Veröffentlichungen
Autoren:
Ma, Yuntao; Farshidian, Farbod; Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
IEEE Conference on Robotics and Automation, 2023
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000595246
Autoren:
Nikita Rudin; David, Hoeller; Philipp Reist; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 5th Conference on Robot Learning, 2021
Herausgeber:
MLR
DOI:
10.3929/ethz-b-000554960
Autoren:
Edo Jelavic, Yannick Berdou, Dominic Jud, Simon Kerscher, Marco Hutter
Veröffentlicht in:
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe 1, 2020, Seite(n) 2684-2691, ISBN 978-1-7281-6212-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341655
Autoren:
Nubert, Julian; Khattak, Shehryar Masaud Khan; Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9812386
Autoren:
Rudin, Nikita; Hoeller, David; Bjelonic, Marko; Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981198
Autoren:
Magnus Gaertner; Marko Bjelonic; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561326
Autoren:
Alexander Reske; Jan Carius; Yuntao Ma; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000476607
Autoren:
Jonas Frey; Shehryar Khattak; David Holler; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000561067
Autoren:
Julian Nubert, Shehryar Khattak, Marco Hutter
Veröffentlicht in:
International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe 1, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000487443
Autoren:
Frey, Jonas; Hoeller, David; Khattak, Shehryar Masaud Khan; Hutter, Marco
Veröffentlicht in:
EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9982190
Autoren:
Edo Jelavic, Farbod Farshidian, Marco Hutter
Veröffentlicht in:
International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe 1, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000477441
Autoren:
Bowen Yang, Lorenz Wellhausen, Takahiro Miki, Ming Liu, Marco Hutter
Veröffentlicht in:
International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), Ausgabe 1, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000491442
Autoren:
Lorenz Wellhausen; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636358
Autoren:
Julian Nubert, Etienne Walther, Shehryar Khattak, Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000558164
Autoren:
Julian Nubert; Shehryar Khattak; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561063
Autoren:
Edo Jelavic; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9560731
Autoren:
Takahiro Miki; Joonho Lee; Jemin Hwangbo; Lorenz Wellhausen; Vladlen Koltun; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
Science Robotics, 2022, ISSN 2470-9476
Herausgeber:
AAAS
DOI:
10.48550/arxiv.2201.08117
Autoren:
Nikita Rudin, Hendrik Kolvenbach, Vassilios Tsounis, Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, 2021, Seite(n) 1-12, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2021.3084374
Autoren:
Yuntao Ma; Farbod Farshidian; Takahiro Miki; Joonho Lee; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3143567
Autoren:
Pascal Egli, Dominique Gaschen, Simon Kerscher, Dominic Jud, Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3189834
Autoren:
David Hoeller, Lorenz Wellhausen, Farbod Farshidian, Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6/3, 2021, Seite(n) 5081-5088, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068639
Autoren:
David Hoeller, Nikita Rudin, Christopher Choy, Animashree Anandkumar, Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3184779
Autoren:
Alvaro Belmonte-Baeza; Joonho Lee; Giorgio Valsecchi; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2210.02750
Autoren:
Vassilios Tsounis, Mitja Alge, Joonho Lee, Farbod Farshidian, Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 3699-3706, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2979660
Autoren:
Pascal Egli, Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.3929/ethz-b-000487440
Autoren:
Maximilian Stolzle; Takahiro Miki; Levin Gerdes; Martin Azkarate; Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 2, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3141662
Autoren:
Joonho Lee, Jemin Hwangbo, Lorenz Wellhausen, Vladlen Koltun, Marco Hutter
Veröffentlicht in:
Science Robotics, Ausgabe 5/47, 2020, Seite(n) eabc5986, ISSN 2470-9476
Herausgeber:
AAAS
DOI:
10.1126/scirobotics.abc5986
Autoren:
Lorenz Wellhausen, Rene Ranftl, Marco Hutter
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 1326-1333, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2967706
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