Opis projektu
Cichsze drony usłyszą, dokąd lecą
Autonomiczna nawigacja oraz interakcje wielowirnikowych statków powietrznych są oparte na technologiach sztucznej inteligencji i czujnikach wizualnych, które mogą zawodzić w niektórych warunkach – na przykład w nocy lub przy bezpośrednim nasłonecznieniu. Czujniki akustyczne mogą uzupełniać lub nawet zastąpić nawigację na podstawie obrazu. Co więcej, takie rozwiązanie jest tańsze, a niskie zużycie energii zwiększa atrakcyjność jego wykorzystania w niewielkich dronach. Problemem jest jednak głośny hałas generowany przez napęd tych pojazdów bezzałogowych. Uczestnicy finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu EARS planują opracować nowatorski system aktywnej kontroli i kształtowania hałasu wytwarzanego przez statki powietrzne, co pozwoli na wykorzystywanie systemów nawigacji oraz interakcji opartych na szeregu innowacyjnych rozwiązań naukowych i metodologicznych w zakresie modelowania i przetwarzania sygnałów, połączonych z uczeniem maszynowym.
Cel
"Autonomous multi-rotor aerial vehicles (MAVs) are an emerging technology, which has a large number of current and potential applications in a wide range of industries. These airborne vehicles are becoming growingly autonomous thanks to modern artificial intelligence technologies, with their navigation and interaction capabilities based predominantly on visual sensing. While vision navigation has attracted considerable attention, it suffers from a poor performance in low light, limited field of view, and direct sunlight and is vulnerable to occlusions. Acoustic sensing can complement and even replace vision in many situations, and it also benefits from lower system cost and energy footprint, which is especially important for small form-factor aircraft. While novel acoustic technologies based on phased microphone arrays are making their way into the Internet of Things and home automation markets, their use in MAVs is currently impeded by the strong self-noise generated by the drone propulsion system. Consequently, existing commercial and research aerial platforms have advanced vision capabilities, yet no acoustics. This project targets to change this situation, endowing drones with ""ears"". The proposed research aims at the development of novel machine learning-based algorithms and real-time systems for acoustic-based autonomous mapping, localization, and interaction of MAVs. One of the key ideas of the proposal consists of actively controlling and shaping the aircraft self-noise for the benefit of the navigation and interaction tasks, instead of considering it a harmful nuisance. Our end goal is to demonstrate a flying proof-of-concept system which, to the best of our knowledge, will be the first of its kind. While the primary goal of the project is very specific, achieving it will require a considerable amount of scientific and methodological innovation in modelling, signal processing, and machine learning that we expect to have a significant impact on broad domains."
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze informatyka internet
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy inżynieria pojazdów inżynieria lotnicza i kosmiczna samolot
- nauki społeczne socjologia stosunki przemysłowe automatyzacja
- nauki przyrodnicze nauki fizyczne akustyka
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka roboty autonomiczne drony
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
ERC-COG - Consolidator Grant
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2019-COG
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
3400 KLOSTERNEUBURG
Austria
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.