Opis projektu DEENESFRITPL Uniwersalne chwytaki inspirowane trąbą słonia W niedalekiej przyszłości robotyka będzie musiała stawiać czoła różnorodności zastosowań – od całkowicie zautomatyzowanych linii montażowych, przez zrobotyzowanych pomocników osobistych, roboty sortujące w produkcji żywności, aż po roboty wykorzystywane w operacjach poszukiwawczo-ratowniczych. Często przekraczają one wręcz możliwości ludzi, dzięki wykorzystywaniu innowacyjnych form sztucznej inteligencji, opartych między innymi na układach i rozwiązaniach inspirowanych przez naturę, sztucznym dotyku, a także wolno działających, jednak mocnych siłownikach. Celem finansowanego przez Unię Europejską projektu PROBOSCIS jest opracowanie nowego paradygmatu niezwykle wszechstronnego i opartego na dotyku manipulatora robotycznego, który wykorzystuje wyjątkowe możliwości trąby słonia. W ramach projektu powstanie ciągły manipulator, w którym nie będzie widoczne wyraźne rozróżnienie pomiędzy ramieniem i chwytakiem, który obejmie proprioceptywne, biomimetyczne sztuczne mięśnie oraz sztuczną skórę wyczuwającą dotyk, charakteryzujący się wyjątkowym balansem pomiędzy czułością i siłą. Naukowcy skupieni wokół projektu PROBOSCIS zamierzają opracować przełomowe rozwiązanie technologiczne w formie nowej generacji uniwersalnych chwytaków o niespotykanych dotąd możliwościach, które opierają się w dużym stopniu na biologii oraz zachowaniach słoni. Nowe manipulatory znajdą zastosowanie w rozwiązaniach wspomagających, w przemyśle, w domach, a także w operacjach ratowniczych i działaniach środowiskowych. Pokaż cel projektu Ukryj cel projektu Cel Universal robotic gripping remains a challenge at the frontiers of science. In contrast, elephants perform soft yet strong reaching, grasping, collection, sucking, siphoning, and manipulation of both solid and liquid matter, on a very large range of payloads and sizes – all with their prehensile, tactile-sensitive trunk. In PROBOSCIS we will establish a totally new paradigm for extremely versatile tactile-driven robotic manipulation, embodying the extraordinary functionality of the elephant trunk. This ambitious research programme aims at: morphological and behavioural characterisation of the African bush elephant trunk; bioinspired design of a continuum manipulator with elephant-like dexterity and versatility; multifunctional materials for reliable perceptive soft robotics; bioinspired control for tactile-driven soft manipulation; bioinspired tough tactile skin and 3D sensing strategies. A remarkable sample of an adult elephant trunk will be analysed by scaling up 3D histology techniques. Based on the trunk morphology, we will design a continuum robotic arm consisting of proprioceptive biomimetic artificial muscles and an artificial tactile skin with unique sensitivity-toughness trade off. To this aim, novel materials and additive manufacturing techniques will be developed starting from our proprietary compositions and technologies. We will also have extraordinary access to tamed elephants in Africa, on which we will perform quantitative behavioural studies with sensorized objects and marker-less motion capture. Based on elephants’ behaviours, we will formulate original control strategies for tactile-driven soft grasping and manipulation in robotics. PROBOSCIS will result in technological breakthroughs, such as a new generation of robotic manipulators with unprecedented capabilities, that are deeply rooted in and enabled by new science in elephants’ biology, triggering successful assistive, industrial, domestic, rescue and environmental applications. Dziedzina nauki nauki społecznepsychologiapsychologia behawioralnainżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznarobotykamiękka robotykainżynieria i technologiaprzemysł maszynowyinżynieria produkcjiobróbka przyrostowanauki przyrodniczenauki biologicznehistologia Słowa kluczowe Bioinspired robotics soft robotics elephant trunk artificial touch grasping manipulation embodied intelligence learning control smart materials additive manufacturing Program(-y) H2020-EU.1.2. - EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET) Main Programme H2020-EU.1.2.1. - FET Open Temat(-y) FETOPEN-01-2018-2019-2020 - FET-Open Challenging Current Thinking Zaproszenie do składania wniosków H2020-FETOPEN-2018-2020 Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia Szczegółowe działanie H2020-FETOPEN-2018-2019-2020-01 System finansowania RIA - Research and Innovation action Koordynator FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA Wkład UE netto € 1 632 322,50 Adres Via morego 30 16163 Genova Włochy Zobacz na mapie Region Nord-Ovest Liguria Genova Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Środki z innych źródeł € 0,00 Uczestnicy (4) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE netto Rozwiń wszystko Zwiń wszystko UNIVERSITE DE GENEVE Szwajcaria Wkład UE netto € 829 260,00 Adres Rue du general dufour 24 1211 Geneve Zobacz na mapie Region Schweiz/Suisse/Svizzera Région lémanique Genève Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Środki z innych źródeł € 0,00 SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA Włochy Wkład UE netto € 471 500,00 Adres Piazza martiri della liberta 33 56127 Pisa Zobacz na mapie Region Centro (IT) Toscana Pisa Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Środki z innych źródeł € 0,00 THE HEBREW UNIVERSITY OF JERUSALEM Izrael Wkład UE netto € 416 515,00 Adres Edmond j safra campus givat ram 91904 Jerusalem Zobacz na mapie Rodzaj działalności Higher or Secondary Education Establishments Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Środki z innych źródeł € 0,00 PHOTOCENTRIC LIMITED Zjednoczone Królestwo Wkład UE netto € 123 841,25 Adres Cambridge house oxney road peterborough PE1 5YW Cambs Zobacz na mapie Region East of England East Anglia Peterborough Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Środki z innych źródeł € 0,00
