Description du projet
Améliorer la coordination des membres artificiels
Les membres surnuméraires (MS) artificiels, qui sont des bras robotisés portables contrôlés par l’homme, peuvent permettre à leur utilisateur de réaliser des actions autrement impossibles avec leurs membres naturels. Le développement et la compréhension de ces dispositifs, à utiliser indépendamment et en combinaison avec les membres naturels de l’utilisateur, offrent de nouvelles opportunités uniques d’automatisation et d’aide pour les personnes atteintes d’un handicap après un accident vasculaire cérébral. Les scientifiques du projet TRIMANUAL, financé par l’UE, entendent surmonter les limites actuelles des MS liées aux interfaces utilisateurs, au manque de cadre de contrôle et au retour insuffisant d’informations sensorielles. Ils envisagent de développer la technologie des MS et de proposer une interface en temps réel avec un retour d’informations sensorielles simultané pour un contrôle sans effort.
Objectif
Artificial supernumerary limbs (SL) that assist their user with minimal cognitive effort and can be seamlessly controlled both independently and also in combination with their natural limbs, are a popular vision of science fiction. The realisation of this vision could revolutionise industry and surgery, by allowing individuals to achieve actions that are otherwise impossible with only their own natural limbs. Furthermore, SLs could have profound impact on the lives of the disabled, by replacing or restoring the functionality of an impaired limb. While the study and evaluation of robotic limbs is well established, their usage as artificial SLs has been limited by restrictive control user interfaces, the lack of a control framework for coordinated trimanual operation, and incomplete sensory feedback. For SLs to become a functional technology for everyday life they need to provide continuous real-time interfaces with simultaneous feedback and control of the different degrees of freedom so that the user can both uniquely, without confusion, identify the mechanism's position/force and control the SL such that it can act independent of and in combined behaviours with the user's other limbs.
To tackle this ambitious goal, I have contacted pioneers with key technology in the emerging field of SL research. In collaboration with them, I will in TRIMANUAL:
(i) Push the borders of SL technology by integrating high density EMG and vibrotactile sensory feedback into existing robotic devices to allow for intuitive and effortless SL control in real-time;
(ii) Understand the cognitive underpinnings of SL usage by studying how they can be controlled and embodied for both independent operation and coordinated behaviours with the natural limbs;
(iii) Apply and demonstrate SLs using the highly relevant medical application of supporting daily activities in stroke patients.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN.
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- sciences médicales et de la santémédecine cliniquechirurgie
- sciences médicales et de la santémédecine fondamentaleneurologieaccident vasculaire cérébral
- lettreslangues et littératureétudes littérairesgenres littérairesessaiscience-fiction
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Programme(s)
Régime de financement
MSCA-IF-EF-ST - Standard EFCoordinateur
SW7 2AZ LONDON
Royaume-Uni