Descripción del proyecto DEENESFRITPL Unas pinzas universales inspiradas en la trompa de elefante Desde las cadenas de montaje autónomas y los robots asistentes personales, hasta los robots de clasificación en la producción alimenticia y las operaciones de búsqueda y salvamento, la tecnología robótica del futuro debe abordar la versatilidad (e, incluso, superar las capacidades humanas) empleando nuevas formas de inteligencia, como las derivadas del diseño concurrente de inspiración biológica, el tacto artificial y el accionamiento fuerte y suave a la vez. El proyecto PROBOSCIS, financiado con fondos europeos, desarrollará un nuevo paradigma para una manipulación robótica táctil extremadamente versátil que plasma la extraordinaria funcionalidad de una trompa de elefante. Diseñará un dispositivo de manipulación continuo, sin una distinción clara entre el brazo y la pinza, que consta de músculos artificiales biomiméticos propioceptivos y una piel artificial que equilibra sensibilidad y fuerza. PROBOSCIS ofrecerá avances tecnológicos con una nueva generación de pinzas universales dotadas de unas capacidades sin precedentes que se basan y se inspiran en la biología y el comportamiento de los elefantes, generando aplicaciones eficaces de uso asistencial, industrial, doméstico, de rescate y medioambiental. Mostrar el objetivo del proyecto Ocultar el objetivo del proyecto Objetivo Universal robotic gripping remains a challenge at the frontiers of science. In contrast, elephants perform soft yet strong reaching, grasping, collection, sucking, siphoning, and manipulation of both solid and liquid matter, on a very large range of payloads and sizes – all with their prehensile, tactile-sensitive trunk. In PROBOSCIS we will establish a totally new paradigm for extremely versatile tactile-driven robotic manipulation, embodying the extraordinary functionality of the elephant trunk. This ambitious research programme aims at: morphological and behavioural characterisation of the African bush elephant trunk; bioinspired design of a continuum manipulator with elephant-like dexterity and versatility; multifunctional materials for reliable perceptive soft robotics; bioinspired control for tactile-driven soft manipulation; bioinspired tough tactile skin and 3D sensing strategies. A remarkable sample of an adult elephant trunk will be analysed by scaling up 3D histology techniques. Based on the trunk morphology, we will design a continuum robotic arm consisting of proprioceptive biomimetic artificial muscles and an artificial tactile skin with unique sensitivity-toughness trade off. To this aim, novel materials and additive manufacturing techniques will be developed starting from our proprietary compositions and technologies. We will also have extraordinary access to tamed elephants in Africa, on which we will perform quantitative behavioural studies with sensorized objects and marker-less motion capture. Based on elephants’ behaviours, we will formulate original control strategies for tactile-driven soft grasping and manipulation in robotics. PROBOSCIS will result in technological breakthroughs, such as a new generation of robotic manipulators with unprecedented capabilities, that are deeply rooted in and enabled by new science in elephants’ biology, triggering successful assistive, industrial, domestic, rescue and environmental applications. Ámbito científico ciencias socialespsicologíapsicología del comportamientoingeniería y tecnologíaingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la informacióningeniería electrónicarobóticarobótica blandaingeniería y tecnologíaingeniería mecánicaingeniería de fabricaciónfabricación aditivaciencias naturalesciencias biológicashistología Palabras clave Bioinspired robotics soft robotics elephant trunk artificial touch grasping manipulation embodied intelligence learning control smart materials additive manufacturing Programa(s) H2020-EU.1.2. - EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET) Main Programme H2020-EU.1.2.1. - FET Open Tema(s) FETOPEN-01-2018-2019-2020 - FET-Open Challenging Current Thinking Convocatoria de propuestas H2020-FETOPEN-2018-2020 Consulte otros proyectos de esta convocatoria Convocatoria de subcontratación H2020-FETOPEN-2018-2019-2020-01 Régimen de financiación RIA - Research and Innovation action Coordinador FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA Aportación neta de la UEn € 1 632 322,50 Dirección Via morego 30 16163 Genova Italia Ver en el mapa Región Nord-Ovest Liguria Genova Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 Participantes (4) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación neta de la UE Ampliar todo Contraer todo UNIVERSITE DE GENEVE Suiza Aportación neta de la UEn € 829 260,00 Dirección Rue du general dufour 24 1211 Geneve Ver en el mapa Región Schweiz/Suisse/Svizzera Région lémanique Genève Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA Italia Aportación neta de la UEn € 471 500,00 Dirección Piazza martiri della liberta 33 56127 Pisa Ver en el mapa Región Centro (IT) Toscana Pisa Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 THE HEBREW UNIVERSITY OF JERUSALEM Israel Aportación neta de la UEn € 416 515,00 Dirección Edmond j safra campus givat ram 91904 Jerusalem Ver en el mapa Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 PHOTOCENTRIC LIMITED Reino Unido Aportación neta de la UEn € 123 841,25 Dirección Cambridge house oxney road peterborough PE1 5YW Cambs Ver en el mapa Región East of England East Anglia Peterborough Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00
