A Swarm Robotics Construction System

Informations projet

SRoCS

N° de convention de subvention: 846009

DOI

10.3030/846009

Projet clôturé

Date de signature de la CE 10 Avril 2019

Date de début 1 Juillet 2019

Date de fin 30 Juin 2021

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 166 320,00

Contribution de l’UE

€ 166 320,00

Coordonné par

UNIVERSITE LIBRE DE BRUXELLES
Belgium

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Book chapters (4)

Construction Task Allocation Through the Collective Perception of a Dynamic Environment

Auteurs: Yara Khaluf, Michael Allwright, Ilja Rausch, Pieter Simoens, Marco Dorigo
Publié dans: Swarm Intelligence - 12th International Conference, ANTS 2020, Barcelona, Spain, October 26–28, 2020, Proceedings, Numéro 12421, 2020, Page(s) 82-95, ISBN 978-3-030-60375-5
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-60376-2_7

Swarm Construction Coordinated Through the Building Material

Auteurs: Yating Zheng, Michael Allwright, Weixu Zhu, Majd Kassawat, Zhangang Han, Marco Dorigo
Publié dans: Artificial Intelligence and Machine Learning - 32nd Benelux Conference, BNAIC/Benelearn 2020, Leiden, The Netherlands, November 19–20, 2020, Revised Selected Papers, Numéro 1398, 2021, Page(s) 188-202, ISBN 978-3-030-76639-9
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-76640-5_12

Multi-robot Coverage Using Self-organized Networks for Central Coordination

Auteurs: Aryo Jamshidpey, Weixu Zhu, Mostafa Wahby, Michael Allwright, Mary Katherine Heinrich, Marco Dorigo
Publié dans: Swarm Intelligence - 12th International Conference, ANTS 2020, Barcelona, Spain, October 26–28, 2020, Proceedings, Numéro 12421, 2020, Page(s) 216-228, ISBN 978-3-030-60375-5
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-60376-2_17

Formation Control of UAVs and Mobile Robots Using Self-organized Communication Topologies

Auteurs: Weixu Zhu, Michael Allwright, Mary Katherine Heinrich, Sinan Oğuz, Anders Lyhne Christensen, Marco Dorigo
Publié dans: Swarm Intelligence - 12th International Conference, ANTS 2020, Barcelona, Spain, October 26–28, 2020, Proceedings, Numéro 12421, 2020, Page(s) 306-314, ISBN 978-3-030-60375-5
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-60376-2_25

Conference proceedings (1)

General Dynamic Neural Networks for the Adaptive Tuning of an Omni-Directional Drive System for Reactive Swarm Robotics

Auteurs: Hanqing Zhao, Marco Dorigo, Michael Allwright
Publié dans: 2021 25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2021, Page(s) 79-84, ISBN 978-1-7281-7380-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/mmar49549.2021.9528468