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Socio-physical Interaction Skills for Cooperative Human-Robot Systems in Agile Production

Descripción del proyecto

Robots colaborativos e inteligentes como compañeros de trabajo

El poderoso brazo automatizado de un robot puede soldar, pintar y ensamblar. Aunque los robots industriales y de servicio son habituales, estas máquinas trabajan separadas de los humanos. La robótica colaborativa está haciendo que robots y humanos trabajen codo con codo. El proyecto SOPHIA, financiado con fondos europeos, desarrollará una nueva generación de sistemas humano-robot socialmente cooperativos de producción ágil. Los objetivos son lograr una producción reconfigurable y que utilice eficientemente los recursos, y mejorar la ergonomía humana y la confianza en la automatización, en entornos de fabricación híbridos humano-robot. Los sistemas de SOPHIA se basarán en los procesos de trabajo humano respaldados por herramientas de apoyo a la toma de decisiones, robots asistenciales e interactivos, y automatización inteligente y autoadaptable del lugar de trabajo. SOPHIA se centrará en la normalización de sus tecnologías avanzadas a nivel europeo. Estos facilitadores ayudarán a impulsar la competitividad de la industria manufacturera europea y a reducir los trastornos musculoesqueléticos, que son uno de los problemas de salud laboral más comunes en Europa.

Convocatoria de propuestas

H2020-ICT-2019-2
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Coordinador

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Dirección
Via Morego 30
16163 Genova
Italia
Tipo de actividad
Research Organisations
Aportación de la UE
€ 1 352 958,75

Participantes (11)

UNIVERSITE DE MONTPELLIER
Francia
Aportación de la UE
€ 570 335
Dirección
Rue Auguste Broussonnet 163
34090 Montpellier
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
UNIVERSITA DI PISA
Italia
Aportación de la UE
€ 770 500
Dirección
Lungarno Pacinotti 43/44
56126 Pisa
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
UNIVERSITEIT TWENTE
Países Bajos
Aportación de la UE
€ 735 600
Dirección
Drienerlolaan 5
7522 NB Enschede
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
VRIJE UNIVERSITEIT BRUSSEL
Bélgica
Aportación de la UE
€ 905 250
Dirección
Pleinlaan 2
1050 Brussel
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
BUNDESANSTALT FUER ARBEITSSCHUTZ UND ARBEITSMEDIZIN
Alemania
Aportación de la UE
€ 360 625
Dirección
Friedrich Henkel Weg 1-25
44149 Dortmund
Tipo de actividad
Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
ISTITUTO NAZIONALE ASSICURAZIONE INFORTUNI SUL LAVORO INAIL
Italia
Aportación de la UE
€ 506 552,50
Dirección
Via Iv Novembre 144
00187 Roma
Tipo de actividad
Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
IMK AUTOMOTIVE GMBH
Alemania
Aportación de la UE
€ 300 625
Dirección
Amselgrund 30
09128 Chemnitz
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
DIN DEUTSCHES INSTITUT FUER NORMUNG E.V.
Alemania
Aportación de la UE
€ 190 340
Dirección
Burggrafenstrasse 6
10787 Berlin
Tipo de actividad
Other
VOLKSWAGEN SACHSEN GMBH
Alemania
Aportación de la UE
€ 300 833,75
Dirección
Glauchauer Strasse 40
08058 Zwickau Ot Mosel
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
HIDRIA razvoj in proizvodnja avtomobilskih in industrijskih sistemov, d.o.o.
Eslovenia
Aportación de la UE
€ 250 000
Dirección
Nazorjeva Ulica 6A
1000 Ljubljana
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
HANKAMP GEARS B.V
Países Bajos
Aportación de la UE
€ 305 000
Dirección
Buurserstraat 198
7544RG Enschede
Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)