and Management for Innovative Greenhouses: GreenSys2019, 2019, ISSN 0567-7572
Editore: International Society for Horticultural Science
DOI: 10.17660/actahortic.2020.1296.4

Computational models of the “active self” and its disturbances in schizophrenia

Autori: Tim Julian Möller, Yasmin Kim Georgie, Guido Schillaci, Martin Voss, Verena Vanessa Hafner, Laura Kaltwasser
Pubblicato in: Consciousness and Cognition, Numero 93, 2021, Pagina/e 103155, ISSN 1053-8100
Editore: Academic Press
DOI: 10.1016/j.concog.2021.103155

Prediction Error-Driven Memory Consolidation for Continual Learning: On the Case of Adaptive Greenhouse Models

Autori: Guido Schillaci, Uwe Schmidt, Luis Miranda
Pubblicato in: KI - Künstliche Intelligenz, Numero 35/1, 2021, Pagina/e 71-80, ISSN 0933-1875
Editore: Springer Nature
DOI: 10.1007/s13218-020-00700-8

Why Build a Robot with Artificial Consciousness? How to Begin? A Cross-disciplinary Dialogue on the Design and Implementation of a Synthetic Model of Consciousness

Autori: David H. Smith, Guido Schillaci
Pubblicato in: Frontiers in Psychology, Section in Theoretical and Philosophical Psychology, Research Topic on (Dis)Embodied Perception of the Self and Other - Interdisciplinary Perspectives from Science & Arts, 2021, ISSN 1664-1078
Editore: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fpsyg.2021.530560

Prerequisites for an Artificial Self

Autori: Verena V. Hafner, Pontus Loviken, Antonio Pico Villalpando, Guido Schillaci
Pubblicato in: Frontiers in Neurorobotics, Numero 14, 2020, ISSN 1662-5218
Editore: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2020.00005

Intrinsic motivation and episodic memories for robot exploration on high-dimensional sensory spaces

Autori: Guido Schillaci, Antonio Pico, Verena Vanessa Hafner, Peter Hanappe, David Colliaux, Timothee Wintz
Pubblicato in: Sage Journal on Adaptive Behaviours, 2020, ISSN 1741-2633
Editore: Sage Publications
DOI: 10.1177/1059712320922916

Predictive Processing in Cognitive Robotics: A Review

Autori: Alejandra Ciria, Guido Schillaci, Giovanni Pezzulo, Verena V. Hafner, Bruno Lara
Pubblicato in: Neural Computation, Numero 33/5, 2021, Pagina/e 1402-1432, ISSN 0899-7667
Editore: MIT Press
DOI: 10.1162/neco_a_01383

Other (1)

A Multisensory Learning Architecture for Rotation-invariant Object Recognition

Autori: Kirtay, Murat; Schillaci, Guido; Hafner, Verena V.
Pubblicato in: Numero 1, 2020
Editore: arxiv

Conference proceedings (4)

An interdisciplinary overview of developmental indices and behavioral measures of the minimal self

Autori: Yasmin Kim Georgie, Guido Schillaci, Verena Vanessa Hafner
Pubblicato in: Proceedings of the IEEE Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (IEEE ICDL-EpiRob), 2019
Editore: IEEE

Tracking Emotions: Intrinsic Motivation Grounded on Multi - Level Prediction Error Dynamics

Autori: Guido Schillaci, Alejandra Ciria, Bruno Lara
Pubblicato in: 2020 Joint IEEE 10th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2020, Pagina/e 1-8, ISBN 978-1-7281-7306-1
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/icdl-epirob48136.2020.9278106

Ego-Noise Predictions for Echolocation in Wheeled Robots

Autori: Antonio Pico Villalpando, Guido Schillaci, Verena V. Hafner, Bruno Lara Guzmán
Pubblicato in: The 2019 Conference on Artificial Life, 2019, Pagina/e 567-573, ISBN 978-0-262-35844-6
Editore: MIT Press
DOI: 10.1162/isal_a_00222

The iCub Multisensor Datasets for Robot and Computer Vision Applications

Autori: Murat Kirtay, Ugo Albanese, Lorenzo Vannucci, Guido Schillaci, Cecilia Laschi, Egidio Falotico
Pubblicato in: Proceedings of the 2020 International Conference on Multimodal Interaction, 2020, Pagina/e 685-688, ISBN 9781450375818
Editore: ACM
DOI: 10.1145/3382507.3418847