A Swarm Robotics Construction System

Projektinformationen

SRoCS

ID Finanzhilfevereinbarung: 846009

DOI

10.3030/846009

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 10 April 2019

Startdatum 1 Juli 2019

Enddatum 30 Juni 2021

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 166 320,00

EU-Beitrag

€ 166 320,00

Koordiniert durch

UNIVERSITE LIBRE DE BRUXELLES
Belgium

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Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Veröffentlichungen

Book chapters (4)

Construction Task Allocation Through the Collective Perception of a Dynamic Environment

Autoren: Yara Khaluf, Michael Allwright, Ilja Rausch, Pieter Simoens, Marco Dorigo
Veröffentlicht in: Swarm Intelligence - 12th International Conference, ANTS 2020, Barcelona, Spain, October 26–28, 2020, Proceedings, Ausgabe 12421, 2020, Seite(n) 82-95, ISBN 978-3-030-60375-5
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-60376-2_7

Swarm Construction Coordinated Through the Building Material

Autoren: Yating Zheng, Michael Allwright, Weixu Zhu, Majd Kassawat, Zhangang Han, Marco Dorigo
Veröffentlicht in: Artificial Intelligence and Machine Learning - 32nd Benelux Conference, BNAIC/Benelearn 2020, Leiden, The Netherlands, November 19–20, 2020, Revised Selected Papers, Ausgabe 1398, 2021, Seite(n) 188-202, ISBN 978-3-030-76639-9
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-76640-5_12

Multi-robot Coverage Using Self-organized Networks for Central Coordination

Autoren: Aryo Jamshidpey, Weixu Zhu, Mostafa Wahby, Michael Allwright, Mary Katherine Heinrich, Marco Dorigo
Veröffentlicht in: Swarm Intelligence - 12th International Conference, ANTS 2020, Barcelona, Spain, October 26–28, 2020, Proceedings, Ausgabe 12421, 2020, Seite(n) 216-228, ISBN 978-3-030-60375-5
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-60376-2_17

Formation Control of UAVs and Mobile Robots Using Self-organized Communication Topologies

Autoren: Weixu Zhu, Michael Allwright, Mary Katherine Heinrich, Sinan Oğuz, Anders Lyhne Christensen, Marco Dorigo
Veröffentlicht in: Swarm Intelligence - 12th International Conference, ANTS 2020, Barcelona, Spain, October 26–28, 2020, Proceedings, Ausgabe 12421, 2020, Seite(n) 306-314, ISBN 978-3-030-60375-5
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-60376-2_25

Conference proceedings (1)

General Dynamic Neural Networks for the Adaptive Tuning of an Omni-Directional Drive System for Reactive Swarm Robotics

Autoren: Hanqing Zhao, Marco Dorigo, Michael Allwright
Veröffentlicht in: 2021 25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2021, Seite(n) 79-84, ISBN 978-1-7281-7380-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/mmar49549.2021.9528468