Descripción del proyecto
Robótica blanda para prótesis de mano
Si cree que la robótica aún significa diseños poliméricos duros similares a R2D2, recapacite. La robótica blanda es un nuevo y pujante subconjunto de tecnologías basadas en materiales adaptables que imitan a la naturaleza. Estos sistemas ofrecen un potencial interesante para su uso en aplicaciones en las que los robots rígidos no son prácticos, como las prótesis para déficits neuromusculares. Con todo, el desarrollo de sensores y accionadores blandos constituye un reto. Gracias al programa Marie Curie, un equipo de científicos financiado con fondos europeos está creando tejidos blandos capaces de registrar señales del entorno y de producir un movimiento adecuado. Dichos tejidos se demostrarán en un guante de punto destinado a rehabilitar la función de la mano.
Objetivo
Since the early 1990’s, robots have been used to aid the treatment of people with neuromuscular disabilities and soft robotics offers a unique platform due their inherent conformability to the body and enables safe human-device interaction. Previous studies showed that soft pneumatic actuators (SPAs) have great potential to build wearable devices for rehabilitative purpose. A general approach to manufacture SPAs is based on using elastomeric materials such as silicone and rubber; and then pneumatic pressure is employed to power actuators. Although elastic materials offer some superior properties, some properties of elastomeric materials – material density, stiffness, and strength - present challenges in wearable applications. As the soft robotics domain ventures into more comprehensive and demanding applications, sensor information becomes key to achieve high task performance, and thus the seamless integration of soft actuating and sensing parts is needed to achieve a continuum of sensing and actuation. Sensors also need to have similar material properties (modulus, extensibility) to be used for the actuator themselves in order to not to hinder the actuator’s performance. To address the challenges mentioned above, I will employ textile materials to achieve both sensing and actuation and computerized flatbed knitting technology will be primarily utilized for the fabrication of such structures and soft robotic glove as a hand rehabilitative device will be constructed. The combination of the acquired new technical skills, the advanced training received, the research management experience and the international and inter-sectoral mobility of this fellowship will significantly diversify my competences. This will enhance my capacity to pursue an independent academic career, i.e. to build my own lab after the fellowship and to apply for international grants both in soft robotics and wearable technologies.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información internet internet de las cosas
- ingeniería y tecnología ingeniería de materiales textiles
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica robótica blanda
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
Para utilizar esta función, debe iniciar sesión o registrarse
Le pedimos disculpas, pero se ha producido un error inesperado durante la ejecución.
Necesita estar autentificado. Puede que su sesión haya finalizado.
Gracias por su comentario. En breve recibirá un correo electrónico para confirmar el envío. Si ha seleccionado que se le notifique sobre el estado del informe, también se le contactará cuando el estado del informe cambie.
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
-
H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMA PRINCIPAL
Ver todos los proyectos financiados en el marco de este programa -
H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
Ver todos los proyectos financiados en el marco de este programa
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
MSCA-IF-EF-RI - RI – Reintegration panel
Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-MSCA-IF-2018
Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoriaCoordinador
Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
34469 Maslak, Istanbul
Turquía
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.