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Livrables
Intermediate version where the tubular topology of T31 and the iterative nonlinear refinemens of T32 are incorporated The fundamentals and the algorithms are described in the form of articles
Learnt models for depth and deformation (Report) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Depth estimation model from monocular endoscopic images and initial versions of deformation estimation models report
Generative models for data association (Report) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Disentangled generative models for learning invariance, report.
Non-isometric NRSfM for the tubular topology (Report) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Articles for non-isometric NRSfM, taking point correspondences as inputs
(Nr)SfM for labeling matches in real endoscopies (Report) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)(Nr)SfM-based learning of Siamese CNNs for Correspondence, report
Unsupervised data association in endoscopy (Report) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Selfsupervised FullyConvolutional Neural Networks based models for correspondence in endoscopies report
Labelling deformation in endoscopies (Report) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Simulated data generation and augmentation framework, report.
Isometric NRSfM for the tubular topology (Report) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Articles for isometric NRSfM, taking point correspondences as inputs.
Non-linear refinement for tubular topology (Report) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Articles for nonlinear refinement of the isometric the model taking the point correspondences and an initialization as inputs
Def SLAM (Report) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)The different articles assembled in the report will describe the basis for doing Deformable Visual mapping.
EndoMapper: DL boosted DefSLAM in tubular topology (Report) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Final version of EndoMapper, report.
End-to-end deformable geometry estimation (Report) (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)Joint model for depth and deformation to facilitate integration within the EndoMapper VSLAM pipeline and end-2-end deformable geometry framework, report.
Intermediate proof of concept to identify what are the main barriers to overcome during the research
EndoMapper, inspiring use cases (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)A final demonstrator intended to communicate the achievements and potential to a broad audience in the last stages of the project.
Designing the logo. Create the EndoMapper website in the .eu domain
Publications
Auteurs:
Batlle, Víctor M.; Montiel, José M. M.; Fua, Pascal; Tardós, Juan D.
Publié dans:
Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2023, Numéro 14229, 2023, Page(s) 502–512, ISBN 978-3-031-43999-5
Éditeur:
Springer Nature
DOI:
10.1007/978-3-031-43999-5_48
Auteurs:
Chadebecq F, Mountney P, Ahmad O.F, Kader R., Lovat L. Stoyanov D.
Publié dans:
United European Gastroenterology Journal, Numéro 8, 2023, Page(s) 144-887, ISSN 2050-6406
Éditeur:
Wiley
DOI:
10.1177/2050640620927345
Auteurs:
Óscar Barbed, Cristina Oriol, Pablo Azagra Millán, Ana Cristina Murillo Arnal
Publié dans:
Medical Imaging with Deep Learning 2022, 2022, ISSN 2640-3498
Éditeur:
MIDL 2022
Auteurs:
Javier Morlana; J.M.M. Montiel
Publié dans:
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), Numéro May 29 - June 2, 2023., 2024, Page(s) 6072-6079, ISBN 979-8-3503-2365-8
Éditeur:
IEEE International Conference on Robotics and Automation
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10160501
Auteurs:
Juan J. Gómez Rodríguez, José Lamarca, Javier Morlana, Juan D. Tardós, José M. M. Montiel
Publié dans:
IEEE Inter. Conf. on Robotics and Automation, 2021, Page(s) 5170-5177, ISBN 978-1-7281-9078-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561512
Auteurs:
Karim Makki; Adrien Bartoli
Publié dans:
2023 IEEE 20th International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI), 2023, ISBN 978-1-6654-7358-3
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/isbi53787.2023.10230672
Auteurs:
Javier Rodríguez-Puigvert, Víctor M. Batlle, J.M.M. Montiel, Ruben Martinez-Cantin, Pascal Fua, Juan D. Tardós, Javier Civera
Publié dans:
2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2024, Page(s) 21216-21226, ISBN 979-8-3503-0718-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iccv51070.2023.01945
Auteurs:
Juan J. Gómez Rodríguez; J.M.M. Montiel; Juan D. Tardós
Publié dans:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, ISBN 978-1-6654-7927-1
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981203
Auteurs:
Anita Rau, Lourdes Agapito, and Danail Stoyanov
Publié dans:
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery 2022, 2022
Éditeur:
Predicting Image Relationships with Image Box Embeddings during Endoscopy
Auteurs:
Abhinav Joshi; Naman Gupta; Jinang Shah; Binod Bhattarai; Ashutosh Modi; Danail Stoyanov
Publié dans:
2022 International Conference on Multimodal Interaction, 2022, Page(s) 83-93, ISBN 978-1-4503-9390-4
Éditeur:
Association for Computing Machinery
DOI:
10.1145/3536221.3556596
Auteurs:
Clara Tomasini, Ínigo Alonso, Luis Riazuelo, Ana C Murillo
Publié dans:
Medical Imaging with Deep Learning 2022, 2022
Éditeur:
MIDL 2022
Auteurs:
Javier Morlana, Juan D. Tardós, J. M. M. Montiel
Publié dans:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Page(s) 6329-6336, ISBN 979-8-3503-8457-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10610426
Auteurs:
David Recasens Lafuente, Martin R. Oswald, Marc Pollefeys, Javier Civera
Publié dans:
Advances in Neural Information Processing Systems 36 (NeurIPS 2023), Numéro 2023, 2023
Éditeur:
Neural Information Processing Systems 36 (NeurIPS 2023)
Auteurs:
Gonzalo, Ivan; Morlana, Javier; Martínez Montiel, José María
Publié dans:
XLIV Jornadas de Automática., 2023, Page(s) 861-866, ISBN 978-84-9749-860-9
Éditeur:
Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións.
DOI:
10.17979/spudc.9788497498609.861
Auteurs:
Agniva Sengupta, Karim Makki, Adrien Bartoli
Publié dans:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Page(s) 2652-2659, ISBN 979-8-3503-8457-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10610803
Auteurs:
Javier Morlana, Pablo Azagra, Javier Civera and José M.M. Montiel
Publié dans:
Medical Imaging with Deep Learning (MIDL 2021), 2021
Éditeur:
MIDL
Auteurs:
Víctor M. Batlle; J.M.M. Montiel; Juan D. Tardós
Publié dans:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro October 23-27, 2022, 2022, Page(s) 4904-4910, ISBN 978-1-6654-7927-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981742
Auteurs:
Agniva Sengupta and Adrien Bartoli
Publié dans:
International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions, 2021
Éditeur:
The 12th International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions (IPCAI 2021)
Auteurs:
Barbed, O. L.; Chadebecq, F.; Morlana, J.; Martínez-Montiel, J. M.; Murillo, A. C.
Publié dans:
Imaging Systems for GI Endoscopy, and Graphs in Biomedical Image Analysis, Numéro 13754, 2022, Page(s) 45–55, ISBN 978-3-031-21083-9
Éditeur:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-21083-9_5
Auteurs:
Fernandes Araujo, Anyiel; Martínez Montiel, José María
Publié dans:
reponame:Zaguán. Repositorio Digital de la Universidad de Zaragoza, Numéro TAZ-TFG-2022-2042, 2022
Éditeur:
Universidad de Zaragoza, EINA
Auteurs:
Royo Meneses, Diego; Martínez Montiel, José María
Publié dans:
Repositorio Zaguan (Universidad de Zaragoza), Numéro TAZ-TFM-2022-034, 2022
Éditeur:
Universidad de Zaragoza
Auteurs:
Oscar Leon Barbed
Publié dans:
2020
Éditeur:
University of Zaragoza
Auteurs:
J. Lamarca (supervised by J. M. M. Montiel)
Publié dans:
2021
Éditeur:
University of Zaragoza
Auteurs:
Royo Meneses, Diego; Martínez Montiel, José María; Lamarca Peiro, José
Publié dans:
Repositorio Zaguan (Universidad de Zaragoza), Numéro TAZ-TFG-2020-2342, 2020
Éditeur:
Universidad de Zaragoza
Auteurs:
David Recasens
Publié dans:
2020
Éditeur:
University of Zaragoza
Auteurs:
Agniva Sengupta, Adrien Bartoli
Publié dans:
International Journal of Computer Vision, Numéro 132, 2024, Page(s) 2135-2176, ISSN 0920-5691
Éditeur:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s11263-023-01923-6
Auteurs:
Karim Makki, Kilian Chandelon, Adrien Bartoli
Publié dans:
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Numéro 18, 2023, Page(s) 1323-1328, ISSN 1861-6429
Éditeur:
Springer Science and Business Media LLC
DOI:
10.1007/s11548-023-02904-3
Auteurs:
Yueming Jin, Yang Yu, Cheng Chen, Zixu Zhao, Pheng-Ann Heng, Danail Stoyanov
Publié dans:
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, ISSN 0278-0062
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmi.2022.3177077
Auteurs:
Jiacheng Wang, Yueming Jin, Danail Stoyanov, Liansheng Wang
Publié dans:
IEEE Transactions on Medical Imaging, Numéro 43, 2024, Page(s) 297-308, ISSN 0278-0062
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmi.2023.3299206
Auteurs:
Anita Rau, Sophia Bano, Yueming Jin, Pablo Azagra, Javier Morlana, Rawen Kader, Edward Sanderson, Bogdan J. Matuszewski, Jae Young Lee, Dong-Jae Lee, Erez Posner, Netanel Frank, Varshini Elangovan, Sista Raviteja, Zhengwen Li, Jiquan Liu, Seenivasan Lalithkumar, Mobarakol Islam, Hongliang Ren, Laurence B. Lovat, José M.M. Montiel, Danail Stoyanov
Publié dans:
Medical Image Analysis, Numéro 96, 2024, Page(s) 103195, ISSN 1361-8415
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.media.2024.103195
Auteurs:
Anita Rau, Binod Bhattarai, Lourdes Agapito, Danail Stoyanov
Publié dans:
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Numéro 5, 2023, Page(s) 978-989, ISSN 2576-3202
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/tmrb.2023.3320267
Auteurs:
Juan J. Gómez Rodríguez, José M.M. Montiel, Juan D. Tardós
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro Early Access, 2024, Page(s) 1-13, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2024.3422004
Auteurs:
Jose Lamarca, Shaifali Parashar, Adrien Bartoli, J. M. M. Montiel
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, 2020, Page(s) 1-13, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.3020739
Auteurs:
Damien Mariyanayagam, Adrien Bartoli
Publié dans:
Computer Vision and Image Understanding, Numéro 248, 2024, Page(s) 104135, ISSN 1077-3142
Éditeur:
Academic Press
DOI:
10.1016/j.cviu.2024.104135
Auteurs:
David Recasens, José Lamarca, José M. Fácil, J.M.M. Montiel, and Javier Civera
Publié dans:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2021, Page(s) 7225-7232, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3095528
Auteurs:
Pablo Azagra; Carlos Sostres; Ángel Ferrández; Luis Riazuelo; Clara Tomasini; O. León Barbed; Javier Morlana; David Recasens; Víctor M. Batlle; Juan J. Gómez-Rodríguez; Richard Elvira; Julia López; Cristina Oriol; Javier Civera; Juan D. Tardós; Ana C. Murillo; Angel Lanas; José M. M. Montiel
Publié dans:
Scientific Data, Numéro 10:671(2023), 2023, Page(s) 1-16, ISSN 2052-4463
Éditeur:
Springer Nature
DOI:
10.1038/s41597-023-02564-7
Auteurs:
Rema Daher, Francisco Vasconcelos, Danail Stoyanov
Publié dans:
Medical Image Analysis, Numéro 90, 2024, Page(s) 102994, ISSN 1361-8415
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.media.2023.102994
Auteurs:
Jose Lamarca; Juan J. Gomez Rodriguez; Juan D. Tardos; J.M.M. Montiel
Publié dans:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Numéro 7(4), 2022, Page(s) 11450-11457, ISSN 2377-3766
Éditeur:
Institute of Electrical and electronics engineers
DOI:
10.1109/lra.2022.3201253
Auteurs:
Binod Bhattarai, Ronast Subedi, Rebati Raman Gaire, Eduard Vazquez, Danail Stoyanov
Publié dans:
Medical Image Analysis, Numéro 85, 2024, Page(s) 102747, ISSN 1361-8415
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.media.2023.102747
Auteurs:
Agniva Sengupta and Adrien Bartoli
Publié dans:
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2021, Page(s) 1237–1241, ISSN 1861-6429
Éditeur:
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
DOI:
10.1007/s11548-021-02409-x
Auteurs:
Víctor Martínez Batlle (supervised by Juan Domingo Tardós Solano)
Publié dans:
2021
Éditeur:
University of Zaragoza
Auteurs:
Pablo Azagra, Carlos Sostres, Ángel Ferrandez, Luis Riazuelo, Clara Tomasini, Oscar León Barbed, Javier Morlana, David Recasens, Victor M. Batlle, Juan J. Gómez-Rodríguez, Richard Elvira, Julia López, Cristina Oriol, Javier Civera, Juan D. Tardós, Ana Cristina Murillo, Angel Lanas, José M.M. Montiel
Publié dans:
2021
Éditeur:
arxiv
DOI:
10.7303/syn26707219
Auteurs:
Richard Elvira, Juan D. Tardós, José M.M. Montiel
Publié dans:
Arxiv, Numéro -, 2024
Éditeur:
Arxiv
DOI:
10.48550/arxiv.2405.16932
Auteurs:
Javier Rodriguez-Puigvert, David Recasens, Javier Civera, Ruben Martinez-Cantin
Publié dans:
Lecture Notes in Computer Science, Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2022, 2024, Page(s) 130-140, ISBN 978-3-031-16437-8
Éditeur:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-16437-8_13
Auteurs:
O. León Barbed, José M. M. Montiel, Pascal Fua, Ana C. Murillo
Publié dans:
Lecture Notes in Computer Science, Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2023, 2024, Page(s) 583-593
Éditeur:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-43907-0_56
Auteurs:
Clara Tomasini, Luis Riazuelo, Ana C. Murillo
Publié dans:
Lecture Notes in Computer Science, Simulation and Synthesis in Medical Imaging, Numéro LNCS,volume 15187, 2024, Page(s) 89-101, ISBN 978-3-031-73281-2
Éditeur:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-73281-2_9
Auteurs:
Javier Morlana, Juan D. Tardós, José M. M. Montiel
Publié dans:
Lecture Notes in Computer Science, Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2024, 2024, Page(s) 733-743, ISBN 978-3-031-72120-5
Éditeur:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-72120-5_68
Auteurs:
Ronast Subedi, Rebati Raman Gaire, Sharib Ali, Anh Nguyen, Danail Stoyanov, Binod Bhattarai
Publié dans:
Lecture Notes in Computer Science, Data Engineering in Medical Imaging, Numéro LNCS,volume 14314, 2023, Page(s) 21-33, ISBN 978-3-031-44992-5
Éditeur:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-44992-5_3
Droits de propriété intellectuelle
Numéro de demande/publication:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/SD-DefSLAM
Date:
2022-04-05
Demandeur(s):
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Numéro de demande/publication:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/DefSLAM
Date:
2020-07-06
Demandeur(s):
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Numéro de demande/publication:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/DefSLAM
Date:
2020-07-06
Demandeur(s):
UNIVERSITE CLERMONT AUVERGNE
Numéro de demande/publication:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/Endo-Depth-and-Motion
Date:
2021-03-04
Demandeur(s):
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Numéro de demande/publication:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/Endo-Depth-and-Motion
Date:
2021-03-04
Demandeur(s):
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Numéro de demande/publication:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/DefSLAM
Date:
2020-07-06
Demandeur(s):
UNIVERSITE CLERMONT AUVERGNE
Numéro de demande/publication:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/DefSLAM
Date:
2020-07-06
Demandeur(s):
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Numéro de demande/publication:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/SD-DefSLAM
Date:
2022-04-05
Demandeur(s):
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
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