Descripción del proyecto
Los robots pueden ayudar a reducir los riesgos laborales
La ergonomía laboral está diseñada para promover la salud, la seguridad y la comodidad de los trabajadores, así como la productividad, mediante el diseño del trabajo a la medida del trabajador. Implica la adaptación de las tareas, los puestos de trabajo, las herramientas y el equipo a fin de reducir el riesgo de muchos trastornos musculoesqueléticos relacionados con el trabajo, que son una de las principales causas de discapacidad entre los trabajadores. De cara al futuro, en el proyecto financiado con fondos europeos Ergo-Lean se estudiará la ergonomía humana durante las interacciones entre los humanos, los robots y el entorno. Se analizará el potencial de la tecnología de la robótica de colaboración para ofrecer un conjunto original de comportamientos anticipatorios que contribuyan a mejorar los factores físicos humanos durante la interacción. En concreto, se estudiará cómo los robots pueden contribuir a la mejora ergonómica de las condiciones de trabajo para mitigar los riesgos laborales.
Objetivo
Occupational ergonomics is facing a new complex challenge caused by the adaptation of industrial processes to the demands of the high-mix, low-volume production. In such processes, humans operate in, and interact with dynamically changing environments. The underlying physical interactions can cause variations of human states, and make a traditionally identified ergonomic pose of a human non-efficient and unproductive, or vice versa. This challenge has contributed to the growth of musculoskeletal disorders in manufacturing and service industries undergoing a lean transformation, and calls for new thinking on occupational ergonomics.
Ergo-Lean proposes to study, for the first time, human ergonomics during complex human-robot-environment interactions, and investigate methods to anticipate the effect of worker actions in the short, middle and long term. It explores the potential of collaborative robotics technology to deliver an original set of anticipatory behaviors that contribute to the improvement of human physical factors during interaction. Ergo-Lean will create radically new Human-Robot Collaboration (HRC) systems where the robot and human directly interact, forming a dyad which optimally solves manufacturing problems in the environment, with the robot flexibly contributing to ergonomic improvement of workplace conditions. To achieve this, the research will be articulated along five multidisciplinary scientific objectives to: i) Understand and formulate human ergonomics during dynamic interactions; ii) Investigate ways of applying the HRC technology to the mitigation of occupational risks; iii) Evaluate the influence of feedback interfaces for ergonomic coordination of motor redundancy; iv) Study shared authority models for ergonomic HRC systems; and v) Challenge and demonstrate the improved adaptability and acceptability of Ergo-Lean systems. Ergo-Lean will have profound socio-economic impacts by improving workers’ wellbeing and contributing to productivity.
Ámbito científico
Palabras clave
Programa(s)
Régimen de financiación
ERC-STG - Starting GrantInstitución de acogida
16163 Genova
Italia