Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIScovery podcast 50th episode CORDIScovery podcast 50th episode

Learning Mobility for Real Legged Robots

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Peer reviewed articles (21)
Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mayank Mittal, Calvin Yu, Qinxi Yu, Jingzhou Liu, Nikita Rudin, David Hoeller, Jia Lin Yuan, Ritvik Singh, Yunrong Guo, Hammad Mazhar, Ajay Mandlekar, Buck Babich, Gavriel State, Marco Hutter, Animesh Garg
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 8, 2024, Strona(/y) 3740-3747, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3270034

Seeing Through the Grass: Semantic Pointcloud Filter for Support Surface Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Anqiao Li, Chenyu Yang, Jonas Frey, Joonho Lee, Cesar Cadena, Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 8, 2023, Strona(/y) 7687-7694, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3320016

Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Takahiro Miki; Joonho Lee; Jemin Hwangbo; Lorenz Wellhausen; Vladlen Koltun; Marco Hutter
Opublikowane w: Science Robotics, 2022, ISSN 2470-9476
Wydawca: AAAS
DOI: 10.48550/arxiv.2201.08117

Cat-Like Jumping and Landing of Legged Robots in Low Gravity Using Deep Reinforcement Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Nikita Rudin, Hendrik Kolvenbach, Vassilios Tsounis, Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, 2021, Strona(/y) 1-12, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2021.3084374

Combining Learning-Based Locomotion Policy With Model-Based Manipulation for Legged Mobile Manipulators (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yuntao Ma; Farbod Farshidian; Takahiro Miki; Joonho Lee; Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3143567

Soil-Adaptive Excavation Using Reinforcement Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Pascal Egli, Dominique Gaschen, Simon Kerscher, Dominic Jud, Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3189834

Learning a State Representation and Navigation in Cluttered and Dynamic Environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: David Hoeller, Lorenz Wellhausen, Farbod Farshidian, Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 6/3, 2021, Strona(/y) 5081-5088, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3068639

Learning robust autonomous navigation and locomotion for wheeled-legged robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Joonho Lee, Marko Bjelonic, Alexander Reske, Lorenz Wellhausen, Takahiro Miki, Marco Hutter
Opublikowane w: Science Robotics, 2024, ISSN 2470-9476
Wydawca: AAAS
DOI: 10.1126/scirobotics.adi9641

DTC: Deep Tracking Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Fabian Jenelten, Junzhe He, Farbod Farshidian, Marco Hutter
Opublikowane w: Science Robotics, Numer 9, 2024, ISSN 2470-9476
Wydawca: AAAS
DOI: 10.1126/scirobotics.adh5401

ANYmal parkour: Learning agile navigation for quadrupedal robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: David Hoeller, Nikita Rudin, Dhionis Sako, Marco Hutter
Opublikowane w: Science Robotics, Numer 9, 2024, ISSN 2470-9476
Wydawca: AAAS
DOI: 10.1126/scirobotics.adi7566

Neural Scene Representation for Locomotion on Structured Terrain (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: David Hoeller, Nikita Rudin, Christopher Choy, Animashree Anandkumar, Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3184779

Meta Reinforcement Learning for Optimal Design of Legged Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Alvaro Belmonte-Baeza; Joonho Lee; Giorgio Valsecchi; Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2210.02750

Scientific Exploration of Challenging Planetary Analog Environments with a Team of Legged Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Philip Arm, Gabriel Waibel, Jan Preisig, Turcan Tuna, Ruyi Zhou, Valentin Bickel, Gabriela Ligeza, Takahiro Miki, Florian Kehl, Hendrik Kolvenbach, Marco Hutter
Opublikowane w: Science Robotics, 2023, ISSN 2470-9476
Wydawca: AAAS
DOI: 10.1126/scirobotics.ade9548

DOC: Differentiable Optimal Control for Retargeting Motions onto Legged Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ruben Grandia; Farbod Farshidian; Espen Knoop; Christian Schumacher; Marco Hutter; Moritz Bächer
Opublikowane w: ACM Transactions on Graphics, Numer 42, 2023, ISSN 0730-0301
Wydawca: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3592454

DeepGait: Planning and Control of Quadrupedal Gaits Using Deep Reinforcement Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Vassilios Tsounis, Mitja Alge, Joonho Lee, Farbod Farshidian, Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5/2, 2020, Strona(/y) 3699-3706, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.2979660

Bayesian Multi-Task Learning MPC for Robotic Mobile Manipulation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Elena Arcari, Maria Vittoria Minniti, Anna Scampicchio, Andrea Carron, Farbod Farshidian, Marco Hutter, Melanie N. Zeilinger
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 8, 2024, Strona(/y) 3222-3229, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3264758

A General Approach for the Automation of Hydraulic Excavator Arms Using Reinforcement Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Pascal Egli, Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000487440

Reconstructing Occluded Elevation Information in Terrain Maps With Self-Supervised Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Maximilian Stolzle; Takahiro Miki; Levin Gerdes; Martin Azkarate; Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 2, 2022, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3141662

ArtPlanner: Robust Legged Robot Navigation in the Field (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lorenz Wellhausen; Marco Hutter
Opublikowane w: Field Robotics, Numer 3, 2023, ISSN 2771-3989
Wydawca: field robotics
DOI: 10.55417/fr.2023013

Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Joonho Lee, Jemin Hwangbo, Lorenz Wellhausen, Vladlen Koltun, Marco Hutter
Opublikowane w: Science Robotics, Numer 5/47, 2020, Strona(/y) eabc5986, ISSN 2470-9476
Wydawca: AAAS
DOI: 10.1126/scirobotics.abc5986

Safe Robot Navigation Via Multi-Modal Anomaly Detection (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lorenz Wellhausen, Rene Ranftl, Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 5/2, 2020, Strona(/y) 1326-1333, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.2967706

Conference proceedings (23)
Learning Arm-Assisted Fall Damage Reduction and Recovery for Legged Mobile Manipulators (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ma, Yuntao; Farshidian, Farbod; Hutter, Marco
Opublikowane w: IEEE Conference on Robotics and Automation, 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000595246

Learning to Walk in Minutes Using Massively Parallel Deep Reinforcement Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Nikita Rudin; David, Hoeller; Philipp Reist; Marco Hutter
Opublikowane w: Proceedings of the 5th Conference on Robot Learning, 2021
Wydawca: MLR
DOI: 10.3929/ethz-b-000554960

Learning to walk in confined spaces using 3D representation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Takahiro Miki, Joonho Lee, Lorenz Wellhausen, Marco Hutter
Opublikowane w: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Strona(/y) 8649-8656
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra57147.2024.10610271

Terrain-Adaptive Planning and Control of Complex Motions for Walking Excavators (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Edo Jelavic, Yannick Berdou, Dominic Jud, Simon Kerscher, Marco Hutter
Opublikowane w: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numer 1, 2020, Strona(/y) 2684-2691, ISBN 978-1-7281-6212-6
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros45743.2020.9341655

Learning Risk-Aware Quadrupedal Locomotion using Distributional Reinforcement Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lukas Schneider, Jonas Frey, Takahiro Miki, Marco Hutter
Opublikowane w: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Strona(/y) 11451-11458
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra57147.2024.10610137

Graph-based Multi-sensor Fusion for Consistent Localization of Autonomous Construction Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Nubert, Julian; Khattak, Shehryar Masaud Khan; Hutter, Marco
Opublikowane w: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra46639.2022.9812386

Advanced Skills by Learning Locomotion and Local Navigation End-to-End (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Rudin, Nikita; Hoeller, David; Bjelonic, Marko; Hutter, Marco
Opublikowane w: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981198

Learning Agile Locomotion on Risky Terrains (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Zhang, Chong; Rudin, Nikita; Hoeller, David; Hutter, Marco
Opublikowane w: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numer 4, 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2311.10484

Fast Traversability Estimation for Wild Visual Navigation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jonas Frey, Matias Mattamala, Nived Chebrolu, Cesar Cadena, Maurice Fallon, Marco Hutter
Opublikowane w: Robotics: Science and Systems XIX, 2023
Wydawca: Robotics: Science and Systems Foundation
DOI: 10.15607/rss.2023.xix.054

Collision-Free MPC for Legged Robots in Static and Dynamic Scenes (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Magnus Gaertner; Marko Bjelonic; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9561326

Imitation Learning from MPC for Quadrupedal Multi-Gait Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Alexander Reske; Jan Carius; Yuntao Ma; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000476607

Locomotion Policy Guided Traversability Learning using Volumetric Representations of Complex Environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jonas Frey; Shehryar Khattak; David Holler; Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000561067

Self-Supervised Learning of LiDAR Odometry for Robotic Applications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Julian Nubert, Shehryar Khattak, Marco Hutter
Opublikowane w: International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numer 1, 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000487443

Locomotion Policy Guided Traversability Learning using Volumetric Representations of Complex Environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Frey, Jonas; Hoeller, David; Khattak, Shehryar Masaud Khan; Hutter, Marco
Opublikowane w: EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9982190

Combined Sampling and Optimization Based Planning for Legged-Wheeled Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Edo Jelavic, Farbod Farshidian, Marco Hutter
Opublikowane w: International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numer 1, 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000477441

Real-time Optimal Navigation Planning Using Learned Motion Costs (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Bowen Yang, Lorenz Wellhausen, Takahiro Miki, Ming Liu, Marco Hutter
Opublikowane w: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), Numer 1, 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000491442

Resilient Legged Local Navigation: Learning to Traverse with Compromised Perception End-to-End (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Chong Zhang, Jin Jin, Jonas Frey, Nikita Rudin, Matías Mattamala, Cesar Cadena, Marco Hutter
Opublikowane w: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Strona(/y) 34-41
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra57147.2024.10611254

iPlanner: Imperative Path Planning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Fan Yang, Chen Wang, Cesar Cadena, Marco Hutter
Opublikowane w: Robotics: Science and Systems XIX, 2023
Wydawca: Robotics: Science and Systems Foundation
DOI: 10.15607/rss.2023.xix.064

Rough Terrain Navigation for Legged Robots using Reachability Planning and Template Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lorenz Wellhausen; Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9636358

Learning-based Localizability Estimation for Robust LiDAR Localization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Julian Nubert, Etienne Walther, Shehryar Khattak, Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.3929/ethz-b-000558164

ViPlanner: Visual Semantic Imperative Learning for Local Navigation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Pascal Roth, Julian Nubert, Fan Yang, Mayank Mittal, Marco Hutter
Opublikowane w: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Strona(/y) 5243-5249
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra57147.2024.10610025

Self-supervised Learning of LiDAR Odometry for Robotic Applications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Julian Nubert; Shehryar Khattak; Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9561063

Combined Sampling and Optimization Based Planning for Legged-Wheeled Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Edo Jelavic; Farbod Farshidian; Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9560731

Thesis and dissertations (5)
Applications of Reinforcement Learning to Motion Planning & Control of Quadrupedal Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Vassilios Tsounis
Opublikowane w: 2023
Wydawca: ETH Zurich
DOI: 10.3929/ethz-b-000614549

Advancing the Autonomy of Legged Robots: From the Lab to the Real-world (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Joonho Lee
Opublikowane w: 2024
Wydawca: ETH Zurich
DOI: 10.3929/ethz-b-000668512

Towards Autonomous Legged Robot Navigation in Natural, Unstructured Environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lorenz Wellhausen
Opublikowane w: 2023
Wydawca: ETH Zurich
DOI: 10.3929/ethz-b-000584934

Hybrid Motion Planning and Control for Legged-Wheeled Robots: Application to Walking Excavators (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Edo Jelavic
Opublikowane w: 2023
Wydawca: ETH Zurich
DOI: 10.3929/ethz-b-000615353

Robotic Mobile Manipulation via Adaptive and Learning-Based Model Predictive Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Maria Vittoria Minniti
Opublikowane w: 2023
Wydawca: ETH
DOI: 10.3929/ethz-b-000636009

Book chapters (1)
Control of Wheeled-Legged Quadrupeds Using Deep Reinforcement Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Joonho Lee, Marko Bjelonic, Marco Hutter
Opublikowane w: Robotics in Natural Settings, 2023
Wydawca: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-15226-9_14

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Udostępnij tę stronę Udostępnij tę stronę w mediach społecznościowych

Pobierz Pobierz zawartość strony

Ostatnia aktualizacja: 4 Listopada 2025

Moja broszura

Permalink: https://cordis.europa.eu/project/id/852044/results/pl

European Union, 2025

Moja broszura 0 0