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Leistungen
Intermediate version where the tubular topology of T31 and the iterative nonlinear refinemens of T32 are incorporated The fundamentals and the algorithms are described in the form of articles
Learnt models for depth and deformation (Report) (öffnet in neuem Fenster)Depth estimation model from monocular endoscopic images and initial versions of deformation estimation models report
Generative models for data association (Report) (öffnet in neuem Fenster)Disentangled generative models for learning invariance, report.
Non-isometric NRSfM for the tubular topology (Report) (öffnet in neuem Fenster)Articles for non-isometric NRSfM, taking point correspondences as inputs
(Nr)SfM for labeling matches in real endoscopies (Report) (öffnet in neuem Fenster)(Nr)SfM-based learning of Siamese CNNs for Correspondence, report
Unsupervised data association in endoscopy (Report) (öffnet in neuem Fenster)Selfsupervised FullyConvolutional Neural Networks based models for correspondence in endoscopies report
Labelling deformation in endoscopies (Report) (öffnet in neuem Fenster)Simulated data generation and augmentation framework, report.
Isometric NRSfM for the tubular topology (Report) (öffnet in neuem Fenster)Articles for isometric NRSfM, taking point correspondences as inputs.
Non-linear refinement for tubular topology (Report) (öffnet in neuem Fenster)Articles for nonlinear refinement of the isometric the model taking the point correspondences and an initialization as inputs
Def SLAM (Report) (öffnet in neuem Fenster)The different articles assembled in the report will describe the basis for doing Deformable Visual mapping.
EndoMapper: DL boosted DefSLAM in tubular topology (Report) (öffnet in neuem Fenster)Final version of EndoMapper, report.
End-to-end deformable geometry estimation (Report) (öffnet in neuem Fenster)Joint model for depth and deformation to facilitate integration within the EndoMapper VSLAM pipeline and end-2-end deformable geometry framework, report.
Intermediate proof of concept to identify what are the main barriers to overcome during the research
EndoMapper, inspiring use cases (öffnet in neuem Fenster)A final demonstrator intended to communicate the achievements and potential to a broad audience in the last stages of the project.
Designing the logo. Create the EndoMapper website in the .eu domain
Veröffentlichungen
Autoren:
Batlle, Víctor M.; Montiel, José M. M.; Fua, Pascal; Tardós, Juan D.
Veröffentlicht in:
Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2023, Ausgabe 14229, 2023, Seite(n) 502–512, ISBN 978-3-031-43999-5
Herausgeber:
Springer Nature
DOI:
10.1007/978-3-031-43999-5_48
Autoren:
Chadebecq F, Mountney P, Ahmad O.F, Kader R., Lovat L. Stoyanov D.
Veröffentlicht in:
United European Gastroenterology Journal, Ausgabe 8, 2023, Seite(n) 144-887, ISSN 2050-6406
Herausgeber:
Wiley
DOI:
10.1177/2050640620927345
Autoren:
Javier Morlana; J.M.M. Montiel
Veröffentlicht in:
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), Ausgabe May 29 - June 2, 2023., 2024, Seite(n) 6072-6079, ISBN 979-8-3503-2365-8
Herausgeber:
IEEE International Conference on Robotics and Automation
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10160501
Autoren:
Juan J. Gómez Rodríguez, José Lamarca, Javier Morlana, Juan D. Tardós, José M. M. Montiel
Veröffentlicht in:
IEEE Inter. Conf. on Robotics and Automation, 2021, Seite(n) 5170-5177, ISBN 978-1-7281-9078-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561512
Autoren:
Karim Makki; Adrien Bartoli
Veröffentlicht in:
2023 IEEE 20th International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI), 2023, ISBN 978-1-6654-7358-3
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/isbi53787.2023.10230672
Autoren:
Javier Rodríguez-Puigvert, Víctor M. Batlle, J.M.M. Montiel, Ruben Martinez-Cantin, Pascal Fua, Juan D. Tardós, Javier Civera
Veröffentlicht in:
2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2024, Seite(n) 21216-21226, ISBN 979-8-3503-0718-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iccv51070.2023.01945
Autoren:
Juan J. Gómez Rodríguez; J.M.M. Montiel; Juan D. Tardós
Veröffentlicht in:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, ISBN 978-1-6654-7927-1
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981203
Autoren:
Abhinav Joshi; Naman Gupta; Jinang Shah; Binod Bhattarai; Ashutosh Modi; Danail Stoyanov
Veröffentlicht in:
2022 International Conference on Multimodal Interaction, 2022, Seite(n) 83-93, ISBN 978-1-4503-9390-4
Herausgeber:
Association for Computing Machinery
DOI:
10.1145/3536221.3556596
Autoren:
Javier Morlana, Juan D. Tardós, J. M. M. Montiel
Veröffentlicht in:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Seite(n) 6329-6336, ISBN 979-8-3503-8457-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10610426
Autoren:
Gonzalo, Ivan; Morlana, Javier; Martínez Montiel, José María
Veröffentlicht in:
XLIV Jornadas de Automática., 2023, Seite(n) 861-866, ISBN 978-84-9749-860-9
Herausgeber:
Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións.
DOI:
10.17979/spudc.9788497498609.861
Autoren:
Agniva Sengupta, Karim Makki, Adrien Bartoli
Veröffentlicht in:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Seite(n) 2652-2659, ISBN 979-8-3503-8457-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10610803
Autoren:
Víctor M. Batlle; J.M.M. Montiel; Juan D. Tardós
Veröffentlicht in:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe October 23-27, 2022, 2022, Seite(n) 4904-4910, ISBN 978-1-6654-7927-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981742
Autoren:
Barbed, O. L.; Chadebecq, F.; Morlana, J.; Martínez-Montiel, J. M.; Murillo, A. C.
Veröffentlicht in:
Imaging Systems for GI Endoscopy, and Graphs in Biomedical Image Analysis, Ausgabe 13754, 2022, Seite(n) 45–55, ISBN 978-3-031-21083-9
Herausgeber:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-21083-9_5
Autoren:
Agniva Sengupta, Adrien Bartoli
Veröffentlicht in:
International Journal of Computer Vision, Ausgabe 132, 2024, Seite(n) 2135-2176, ISSN 0920-5691
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s11263-023-01923-6
Autoren:
Karim Makki, Kilian Chandelon, Adrien Bartoli
Veröffentlicht in:
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Ausgabe 18, 2023, Seite(n) 1323-1328, ISSN 1861-6429
Herausgeber:
Springer Science and Business Media LLC
DOI:
10.1007/s11548-023-02904-3
Autoren:
Yueming Jin, Yang Yu, Cheng Chen, Zixu Zhao, Pheng-Ann Heng, Danail Stoyanov
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, ISSN 0278-0062
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmi.2022.3177077
Autoren:
Jiacheng Wang, Yueming Jin, Danail Stoyanov, Liansheng Wang
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Medical Imaging, Ausgabe 43, 2024, Seite(n) 297-308, ISSN 0278-0062
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmi.2023.3299206
Autoren:
Anita Rau, Sophia Bano, Yueming Jin, Pablo Azagra, Javier Morlana, Rawen Kader, Edward Sanderson, Bogdan J. Matuszewski, Jae Young Lee, Dong-Jae Lee, Erez Posner, Netanel Frank, Varshini Elangovan, Sista Raviteja, Zhengwen Li, Jiquan Liu, Seenivasan Lalithkumar, Mobarakol Islam, Hongliang Ren, Laurence B. Lovat, José M.M. Montiel, Danail Stoyanov
Veröffentlicht in:
Medical Image Analysis, Ausgabe 96, 2024, Seite(n) 103195, ISSN 1361-8415
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.media.2024.103195
Autoren:
Anita Rau, Binod Bhattarai, Lourdes Agapito, Danail Stoyanov
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Ausgabe 5, 2023, Seite(n) 978-989, ISSN 2576-3202
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/tmrb.2023.3320267
Autoren:
Juan J. Gómez Rodríguez, José M.M. Montiel, Juan D. Tardós
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe Early Access, 2024, Seite(n) 1-13, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2024.3422004
Autoren:
Jose Lamarca, Shaifali Parashar, Adrien Bartoli, J. M. M. Montiel
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, 2020, Seite(n) 1-13, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.3020739
Autoren:
Damien Mariyanayagam, Adrien Bartoli
Veröffentlicht in:
Computer Vision and Image Understanding, Ausgabe 248, 2024, Seite(n) 104135, ISSN 1077-3142
Herausgeber:
Academic Press
DOI:
10.1016/j.cviu.2024.104135
Autoren:
David Recasens, José Lamarca, José M. Fácil, J.M.M. Montiel, and Javier Civera
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2021, Seite(n) 7225-7232, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3095528
Autoren:
Pablo Azagra; Carlos Sostres; Ángel Ferrández; Luis Riazuelo; Clara Tomasini; O. León Barbed; Javier Morlana; David Recasens; Víctor M. Batlle; Juan J. Gómez-Rodríguez; Richard Elvira; Julia López; Cristina Oriol; Javier Civera; Juan D. Tardós; Ana C. Murillo; Angel Lanas; José M. M. Montiel
Veröffentlicht in:
Scientific Data, Ausgabe 10:671(2023), 2023, Seite(n) 1-16, ISSN 2052-4463
Herausgeber:
Springer Nature
DOI:
10.1038/s41597-023-02564-7
Autoren:
Rema Daher, Francisco Vasconcelos, Danail Stoyanov
Veröffentlicht in:
Medical Image Analysis, Ausgabe 90, 2024, Seite(n) 102994, ISSN 1361-8415
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.media.2023.102994
Autoren:
Jose Lamarca; Juan J. Gomez Rodriguez; Juan D. Tardos; J.M.M. Montiel
Veröffentlicht in:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Ausgabe 7(4), 2022, Seite(n) 11450-11457, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
Institute of Electrical and electronics engineers
DOI:
10.1109/lra.2022.3201253
Autoren:
Binod Bhattarai, Ronast Subedi, Rebati Raman Gaire, Eduard Vazquez, Danail Stoyanov
Veröffentlicht in:
Medical Image Analysis, Ausgabe 85, 2024, Seite(n) 102747, ISSN 1361-8415
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.media.2023.102747
Autoren:
Agniva Sengupta and Adrien Bartoli
Veröffentlicht in:
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2021, Seite(n) 1237–1241, ISSN 1861-6429
Herausgeber:
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
DOI:
10.1007/s11548-021-02409-x
Autoren:
Pablo Azagra, Carlos Sostres, Ángel Ferrandez, Luis Riazuelo, Clara Tomasini, Oscar León Barbed, Javier Morlana, David Recasens, Victor M. Batlle, Juan J. Gómez-Rodríguez, Richard Elvira, Julia López, Cristina Oriol, Javier Civera, Juan D. Tardós, Ana Cristina Murillo, Angel Lanas, José M.M. Montiel
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
arxiv
DOI:
10.7303/syn26707219
Autoren:
Richard Elvira, Juan D. Tardós, José M.M. Montiel
Veröffentlicht in:
Arxiv, 2024
Herausgeber:
Arxiv
DOI:
10.48550/arxiv.2405.16932
Autoren:
Javier Rodriguez-Puigvert, David Recasens, Javier Civera, Ruben Martinez-Cantin
Veröffentlicht in:
Lecture Notes in Computer Science, Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2022, 2024, Seite(n) 130-140, ISBN 978-3-031-16437-8
Herausgeber:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-16437-8_13
Autoren:
O. León Barbed, José M. M. Montiel, Pascal Fua, Ana C. Murillo
Veröffentlicht in:
Lecture Notes in Computer Science, Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2023, 2024, Seite(n) 583-593
Herausgeber:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-43907-0_56
Autoren:
Javier Morlana, Juan D. Tardós, José M. M. Montiel
Veröffentlicht in:
Lecture Notes in Computer Science, Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2024, 2024, Seite(n) 733-743, ISBN 978-3-031-72120-5
Herausgeber:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-72120-5_68
Autoren:
Ronast Subedi, Rebati Raman Gaire, Sharib Ali, Anh Nguyen, Danail Stoyanov, Binod Bhattarai
Veröffentlicht in:
Lecture Notes in Computer Science, Data Engineering in Medical Imaging, Ausgabe LNCS,volume 14314, 2023, Seite(n) 21-33, ISBN 978-3-031-44992-5
Herausgeber:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-44992-5_3
Rechte des geistigen Eigentums
Antrags-/Publikationsnummer:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/SD-DefSLAM
Datum:
2022-04-05
Antragsteller:
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Antrags-/Publikationsnummer:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/SD-DefSLAM
Datum:
2022-04-05
Antragsteller:
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Antrags-/Publikationsnummer:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/DefSLAM
Datum:
2020-07-06
Antragsteller:
UNIVERSITE CLERMONT AUVERGNE
Antrags-/Publikationsnummer:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/DefSLAM
Datum:
2020-07-06
Antragsteller:
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Antrags-/Publikationsnummer:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/DefSLAM
Datum:
2020-07-06
Antragsteller:
UNIVERSITE CLERMONT AUVERGNE
Antrags-/Publikationsnummer:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/DefSLAM
Datum:
2020-07-06
Antragsteller:
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Antrags-/Publikationsnummer:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/Endo-Depth-and-Motion
Datum:
2021-03-04
Antragsteller:
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Antrags-/Publikationsnummer:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/Endo-Depth-and-Motion
Datum:
2021-03-04
Antragsteller:
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Antrags-/Publikationsnummer:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/Endo-Depth-and-Motion
Datum:
2021-03-04
Antragsteller:
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Antrags-/Publikationsnummer:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/DefSLAM
Datum:
2020-07-06
Antragsteller:
UNIVERSITE CLERMONT AUVERGNE
Antrags-/Publikationsnummer:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/DefSLAM
Datum:
2020-07-06
Antragsteller:
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Antrags-/Publikationsnummer:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/SD-DefSLAM
Datum:
2022-04-05
Antragsteller:
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
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