Projektbeschreibung
Leisere Drohnen hören, wohin sie fliegen
Künstliche Intelligenz und visuelle Sensorik ermöglichen die eigenständige Navigation und Interaktion von Luftfahrzeugen mit mehreren Rotoren. Dunkelheit oder direkte Sonneneinstrahlung können es jedoch unmöglich machen, visuell zu navigieren. Eine akustische Signalerfassung kann die auf maschinellem Sehen basierende Navigation ergänzen oder gar an ihre Stelle treten. Sie verursacht weniger Kosten und ihre Energiebilanz legt eine Anwendung bei Luftfahrzeugen mit kleinem Formfaktor nahe. Doch der hohe Geräuschpegel, den der Drohnenantrieb erzeugt, stellt eine Herausforderung dar. Das EU-finanzierte Projekt EARS hat sich vorgenommen, ein wegweisendes System für die aktive Steuerung und Beeinflussung des durch das Luftfahrzeug verursachten Lärms zu entwickeln. Eine Reihe wissenschaftlicher und methodischer Innovationen aus den Bereichen Modellierung und Signalverarbeitung sowie maschinelles Lernen sollen hier bei der Erfüllung von Navigations- und Interaktionsaufgaben behilflich sein.
Ziel
"Autonomous multi-rotor aerial vehicles (MAVs) are an emerging technology, which has a large number of current and potential applications in a wide range of industries. These airborne vehicles are becoming growingly autonomous thanks to modern artificial intelligence technologies, with their navigation and interaction capabilities based predominantly on visual sensing. While vision navigation has attracted considerable attention, it suffers from a poor performance in low light, limited field of view, and direct sunlight and is vulnerable to occlusions. Acoustic sensing can complement and even replace vision in many situations, and it also benefits from lower system cost and energy footprint, which is especially important for small form-factor aircraft. While novel acoustic technologies based on phased microphone arrays are making their way into the Internet of Things and home automation markets, their use in MAVs is currently impeded by the strong self-noise generated by the drone propulsion system. Consequently, existing commercial and research aerial platforms have advanced vision capabilities, yet no acoustics. This project targets to change this situation, endowing drones with ""ears"". The proposed research aims at the development of novel machine learning-based algorithms and real-time systems for acoustic-based autonomous mapping, localization, and interaction of MAVs. One of the key ideas of the proposal consists of actively controlling and shaping the aircraft self-noise for the benefit of the navigation and interaction tasks, instead of considering it a harmful nuisance. Our end goal is to demonstrate a flying proof-of-concept system which, to the best of our knowledge, will be the first of its kind. While the primary goal of the project is very specific, achieving it will require a considerable amount of scientific and methodological innovation in modelling, signal processing, and machine learning that we expect to have a significant impact on broad domains."
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht.
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- Technik und TechnologieElektrotechnik, Elektronik, InformationstechnikElektrotechnikSignalverarbeitung
- Technik und TechnologieMaschinenbauFahrzeugbauLuft- und RaumfahrttechnikFlugzeug
- Technik und TechnologieElektrotechnik, Elektronik, InformationstechnikElektrotechnikRobotertechnikautonome RoboterDrohne
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Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
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Finanzierungsplan
ERC-COG - Consolidator GrantGastgebende Einrichtung
32000 Haifa
Israel