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Socio-physical Interaction Skills for Cooperative Human-Robot Systems in Agile Production

Projektbeschreibung

Intelligente kollaborative Robotertechnik packt mit an

Der kräftige automatisierte Arm eines Roboters kann schweißen, streichen und montieren. Industrie- und Dienstroboter kommen zwar schon häufig zum Einsatz, aber normalerweise weit von Menschen entfernt. In der kollaborativen Robotertechnik arbeiten Roboter und menschliche Arbeitskräfte Seite an Seite. Das EU-finanzierte Projekt SOPHIA wird eine neue Generation sozial kooperativer Mensch-Roboter-Systeme für die agile Produktion entwickeln. Ziel ist es, bei hybriden Mensch-Roboter-Umgebungen in der Herstellung eine rekonfigurierbare und ressourcenschonende Produktion zu erzielen, die menschliche Ergonomie zu verbessern und das Vertrauen der Menschen in die Automatisierung zu steigern. Die SOPHIA-Systeme werden auf der Grundlage menschlicher Arbeitsprozesse aufgebaut und von Werkzeugen für die Entscheidungshilfe, assistierenden und interaktiven Robotern sowie intelligenter, anpassungsfähiger Arbeitsstättenautomatisierung gestützt. Schwerpunkt des Projekts wird die Normung der fortgeschrittenen Technologien auf europäischer Ebene sein. Damit soll die Wettbewerbsfähigkeit der europäischen Herstellung gestärkt und Erkrankungen des Bewegungsapparats, die für die meisten arbeitsbedingten Gesundheitsprobleme in Europa stehen, verringert werden.

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

H2020-ICT-2018-20

Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen

Unterauftrag

H2020-ICT-2019-2

Koordinator

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Netto-EU-Beitrag
€ 1 352 958,75
Adresse
Via Morego 30
16163 Genova
Italien

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Region
Nord-Ovest Liguria Genova
Aktivitätstyp
Research Organisations
Weitere Finanzmittel
€ 0,00

Beteiligte (13)

UNIVERSITE DE MONTPELLIER
Frankreich
Netto-EU-Beitrag
€ 570 335,00
Adresse
163 Rue Auguste Broussonnet
34090 Montpellier

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Region
Occitanie Languedoc-Roussillon Hérault
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Weitere Finanzmittel
€ 0,00
UNIVERSITA DI PISA
Italien
Netto-EU-Beitrag
€ 770 500,01
Adresse
Lungarno Pacinotti 43/44
56126 Pisa

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Region
Centro (IT) Toscana Pisa
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Weitere Finanzmittel
€ 0,00
UNIVERSITEIT TWENTE
Niederlande
Netto-EU-Beitrag
€ 735 600,00
Adresse
Drienerlolaan 5
7522 NB Enschede

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Region
Oost-Nederland Overijssel Twente
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Weitere Finanzmittel
€ 0,00
VRIJE UNIVERSITEIT BRUSSEL
Belgien
Netto-EU-Beitrag
€ 905 250,00
Adresse
Pleinlaan 2
1050 Brussel

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Region
Région de Bruxelles-Capitale/Brussels Hoofdstedelijk Gewest Région de Bruxelles-Capitale/ Brussels Hoofdstedelijk Gewest Arr. de Bruxelles-Capitale/Arr. Brussel-Hoofdstad
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Weitere Finanzmittel
€ 0,00
BUNDESANSTALT FUER ARBEITSSCHUTZ UND ARBEITSMEDIZIN
Deutschland
Netto-EU-Beitrag
€ 360 625,00
Adresse
Friedrich Henkel Weg 1-25
44149 Dortmund

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Region
Nordrhein-Westfalen Arnsberg Dortmund, Kreisfreie Stadt
Aktivitätstyp
Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
Weitere Finanzmittel
€ 0,00
ISTITUTO NAZIONALE ASSICURAZIONE INFORTUNI SUL LAVORO INAIL
Italien
Netto-EU-Beitrag
€ 506 552,50
Adresse
Via Iv Novembre 144
00187 Roma

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Region
Centro (IT) Lazio Roma
Aktivitätstyp
Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
Weitere Finanzmittel
€ 0,00
IMK AUTOMOTIVE GMBH

Beteiligung beendet

Deutschland
Netto-EU-Beitrag
€ 155 245,28
Adresse
Amselgrund 30
09128 Chemnitz
KMU

Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).

Ja
Region
Sachsen Chemnitz Chemnitz
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Weitere Finanzmittel
€ 0,00
DIN DEUTSCHES INSTITUT FUER NORMUNG EV
Deutschland
Netto-EU-Beitrag
€ 190 340,00
Adresse
Burggrafenstrasse 6
10787 Berlin

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Region
Berlin Berlin Berlin
Aktivitätstyp
Other
Weitere Finanzmittel
€ 0,00
VOLKSWAGEN SACHSEN GMBH
Deutschland
Netto-EU-Beitrag
€ 300 833,75
Adresse
Glauchauer Strasse 40
08058 Zwickau Ot Mosel

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Region
Sachsen Chemnitz Zwickau
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Weitere Finanzmittel
€ 0,00
HIDRIA razvoj in proizvodnja avtomobilskih in industrijskih sistemov, d.o.o.
Slowenien
Netto-EU-Beitrag
€ 243 750,00
Adresse
Nazorjeva Ulica 6a
1000 Ljubljana

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Region
Slovenija Zahodna Slovenija Osrednjeslovenska
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Weitere Finanzmittel
€ 0,00
Drittpartei

Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.

HIDRIA HOLDING DOO PODJETJE ZA USTANAVLJANJE IN UPRAVLJANJE DRUZB
Slowenien
Netto-EU-Beitrag
€ 6 250,00
Adresse
Nazorjeva Ulica 6a
1000 Ljubljana

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Region
Slovenija Zahodna Slovenija Osrednjeslovenska
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Weitere Finanzmittel
€ 0,00
HANKAMP GEARS B.V
Niederlande
Netto-EU-Beitrag
€ 305 000,00
Adresse
Buurserstraat 198
7544RG Enschede

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Region
Oost-Nederland Overijssel Twente
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Weitere Finanzmittel
€ 0,00
IMK INDUSTRIAL INTELLLIGENCE GMBH
Deutschland
Netto-EU-Beitrag
€ 145 379,71
Adresse
Amselgrund 30
09128 Chemnitz

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KMU

Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).

Ja
Region
Sachsen Chemnitz Chemnitz
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Weitere Finanzmittel
€ 0,00