Bimanual Manipulation of Rigid and Deformable Objects

Informations projet

BIRD

N° de convention de subvention: 884807

DOI

10.3030/884807

Projet clôturé

Date de signature de la CE 7 Avril 2020

Date de début 1 Septembre 2020

Date de fin 31 Août 2025

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 2 424 186,25

Contribution de l’UE

€ 2 424 186,00

Coordonné par

KUNGLIGA TEKNISKA HOEGSKOLAN
Sweden

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (15)

Learning Coarsened Dynamic Graph Representations for Deformable Object Manipulation

Auteurs: Varava, Anastasiia; Kragic Jensfelt, Danica
Publié dans: IEEE International Conference on Advanced Robotics, 2021
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icar53236.2021.9659451

Equivariant Representation Learning via Class-Pose Decomposition

Auteurs: Giovanni Luca Marchetti and Gustaf Tegnér and Anastasiia Varava and Danica Kragic
Publié dans: Proceedings of The 26th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics, 2023
Éditeur: PMLR

Textile Taxonomy and Classification Using Pulling and Twisting

Auteurs: Longhini, Albert; Welle, Michael C.; Mitsioni, Ioanna; Kragic, Danica
Publié dans: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9635992

Enabling Robot Manipulation of Soft and Rigid Objects with Vision-based Tactile Sensors

Auteurs: Michael C. Welle, Martina Lippi, Haofei Lu, Jens Lundell, Andrea Gasparri, Danica Kragic
Publié dans: 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023, Page(s) 1-7
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/case56687.2023.10260563

Sequential Topological Representations for Predictive Models of Deformable Objects

Auteurs: Antonova, Rika; Varava, Anastasiia; Shi, Peiyang; Carvalho, J. Frederico; Kragic, Danica
Publié dans: Learning for Dynamics and Control, Numéro 1, 2021
Éditeur: Proceedings of Machine Learning Research
DOI: 10.48550/arxiv.2011.11693

Active Nearest Neighbor Regression Through Delaunay Refinement

Auteurs: Kravberg, Alexander and Marchetti, Giovanni Luca and Polianskii, Vladislav and Varava, Anastasiia and Pokorny, Florian T and Kragic, Danica
Publié dans: International Conference on Machine Learning, 2022
Éditeur: PMLR

Bayesian Meta-Learning for Few-Shot Policy Adaptation Across Robotic Platforms

Auteurs: Ali Ghadirzadeh; Xi Chen; Petra Poklukar; Chelsea Finn; Mårten Björkman; Danica Kragic
Publié dans: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9636628

Graph-based Normalizing Flow for Human Motion Generation and Reconstruction

Auteurs: Wenjie Yin Hang Yin Danica Kragic Jensfelt Mårten Björkman
Publié dans: 2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), 2021
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ro-man50785.2021.9515316

GeomCA: Geometric Evaluation of Data Representations

Auteurs: Petra Poklukar Anastasiia Varava Danica Kragic Jensfelt
Publié dans: International Conference on Machine Learning, 2021, Page(s) 8588--8598
Éditeur: PMLR

An Efficient and Continuous Voronoi Density Estimator

Auteurs: Giovanni Luca Marchetti and Vladislav Polianskii and Anastasiia Varava and Florian T. Pokorny and Danica Kragic
Publié dans: Proceedings of The 26th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics, 2023
Éditeur: PMLR

Embedding Koopman Optimal Control in Robot Policy Learning

Auteurs: Hang Yin and Michael Welle and Danica Kragic
Publié dans: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro 1, 2022
Éditeur: IEEE

Consensus-based Normalizing-Flow Control: A Case Study in Learning Dual-Arm Coordination

Auteurs: Hang Yin and Christos K. Verginis and Danica Kragic
Publié dans: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981827

Back to the Manifold: Recovering from Out-of-Distribution States

Auteurs: Alfredo Reichlin; Giovanni Luca Marchetti; Hang Yin; Ali Ghadirzadeh; Danica Kragic
Publié dans: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro 1, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2207.08673

Voronoi density estimator for high-dimensional data: Computation, compactification and convergence

Auteurs: Polianskii, Vladislav and Marchetti, Giovanni Luca and Kravberg, Alexander and Varava, Anastasiia and Pokorny, Florian T and Kragic, Danica
Publié dans: Uncertainty in Artificial Intelligence, 2022
Éditeur: PMLR

Augment-Connect-Explore: a Paradigm for Visual Action Planning with Data Scarcity

Auteurs: Lippi, Martina; Welle, Michael C.; Poklukar, Petra; Marino, Alessandro; Kragic, Danica
Publié dans: 2022 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems (IROS), Numéro 1, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9982199

Peer reviewed articles (7)

Modeling, learning, perception, and control methods for deformable object manipulation

Auteurs: Yin, Hang; Varava, Anastasiia; Kragic, Danica
Publié dans: Science Robotics, Numéro 6(54), 2021, ISSN 2470-9476
Éditeur: AAAS
DOI: 10.1126/scirobotics.abd8803

DexDiffuser: Generating Dexterous Grasps With Diffusion Models

Auteurs: Zehang Weng, Haofei Lu, Danica Kragic, Jens Lundell
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 9, 2024, Page(s) 11834-11840, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2024.3498776

Enabling Visual Action Planning for Object Manipulation Through Latent Space Roadmap

Auteurs: Martina Lippi; Petra Poklukar; Michael C. Welle; Anastasia Varava; Hang Yin; Alessandro Marino; Danica Kragic
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 1, 2023, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2022.3188163

Learning Deep Energy Shaping Policies for Stability-Guaranteed Manipulation

Auteurs: Shahbaz Abdul Khader Hang Yin Pietro Falco Danica Kragic Jensfelt
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro Volume 6, Numéro 4, 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3111962

Free space of rigid objects: caging, path non-existence, and narrow passage detection

Auteurs: Anastasiia Varava J. Frederico Carvalho Danica Kragic Florian T. Pokorny
Publié dans: The International Journal of Robotics Research, Numéro Volume: 40 issue: 10-11, 2021, ISSN 0278-3649
Éditeur: SAGE Publications
DOI: 10.1177/0278364920932996

Herding by caging: a formation-based motion planning framework for guiding mobile agents

Auteurs: Haoran Song, Anastasiia Varava, Oleksandr Kravchenko, Danica Kragic, Michael Yu Wang, Florian T. Pokorny, Kaiyu Hang
Publié dans: Autonomous Robots, Numéro 45, 2021, Page(s) 613-631, ISSN 0929-5593
Éditeur: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-021-09975-8

Cloth manipulation based on category classification and landmark detection

Auteurs: Oscar Gustavsson; Thomas Ziegler; Michael C Welle; Judith Bütepage; Anastasiia Varava; Danica Kragic
Publié dans: International Journal of Advanced Robotic Systems, 19 (4), Numéro 1, 2022, ISSN 1729-8806
Éditeur: Vienna University of Technology
DOI: 10.3929/ethz-b-000561093