CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
Intermediate version where the tubular topology of T31 and the iterative nonlinear refinemens of T32 are incorporated The fundamentals and the algorithms are described in the form of articles
Learnt models for depth and deformation (Report) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Depth estimation model from monocular endoscopic images and initial versions of deformation estimation models report
Generative models for data association (Report) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Disentangled generative models for learning invariance, report.
Non-isometric NRSfM for the tubular topology (Report) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Articles for non-isometric NRSfM, taking point correspondences as inputs
(Nr)SfM for labeling matches in real endoscopies (Report) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)(Nr)SfM-based learning of Siamese CNNs for Correspondence, report
Unsupervised data association in endoscopy (Report) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Selfsupervised FullyConvolutional Neural Networks based models for correspondence in endoscopies report
Labelling deformation in endoscopies (Report) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Simulated data generation and augmentation framework, report.
Isometric NRSfM for the tubular topology (Report) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Articles for isometric NRSfM, taking point correspondences as inputs.
Non-linear refinement for tubular topology (Report) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Articles for nonlinear refinement of the isometric the model taking the point correspondences and an initialization as inputs
Def SLAM (Report) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The different articles assembled in the report will describe the basis for doing Deformable Visual mapping.
EndoMapper: DL boosted DefSLAM in tubular topology (Report) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Final version of EndoMapper, report.
End-to-end deformable geometry estimation (Report) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Joint model for depth and deformation to facilitate integration within the EndoMapper VSLAM pipeline and end-2-end deformable geometry framework, report.
Intermediate proof of concept to identify what are the main barriers to overcome during the research
EndoMapper, inspiring use cases (odnośnik otworzy się w nowym oknie)A final demonstrator intended to communicate the achievements and potential to a broad audience in the last stages of the project.
Designing the logo. Create the EndoMapper website in the .eu domain
Publikacje
Autorzy:
Batlle, Víctor M.; Montiel, José M. M.; Fua, Pascal; Tardós, Juan D.
Opublikowane w:
Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2023, Numer 14229, 2023, Strona(/y) 502–512, ISBN 978-3-031-43999-5
Wydawca:
Springer Nature
DOI:
10.1007/978-3-031-43999-5_48
Autorzy:
Chadebecq F, Mountney P, Ahmad O.F, Kader R., Lovat L. Stoyanov D.
Opublikowane w:
United European Gastroenterology Journal, Numer 8, 2023, Strona(/y) 144-887, ISSN 2050-6406
Wydawca:
Wiley
DOI:
10.1177/2050640620927345
Autorzy:
Óscar Barbed, Cristina Oriol, Pablo Azagra Millán, Ana Cristina Murillo Arnal
Opublikowane w:
Medical Imaging with Deep Learning 2022, 2022, ISSN 2640-3498
Wydawca:
MIDL 2022
Autorzy:
Javier Morlana; J.M.M. Montiel
Opublikowane w:
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), Numer May 29 - June 2, 2023., 2024, Strona(/y) 6072-6079, ISBN 979-8-3503-2365-8
Wydawca:
IEEE International Conference on Robotics and Automation
DOI:
10.1109/icra48891.2023.10160501
Autorzy:
Juan J. Gómez Rodríguez, José Lamarca, Javier Morlana, Juan D. Tardós, José M. M. Montiel
Opublikowane w:
IEEE Inter. Conf. on Robotics and Automation, 2021, Strona(/y) 5170-5177, ISBN 978-1-7281-9078-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561512
Autorzy:
Karim Makki; Adrien Bartoli
Opublikowane w:
2023 IEEE 20th International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI), 2023, ISBN 978-1-6654-7358-3
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/isbi53787.2023.10230672
Autorzy:
Javier Rodríguez-Puigvert, Víctor M. Batlle, J.M.M. Montiel, Ruben Martinez-Cantin, Pascal Fua, Juan D. Tardós, Javier Civera
Opublikowane w:
2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2024, Strona(/y) 21216-21226, ISBN 979-8-3503-0718-4
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iccv51070.2023.01945
Autorzy:
Juan J. Gómez Rodríguez; J.M.M. Montiel; Juan D. Tardós
Opublikowane w:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, ISBN 978-1-6654-7927-1
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981203
Autorzy:
Anita Rau, Lourdes Agapito, and Danail Stoyanov
Opublikowane w:
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery 2022, 2022
Wydawca:
Predicting Image Relationships with Image Box Embeddings during Endoscopy
Autorzy:
Abhinav Joshi; Naman Gupta; Jinang Shah; Binod Bhattarai; Ashutosh Modi; Danail Stoyanov
Opublikowane w:
2022 International Conference on Multimodal Interaction, 2022, Strona(/y) 83-93, ISBN 978-1-4503-9390-4
Wydawca:
Association for Computing Machinery
DOI:
10.1145/3536221.3556596
Autorzy:
Clara Tomasini, Ínigo Alonso, Luis Riazuelo, Ana C Murillo
Opublikowane w:
Medical Imaging with Deep Learning 2022, 2022
Wydawca:
MIDL 2022
Autorzy:
Javier Morlana, Juan D. Tardós, J. M. M. Montiel
Opublikowane w:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Strona(/y) 6329-6336, ISBN 979-8-3503-8457-4
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10610426
Autorzy:
David Recasens Lafuente, Martin R. Oswald, Marc Pollefeys, Javier Civera
Opublikowane w:
Advances in Neural Information Processing Systems 36 (NeurIPS 2023), Numer 2023, 2023
Wydawca:
Neural Information Processing Systems 36 (NeurIPS 2023)
Autorzy:
Gonzalo, Ivan; Morlana, Javier; Martínez Montiel, José María
Opublikowane w:
XLIV Jornadas de Automática., 2023, Strona(/y) 861-866, ISBN 978-84-9749-860-9
Wydawca:
Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións.
DOI:
10.17979/spudc.9788497498609.861
Autorzy:
Agniva Sengupta, Karim Makki, Adrien Bartoli
Opublikowane w:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Strona(/y) 2652-2659, ISBN 979-8-3503-8457-4
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10610803
Autorzy:
Javier Morlana, Pablo Azagra, Javier Civera and José M.M. Montiel
Opublikowane w:
Medical Imaging with Deep Learning (MIDL 2021), 2021
Wydawca:
MIDL
Autorzy:
Víctor M. Batlle; J.M.M. Montiel; Juan D. Tardós
Opublikowane w:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numer October 23-27, 2022, 2022, Strona(/y) 4904-4910, ISBN 978-1-6654-7927-1
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981742
Autorzy:
Agniva Sengupta and Adrien Bartoli
Opublikowane w:
International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions, 2021
Wydawca:
The 12th International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions (IPCAI 2021)
Autorzy:
Barbed, O. L.; Chadebecq, F.; Morlana, J.; Martínez-Montiel, J. M.; Murillo, A. C.
Opublikowane w:
Imaging Systems for GI Endoscopy, and Graphs in Biomedical Image Analysis, Numer 13754, 2022, Strona(/y) 45–55, ISBN 978-3-031-21083-9
Wydawca:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-031-21083-9_5
Autorzy:
Fernandes Araujo, Anyiel; Martínez Montiel, José María
Opublikowane w:
reponame:Zaguán. Repositorio Digital de la Universidad de Zaragoza, Numer TAZ-TFG-2022-2042, 2022
Wydawca:
Universidad de Zaragoza, EINA
Autorzy:
Royo Meneses, Diego; Martínez Montiel, José María
Opublikowane w:
Repositorio Zaguan (Universidad de Zaragoza), Numer TAZ-TFM-2022-034, 2022
Wydawca:
Universidad de Zaragoza
Autorzy:
Oscar Leon Barbed
Opublikowane w:
2020
Wydawca:
University of Zaragoza
Autorzy:
J. Lamarca (supervised by J. M. M. Montiel)
Opublikowane w:
2021
Wydawca:
University of Zaragoza
Autorzy:
Royo Meneses, Diego; Martínez Montiel, José María; Lamarca Peiro, José
Opublikowane w:
Repositorio Zaguan (Universidad de Zaragoza), Numer TAZ-TFG-2020-2342, 2020
Wydawca:
Universidad de Zaragoza
Autorzy:
David Recasens
Opublikowane w:
2020
Wydawca:
University of Zaragoza
Autorzy:
Agniva Sengupta, Adrien Bartoli
Opublikowane w:
International Journal of Computer Vision, Numer 132, 2024, Strona(/y) 2135-2176, ISSN 0920-5691
Wydawca:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s11263-023-01923-6
Autorzy:
Karim Makki, Kilian Chandelon, Adrien Bartoli
Opublikowane w:
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Numer 18, 2023, Strona(/y) 1323-1328, ISSN 1861-6429
Wydawca:
Springer Science and Business Media LLC
DOI:
10.1007/s11548-023-02904-3
Autorzy:
Yueming Jin, Yang Yu, Cheng Chen, Zixu Zhao, Pheng-Ann Heng, Danail Stoyanov
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, ISSN 0278-0062
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmi.2022.3177077
Autorzy:
Jiacheng Wang, Yueming Jin, Danail Stoyanov, Liansheng Wang
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Medical Imaging, Numer 43, 2024, Strona(/y) 297-308, ISSN 0278-0062
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tmi.2023.3299206
Autorzy:
Anita Rau, Sophia Bano, Yueming Jin, Pablo Azagra, Javier Morlana, Rawen Kader, Edward Sanderson, Bogdan J. Matuszewski, Jae Young Lee, Dong-Jae Lee, Erez Posner, Netanel Frank, Varshini Elangovan, Sista Raviteja, Zhengwen Li, Jiquan Liu, Seenivasan Lalithkumar, Mobarakol Islam, Hongliang Ren, Laurence B. Lovat, José M.M. Montiel, Danail Stoyanov
Opublikowane w:
Medical Image Analysis, Numer 96, 2024, Strona(/y) 103195, ISSN 1361-8415
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.media.2024.103195
Autorzy:
Anita Rau, Binod Bhattarai, Lourdes Agapito, Danail Stoyanov
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Numer 5, 2023, Strona(/y) 978-989, ISSN 2576-3202
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/tmrb.2023.3320267
Autorzy:
Juan J. Gómez Rodríguez, José M.M. Montiel, Juan D. Tardós
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, Numer Early Access, 2024, Strona(/y) 1-13, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2024.3422004
Autorzy:
Jose Lamarca, Shaifali Parashar, Adrien Bartoli, J. M. M. Montiel
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Robotics, 2020, Strona(/y) 1-13, ISSN 1552-3098
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.3020739
Autorzy:
Damien Mariyanayagam, Adrien Bartoli
Opublikowane w:
Computer Vision and Image Understanding, Numer 248, 2024, Strona(/y) 104135, ISSN 1077-3142
Wydawca:
Academic Press
DOI:
10.1016/j.cviu.2024.104135
Autorzy:
David Recasens, José Lamarca, José M. Fácil, J.M.M. Montiel, and Javier Civera
Opublikowane w:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2021, Strona(/y) 7225-7232, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3095528
Autorzy:
Pablo Azagra; Carlos Sostres; Ángel Ferrández; Luis Riazuelo; Clara Tomasini; O. León Barbed; Javier Morlana; David Recasens; Víctor M. Batlle; Juan J. Gómez-Rodríguez; Richard Elvira; Julia López; Cristina Oriol; Javier Civera; Juan D. Tardós; Ana C. Murillo; Angel Lanas; José M. M. Montiel
Opublikowane w:
Scientific Data, Numer 10:671(2023), 2023, Strona(/y) 1-16, ISSN 2052-4463
Wydawca:
Springer Nature
DOI:
10.1038/s41597-023-02564-7
Autorzy:
Rema Daher, Francisco Vasconcelos, Danail Stoyanov
Opublikowane w:
Medical Image Analysis, Numer 90, 2024, Strona(/y) 102994, ISSN 1361-8415
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.media.2023.102994
Autorzy:
Jose Lamarca; Juan J. Gomez Rodriguez; Juan D. Tardos; J.M.M. Montiel
Opublikowane w:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Numer 7(4), 2022, Strona(/y) 11450-11457, ISSN 2377-3766
Wydawca:
Institute of Electrical and electronics engineers
DOI:
10.1109/lra.2022.3201253
Autorzy:
Binod Bhattarai, Ronast Subedi, Rebati Raman Gaire, Eduard Vazquez, Danail Stoyanov
Opublikowane w:
Medical Image Analysis, Numer 85, 2024, Strona(/y) 102747, ISSN 1361-8415
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.media.2023.102747
Autorzy:
Agniva Sengupta and Adrien Bartoli
Opublikowane w:
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2021, Strona(/y) 1237–1241, ISSN 1861-6429
Wydawca:
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
DOI:
10.1007/s11548-021-02409-x
Autorzy:
Víctor Martínez Batlle (supervised by Juan Domingo Tardós Solano)
Opublikowane w:
2021
Wydawca:
University of Zaragoza
Autorzy:
Pablo Azagra, Carlos Sostres, Ángel Ferrandez, Luis Riazuelo, Clara Tomasini, Oscar León Barbed, Javier Morlana, David Recasens, Victor M. Batlle, Juan J. Gómez-Rodríguez, Richard Elvira, Julia López, Cristina Oriol, Javier Civera, Juan D. Tardós, Ana Cristina Murillo, Angel Lanas, José M.M. Montiel
Opublikowane w:
2021
Wydawca:
arxiv
DOI:
10.7303/syn26707219
Autorzy:
Richard Elvira, Juan D. Tardós, José M.M. Montiel
Opublikowane w:
Arxiv, Numer -, 2024
Wydawca:
Arxiv
DOI:
10.48550/arxiv.2405.16932
Autorzy:
Javier Rodriguez-Puigvert, David Recasens, Javier Civera, Ruben Martinez-Cantin
Opublikowane w:
Lecture Notes in Computer Science, Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2022, 2024, Strona(/y) 130-140, ISBN 978-3-031-16437-8
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-16437-8_13
Autorzy:
O. León Barbed, José M. M. Montiel, Pascal Fua, Ana C. Murillo
Opublikowane w:
Lecture Notes in Computer Science, Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2023, 2024, Strona(/y) 583-593
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-43907-0_56
Autorzy:
Clara Tomasini, Luis Riazuelo, Ana C. Murillo
Opublikowane w:
Lecture Notes in Computer Science, Simulation and Synthesis in Medical Imaging, Numer LNCS,volume 15187, 2024, Strona(/y) 89-101, ISBN 978-3-031-73281-2
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-73281-2_9
Autorzy:
Javier Morlana, Juan D. Tardós, José M. M. Montiel
Opublikowane w:
Lecture Notes in Computer Science, Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2024, 2024, Strona(/y) 733-743, ISBN 978-3-031-72120-5
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-72120-5_68
Autorzy:
Ronast Subedi, Rebati Raman Gaire, Sharib Ali, Anh Nguyen, Danail Stoyanov, Binod Bhattarai
Opublikowane w:
Lecture Notes in Computer Science, Data Engineering in Medical Imaging, Numer LNCS,volume 14314, 2023, Strona(/y) 21-33, ISBN 978-3-031-44992-5
Wydawca:
Springer Nature Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-031-44992-5_3
Prawa własności intelektualnej
Numer wniosku/publikacji:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/SD-DefSLAM
Data:
2022-04-05
Wnioskodawca/wnioskodawcy:
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Numer wniosku/publikacji:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/DefSLAM
Data:
2020-07-06
Wnioskodawca/wnioskodawcy:
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Numer wniosku/publikacji:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/DefSLAM
Data:
2020-07-06
Wnioskodawca/wnioskodawcy:
UNIVERSITE CLERMONT AUVERGNE
Numer wniosku/publikacji:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/Endo-Depth-and-Motion
Data:
2021-03-04
Wnioskodawca/wnioskodawcy:
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Numer wniosku/publikacji:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/Endo-Depth-and-Motion
Data:
2021-03-04
Wnioskodawca/wnioskodawcy:
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Numer wniosku/publikacji:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/DefSLAM
Data:
2020-07-06
Wnioskodawca/wnioskodawcy:
UNIVERSITE CLERMONT AUVERGNE
Numer wniosku/publikacji:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/DefSLAM
Data:
2020-07-06
Wnioskodawca/wnioskodawcy:
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Numer wniosku/publikacji:
N/A
https://github.com/UZ-SLAMLab/SD-DefSLAM
Data:
2022-04-05
Wnioskodawca/wnioskodawcy:
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników