Descrizione del progetto
Come i robot possono contribuire a ridurre i rischi sul posto di lavoro
L’ergonomia del lavoro è progettata per promuovere la salute, la sicurezza e il comfort dei lavoratori, nonché la produttività, progettando il lavoro in base alle esigenze del lavoratore. Si tratta di adattare compiti, postazioni di lavoro, strumenti e attrezzature per ridurre il rischio di molti disturbi muscoloscheletrici legati al lavoro, che sono una delle principali cause di disabilità tra i lavoratori. Guardando al futuro, il progetto Ergo-Lean, finanziato dall’UE, studierà l’ergonomia umana durante le interazioni ambientali tra umani e robot. Esplorerà il potenziale della tecnologia della robotica collaborativa per fornire un insieme originale di comportamenti anticipatori che contribuiscano al miglioramento dei fattori fisici umani durante l’interazione. In particolare, studierà come i robot possono contribuire al miglioramento ergonomico delle condizioni del posto di lavoro al fine di mitigare i rischi professionali.
Obiettivo
Occupational ergonomics is facing a new complex challenge caused by the adaptation of industrial processes to the demands of the high-mix, low-volume production. In such processes, humans operate in, and interact with dynamically changing environments. The underlying physical interactions can cause variations of human states, and make a traditionally identified ergonomic pose of a human non-efficient and unproductive, or vice versa. This challenge has contributed to the growth of musculoskeletal disorders in manufacturing and service industries undergoing a lean transformation, and calls for new thinking on occupational ergonomics.
Ergo-Lean proposes to study, for the first time, human ergonomics during complex human-robot-environment interactions, and investigate methods to anticipate the effect of worker actions in the short, middle and long term. It explores the potential of collaborative robotics technology to deliver an original set of anticipatory behaviors that contribute to the improvement of human physical factors during interaction. Ergo-Lean will create radically new Human-Robot Collaboration (HRC) systems where the robot and human directly interact, forming a dyad which optimally solves manufacturing problems in the environment, with the robot flexibly contributing to ergonomic improvement of workplace conditions. To achieve this, the research will be articulated along five multidisciplinary scientific objectives to: i) Understand and formulate human ergonomics during dynamic interactions; ii) Investigate ways of applying the HRC technology to the mitigation of occupational risks; iii) Evaluate the influence of feedback interfaces for ergonomic coordination of motor redundancy; iv) Study shared authority models for ergonomic HRC systems; and v) Challenge and demonstrate the improved adaptability and acceptability of Ergo-Lean systems. Ergo-Lean will have profound socio-economic impacts by improving workers’ wellbeing and contributing to productivity.
Campo scientifico
Parole chiave
Programma(i)
Argomento(i)
Meccanismo di finanziamento
ERC-STG - Starting GrantIstituzione ospitante
16163 Genova
Italia