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Pubblicazioni
Autori:
Sirintuna D., Giammarino A., Ajoudani A.
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2201.10392
Autori:
Lagomarsino M., Lorenzini M., De Momi E., Ajoudani A.
Pubblicato in:
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2207.03739
Autori:
Soheil Gholami; Francesco Tassi; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6573343
Autori:
Fusaro, Fabio; Lamon, Edoardo; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4954950
Autori:
Wansoo Kim; Arash Ajoudani; Edoardo Lamon; Pietro Balatti
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numero 1, 2020
Editore:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
DOI:
10.5281/zenodo.3819986
Autori:
Elena Merlo, Edoardo Lamon, Fabio Fusaro, Marta Lorenzini, Alessandro Carfì, Fulvio Mastrogiovanni, and Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Conference on Robotics and Automation, 2022
Editore:
IEEE
Autori:
Fortini L., Leonori M., Gandarias J., Ajoudani A.
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2203.14733
Autori:
Arash Ajoudani; Soheil Gholami; Elena De Momi; Virginia Ruiz Garate
Pubblicato in:
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN), Numero 2, 2020
Editore:
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN)
DOI:
10.5281/zenodo.4017579
Autori:
Merlo, Elena; Lamon, Edoardo; Lorenzini, Marta; Fusaro, Fabio; Carfì, Alessandro; Mastrogiovanni, Fulvio; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
Italian Institute of Robotics and Intelligent Machines Conference, 2021
Editore:
Italian Institute of Robotics and Intelligent Machines
DOI:
10.5281/zenodo.5900543
Autori:
Fabio Fusaro; Edoardo Lamon; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Numero 1, 2020
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids47582.2021.9555683
Autori:
Luka Peternel, Cheng Fang, Marco Laghi, Antonio Bicchi, Nikos Tsagarakis, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2020, Pagina/e 1102-1108, ISBN 978-1-7281-5907-2
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob49111.2020.9224339
Autori:
Gholami, Soheil; Garate, Virginia Ruiz; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numero 3, 2020
Editore:
IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS)
DOI:
10.5281/zenodo.4017583
Autori:
Arash Ajoudani; Luca Fortini; Elena De Momi; Wansoo Kim; Marta Lorenzini
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), Numero 6, 2020
Editore:
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN)
DOI:
10.5281/zenodo.4017487
Autori:
Lorenzini M., Gandarias J.M., Fortini, L. Kim, W., Ajoudani A.
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2207.03815
Autori:
Fortini, Luca; Lorenzini, Marta; Kim, Wansoo; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numero 4, 2020
Editore:
IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS)
DOI:
10.5281/zenodo.4017491
Autori:
Tassi F., Iodice F., De Momi E., Ajoudani A.
Pubblicato in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2207.03435focustolearnmore
Autori:
Fusaro, Fabio; Lamon, Edoardo; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS), 2021
Editore:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics (HUMANOIDS)
DOI:
10.5281/zenodo.4778513
Autori:
Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Giammarino, Alberto; Lorenzini, Marta; Gandarias, Juan M.; Gomez-de-Gabriel, Jesus M.; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numero 1, 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2109.12038
Autori:
Iodice, Francesco; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2022
Editore:
ICPR
DOI:
10.5281/zenodo.6573228
Autori:
Fabio Fusaro; Edoardo Lamon; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4954949
Autori:
Soheil Gholami; Francesco Tassi; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6573342
Autori:
Gandarias, Juan M.; Balatti, Pietro; Lamon, Edoardo; Lorenzini, Marta; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), Numero 1, 2022
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2105.09807
Autori:
Vantura, Leonardo; Lorenzini, Marta; Kim, Wansoo; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3100936
Autori:
Marta Lagomarsino; Marta Lorenzini; Pietro Balatti; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, ISSN 2379-8920
Editore:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2207.03779
Autori:
Yuqiang Wu, Fei Zhao, Tao Tao, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 6/1, 2021, Pagina/e 127-134, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/lra.2020.3033260
Autori:
Wansoo Kim; Virginia Ruiz Garate; Juan M. Gandarias; Marta Lorenzini; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Haptics, Numero 1, 2021, ISSN 1939-1412
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/toh.2021.3112795
Autori:
Wu, Yuqiang; Lamon, Edoardo; Zhao, Fei; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.4778567
Autori:
Tassi, Francesco; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2022.102381
Autori:
Francesco Iodice, Yuqiang Wu, Wansoo Kim, Fei Zhao, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
Elsevier Mechatronics, 2022, ISSN 0957-4158
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.mechatronics.2022.102807
Autori:
Andrea S. Ciullo; Manuel G. Catalano; Antonio Bicchi; Antonio Bicchi; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
Frontiers in Robotics and AI, Numero 1, 2021, ISSN 2296-9144
Editore:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2021.650613
Autori:
Francesco Tassi, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2022, ISSN 0736-5845
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.5281/zenodo.6573274
Autori:
Kato Y., Balatti P., Gandarias J.M., Leonori M., Tsuji T., Ajoudani A.
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3190806
Autori:
Yuqiang Wu, Fei Zhao, Wansoo Kim, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
Sensors, Numero 20/18, 2020, Pagina/e 5357, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20185357
Autori:
Lagomarsino, Marta; Lorenzini, Marta; De Momi, Elena; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
Robotics and Computer Integrated Manufacturing (RCIM), Numero 1, 2022, ISSN 0736-5845
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.48550/arxiv.2109.03627
Autori:
Soheil Gholami; Marta Lorenzini; Elena De Momi; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, ISSN 2168-2291
Editore:
IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society
DOI:
10.1109/thms.2022.3149167
Autori:
Kim, Wansoo; Peternel, Luka; Lorenzini, Marta; Babic, Jan; Ajoudani, Arash
Pubblicato in:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, ISSN 0736-5845
Editore:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.5281/zenodo.6576513
Autori:
Zhao, J., Giammarino, A., Lamon, E., Gandarias, J. M., De Momi, E., Ajoudani, A.
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3187258
Autori:
Yuqiang Wu, Edoardo Lamon, Fei Zhao, Wansoo Kim, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 6/2, 2021, Pagina/e 3505-3512, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE Robotics and Automation Letters
DOI:
10.1109/lra.2021.3062316
Autori:
Virginia Ruiz Garate, Soheil Gholami, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Robotics, 2021, Pagina/e 1-15, ISSN 1552-3098
Editore:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2021.3071530
Autori:
Marta Lorenzini, Wansoo Kim, Elena De Momi, Arash Ajoudani
Pubblicato in:
Sensors, Numero 20/16, 2020, Pagina/e 4471, ISSN 1424-8220
Editore:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s20164471
Autori:
Leonori M., Gandarias J.M., Ajoudani A.
Pubblicato in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Editore:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3186053
Autori:
Marta Lorenzini; Wansoo Kim; Arash Ajoudani
Pubblicato in:
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2021, ISSN 2168-2291
Editore:
IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society
DOI:
10.1109/thms.2021.3133807
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