Opis projektu
Lepsze protezy dłoni dzięki miękkiej robotyce
Wielu osobom roboty niezmiennie kojarzą się z twardymi, przypominającymi R2D2 maszynami wykonanymi z polimerów i tworzyw sztucznych. Postrzeganie to zmienia miękka robotyka – nowa i stale rozwijająca się dziedzina technologii oparta na materiałach naśladujących naturę. Systemy powstające dzięki miękkiej robotyce oferują wyjątkowe możliwości zastosowania w sytuacjach, w których nie sprawdzą się dotychczas używane twarde roboty – jednym z takich przykładów są protezy dla pacjentów cierpiących na choroby układu nerwowo-mięśniowego. Głównym wyzwaniem stojącym przed robotykami jest jednak opracowanie miękkich czujników oraz siłowników. Dzięki wsparciu z działania „Maria Skłodowska-Curie” naukowcy finansowani ze środków Unii Europejskiej tworzą miękkie tekstylia, które są w stanie gromadzić sygnały z otoczenia oraz przekładać je na odpowiednie ruchy. Rozwiązanie to zostanie zaprezentowane na przykładzie rękawicy służącej do przywracania funkcji dłoni.
Cel
Since the early 1990’s, robots have been used to aid the treatment of people with neuromuscular disabilities and soft robotics offers a unique platform due their inherent conformability to the body and enables safe human-device interaction. Previous studies showed that soft pneumatic actuators (SPAs) have great potential to build wearable devices for rehabilitative purpose. A general approach to manufacture SPAs is based on using elastomeric materials such as silicone and rubber; and then pneumatic pressure is employed to power actuators. Although elastic materials offer some superior properties, some properties of elastomeric materials – material density, stiffness, and strength - present challenges in wearable applications. As the soft robotics domain ventures into more comprehensive and demanding applications, sensor information becomes key to achieve high task performance, and thus the seamless integration of soft actuating and sensing parts is needed to achieve a continuum of sensing and actuation. Sensors also need to have similar material properties (modulus, extensibility) to be used for the actuator themselves in order to not to hinder the actuator’s performance. To address the challenges mentioned above, I will employ textile materials to achieve both sensing and actuation and computerized flatbed knitting technology will be primarily utilized for the fabrication of such structures and soft robotic glove as a hand rehabilitative device will be constructed. The combination of the acquired new technical skills, the advanced training received, the research management experience and the international and inter-sectoral mobility of this fellowship will significantly diversify my competences. This will enhance my capacity to pursue an independent academic career, i.e. to build my own lab after the fellowship and to apply for international grants both in soft robotics and wearable technologies.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- nauki przyrodnicze informatyka internet internet rzeczy
- inżynieria i technologia inżynieria materiałowa tekstylia
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka miękka robotyka
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu -
H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
MSCA-IF-EF-RI - RI – Reintegration panel
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-MSCA-IF-2018
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
34469 Maslak, Istanbul
Turcja
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.