Descripción del proyecto
Robots colaborativos e inteligentes como compañeros de trabajo
El poderoso brazo automatizado de un robot puede soldar, pintar y ensamblar. Aunque los robots industriales y de servicio son habituales, estas máquinas trabajan separadas de los humanos. La robótica colaborativa está haciendo que robots y humanos trabajen codo con codo. El proyecto SOPHIA, financiado con fondos europeos, desarrollará una nueva generación de sistemas humano-robot socialmente cooperativos de producción ágil. Los objetivos son lograr una producción reconfigurable y que utilice eficientemente los recursos, y mejorar la ergonomía humana y la confianza en la automatización, en entornos de fabricación híbridos humano-robot. Los sistemas de SOPHIA se basarán en los procesos de trabajo humano respaldados por herramientas de apoyo a la toma de decisiones, robots asistenciales e interactivos, y automatización inteligente y autoadaptable del lugar de trabajo. SOPHIA se centrará en la normalización de sus tecnologías avanzadas a nivel europeo. Estos facilitadores ayudarán a impulsar la competitividad de la industria manufacturera europea y a reducir los trastornos musculoesqueléticos, que son uno de los problemas de salud laboral más comunes en Europa.
Objetivo
Collaborative robotics has established itself as a major force in pushing forward highly adaptive and flexible production paradigms in European large and small-medium enterprises. It is contributing to the sustainability and enhancement of Europe’s efficient and competitive manufacturing, to reshoring production, and to economic growth. However, still today the potential of collaborative technologies is largely underexploited. Indeed, collaborative robots are most often designed to coexist and to safely share a working space with humans. They are rarely thought to enter in direct socio-physical contact with humans to perceive, understand, and react to their distress or needs, and to enable them to work more productively and efficiently through better ergonomics.
SOPHIA responds to this need by developing a new generation of socially cooperative human-robot systems in agile production. Its modular core technologies will enable dynamic state monitoring of the human-robot pair and anticipatory robot behaviours to: (1) improve human ergonomics, trust in automation, and productivity in manufacturing environments, and (2) achieve a reconfigurable, flexible, and resource-efficient production. By advancing the decisional autonomy and interaction ability of its innovative collaborative systems, SOPHIA will contribute to the reduction of work-related musculoskeletal disorders, the single largest category of work-related injuries and responsible for 30% of all workers’ compensation costs. SOPHIA’s societal relevance and the research groups’ experience in acceptability and standardization aspects of its core technologies will ensure their comfort-of-use by industrial workers, and the underlying design compliance to standards, thus strengthening the competitiveness in European manufacturing. We will illustrate and verify SOPHIA usability through the exploration of three real-world use-cases encouraging potential customers to integrate our core technologies in their workflow.
Ámbito científico
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaConvocatoria de subcontratación
H2020-ICT-2019-2
Régimen de financiación
RIA - Research and Innovation actionCoordinador
16163 Genova
Italia