Descripción del proyecto
Mejora de la coordinación de extremidades artificiales
Las extremidades supernumerarias artificiales, que son brazos robóticos ponibles controlados por los humanos, pueden permitir a sus usuarios realizar acciones que no podrían llevar a cabo con sus extremidades naturales. El desarrollo y conocimiento de esos dispositivos para su uso independiente o en combinación con las extremidades naturales de la persona abre una serie de oportunidades nuevas y excepcionales para la automatización y la asistencia a personas afectadas por un problema físico tras un accidente cerebrovascular. Los científicos del proyecto financiado con fondos europeos TRIMANUAL se proponen superar las limitaciones de ese tipo de extremidades en la actualidad, en particular relacionadas con las interfaces de usuario, la falta de un marco de control y una retroalimentación sensorial incompleta. Su objetivo es avanzar con la tecnología empleada en esas extremidades y ofrecer una interfaz en tiempo real con retroalimentación sensorial simultánea que permita un control sencillo.
Objetivo
Artificial supernumerary limbs (SL) that assist their user with minimal cognitive effort and can be seamlessly controlled both independently and also in combination with their natural limbs, are a popular vision of science fiction. The realisation of this vision could revolutionise industry and surgery, by allowing individuals to achieve actions that are otherwise impossible with only their own natural limbs. Furthermore, SLs could have profound impact on the lives of the disabled, by replacing or restoring the functionality of an impaired limb. While the study and evaluation of robotic limbs is well established, their usage as artificial SLs has been limited by restrictive control user interfaces, the lack of a control framework for coordinated trimanual operation, and incomplete sensory feedback. For SLs to become a functional technology for everyday life they need to provide continuous real-time interfaces with simultaneous feedback and control of the different degrees of freedom so that the user can both uniquely, without confusion, identify the mechanism's position/force and control the SL such that it can act independent of and in combined behaviours with the user's other limbs.
To tackle this ambitious goal, I have contacted pioneers with key technology in the emerging field of SL research. In collaboration with them, I will in TRIMANUAL:
(i) Push the borders of SL technology by integrating high density EMG and vibrotactile sensory feedback into existing robotic devices to allow for intuitive and effortless SL control in real-time;
(ii) Understand the cognitive underpinnings of SL usage by studying how they can be controlled and embodied for both independent operation and coordinated behaviours with the natural limbs;
(iii) Apply and demonstrate SLs using the highly relevant medical application of supporting daily activities in stroke patients.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias médicas y de la salud medicina clínica cirugía
- ciencias médicas y de la salud medicina básica neurología accidente cerebrovascular
- humanidades lenguas y literatura estudios literarios géneros literarios ensayo ciencia ficción
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMA PRINCIPAL
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H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
MSCA-IF-EF-ST - Standard EF
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-MSCA-IF-2018
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
SW7 2AZ London
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.