Bimanual Manipulation of Rigid and Deformable Objects

Projektinformationen

BIRD

ID Finanzhilfevereinbarung: 884807

DOI

10.3030/884807

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 7 April 2020

Startdatum 1 September 2020

Enddatum 31 August 2025

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 2 424 186,25

EU-Beitrag

€ 2 424 186,00

Koordiniert durch

KUNGLIGA TEKNISKA HOEGSKOLAN
Sweden

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Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Veröffentlichungen

Conference proceedings (15)

Learning Coarsened Dynamic Graph Representations for Deformable Object Manipulation

Autoren: Varava, Anastasiia; Kragic Jensfelt, Danica
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Advanced Robotics, 2021
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icar53236.2021.9659451

Equivariant Representation Learning via Class-Pose Decomposition

Autoren: Giovanni Luca Marchetti and Gustaf Tegnér and Anastasiia Varava and Danica Kragic
Veröffentlicht in: Proceedings of The 26th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics, 2023
Herausgeber: PMLR

Textile Taxonomy and Classification Using Pulling and Twisting

Autoren: Longhini, Albert; Welle, Michael C.; Mitsioni, Ioanna; Kragic, Danica
Veröffentlicht in: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9635992

Enabling Robot Manipulation of Soft and Rigid Objects with Vision-based Tactile Sensors

Autoren: Michael C. Welle, Martina Lippi, Haofei Lu, Jens Lundell, Andrea Gasparri, Danica Kragic
Veröffentlicht in: 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023, Seite(n) 1-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/case56687.2023.10260563

Sequential Topological Representations for Predictive Models of Deformable Objects

Autoren: Antonova, Rika; Varava, Anastasiia; Shi, Peiyang; Carvalho, J. Frederico; Kragic, Danica
Veröffentlicht in: Learning for Dynamics and Control, Ausgabe 1, 2021
Herausgeber: Proceedings of Machine Learning Research
DOI: 10.48550/arxiv.2011.11693

Active Nearest Neighbor Regression Through Delaunay Refinement

Autoren: Kravberg, Alexander and Marchetti, Giovanni Luca and Polianskii, Vladislav and Varava, Anastasiia and Pokorny, Florian T and Kragic, Danica
Veröffentlicht in: International Conference on Machine Learning, 2022
Herausgeber: PMLR

Bayesian Meta-Learning for Few-Shot Policy Adaptation Across Robotic Platforms

Autoren: Ali Ghadirzadeh; Xi Chen; Petra Poklukar; Chelsea Finn; Mårten Björkman; Danica Kragic
Veröffentlicht in: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9636628

Graph-based Normalizing Flow for Human Motion Generation and Reconstruction

Autoren: Wenjie Yin Hang Yin Danica Kragic Jensfelt Mårten Björkman
Veröffentlicht in: 2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), 2021
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ro-man50785.2021.9515316

GeomCA: Geometric Evaluation of Data Representations

Autoren: Petra Poklukar Anastasiia Varava Danica Kragic Jensfelt
Veröffentlicht in: International Conference on Machine Learning, 2021, Seite(n) 8588--8598
Herausgeber: PMLR

An Efficient and Continuous Voronoi Density Estimator

Autoren: Giovanni Luca Marchetti and Vladislav Polianskii and Anastasiia Varava and Florian T. Pokorny and Danica Kragic
Veröffentlicht in: Proceedings of The 26th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics, 2023
Herausgeber: PMLR

Embedding Koopman Optimal Control in Robot Policy Learning

Autoren: Hang Yin and Michael Welle and Danica Kragic
Veröffentlicht in: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe 1, 2022
Herausgeber: IEEE

Consensus-based Normalizing-Flow Control: A Case Study in Learning Dual-Arm Coordination

Autoren: Hang Yin and Christos K. Verginis and Danica Kragic
Veröffentlicht in: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981827

Back to the Manifold: Recovering from Out-of-Distribution States

Autoren: Alfredo Reichlin; Giovanni Luca Marchetti; Hang Yin; Ali Ghadirzadeh; Danica Kragic
Veröffentlicht in: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe 1, 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2207.08673

Voronoi density estimator for high-dimensional data: Computation, compactification and convergence

Autoren: Polianskii, Vladislav and Marchetti, Giovanni Luca and Kravberg, Alexander and Varava, Anastasiia and Pokorny, Florian T and Kragic, Danica
Veröffentlicht in: Uncertainty in Artificial Intelligence, 2022
Herausgeber: PMLR

Augment-Connect-Explore: a Paradigm for Visual Action Planning with Data Scarcity

Autoren: Lippi, Martina; Welle, Michael C.; Poklukar, Petra; Marino, Alessandro; Kragic, Danica
Veröffentlicht in: 2022 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems (IROS), Ausgabe 1, 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9982199

Peer reviewed articles (7)

Modeling, learning, perception, and control methods for deformable object manipulation

Autoren: Yin, Hang; Varava, Anastasiia; Kragic, Danica
Veröffentlicht in: Science Robotics, Ausgabe 6(54), 2021, ISSN 2470-9476
Herausgeber: AAAS
DOI: 10.1126/scirobotics.abd8803

DexDiffuser: Generating Dexterous Grasps With Diffusion Models

Autoren: Zehang Weng, Haofei Lu, Danica Kragic, Jens Lundell
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 9, 2024, Seite(n) 11834-11840, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2024.3498776

Enabling Visual Action Planning for Object Manipulation Through Latent Space Roadmap

Autoren: Martina Lippi; Petra Poklukar; Michael C. Welle; Anastasia Varava; Hang Yin; Alessandro Marino; Danica Kragic
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 1, 2023, ISSN 1552-3098
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2022.3188163

Learning Deep Energy Shaping Policies for Stability-Guaranteed Manipulation

Autoren: Shahbaz Abdul Khader Hang Yin Pietro Falco Danica Kragic Jensfelt
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe Volume 6, Ausgabe 4, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3111962

Free space of rigid objects: caging, path non-existence, and narrow passage detection

Autoren: Anastasiia Varava J. Frederico Carvalho Danica Kragic Florian T. Pokorny
Veröffentlicht in: The International Journal of Robotics Research, Ausgabe Volume: 40 issue: 10-11, 2021, ISSN 0278-3649
Herausgeber: SAGE Publications
DOI: 10.1177/0278364920932996

Herding by caging: a formation-based motion planning framework for guiding mobile agents

Autoren: Haoran Song, Anastasiia Varava, Oleksandr Kravchenko, Danica Kragic, Michael Yu Wang, Florian T. Pokorny, Kaiyu Hang
Veröffentlicht in: Autonomous Robots, Ausgabe 45, 2021, Seite(n) 613-631, ISSN 0929-5593
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-021-09975-8

Cloth manipulation based on category classification and landmark detection

Autoren: Oscar Gustavsson; Thomas Ziegler; Michael C Welle; Judith Bütepage; Anastasiia Varava; Danica Kragic
Veröffentlicht in: International Journal of Advanced Robotic Systems, 19 (4), Ausgabe 1, 2022, ISSN 1729-8806
Herausgeber: Vienna University of Technology
DOI: 10.3929/ethz-b-000561093