Understanding human action from unstructured 3D point clouds using deep learning methods

Información del proyecto

3DInAction

Identificador del acuerdo de subvención: 893465

DOI

10.3030/893465

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 2 Abril 2020

Fecha de inicio 1 Enero 2021

Fecha de finalización 31 Diciembre 2023

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coste total

€ 276 205,44

Aportación de la UE

€ 276 205,44

Coordinado por

TECHNION RESEARCH AND DEVELOPMENT FOUNDATION LTD
Israel

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Publicaciones

Conference proceedings (8)

IKEA Ego 3D Dataset: Understanding Furniture Assembly Actions From Ego-View 3D Point Clouds

Autores: Yizhak Ben-Shabat, Jonathan Paul, Eviatar Segev, Oren Shrout, Stephen Gould
Publicado en: Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Edición 2024, 2024
Editor: CVF IEEE

3DInAction: Understanding Human Actions in 3D Point Clouds

Autores: Yizhak Ben-Shabat, Oren Shrout, Stephen Gould
Publicado en: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Edición 2024, 2024
Editor: CVF IEEE

GoferBot: A Visual Guided Human-Robot Collaborative Assembly System

Autores: Zheyu Zhuang; Yizhak Ben-Shabat; Jiahao Zhang; Stephen Gould; Robert Mahony
Publicado en: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Edición 2022, 2022, Página(s) 8910-8917, ISBN 978-1-6654-7927-1
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981122

The IKEA ASM Dataset: Understanding People Assembling Furniture ThroughActions, Objects and Pose

Autores: Yizhak Ben-Shabat, Xin Yu, Fatemeh Saleh, Dylan Campbell, Cristian Rodriguez-Opazo, Hongdong Li, Stephen Gould.
Publicado en: Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Edición 2021, 2021, Página(s) 847-859
Editor: CVF IEEE
DOI: 10.1109/wacv48630.2021.00089

DiGS: Divergence Guided Shape Implicit Neural Representation for Unoriented Point Clouds

Autores: Yizhak Ben-Shabat, Chamin Hewa Koneputugodage, Stephen Gould
Publicado en: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Edición 2022, 2022, Página(s) 19323-19332
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52688.2022.01872

Aligning Step-by-Step Instructional Diagrams to Video Demonstrations

Autores: Jiahao Zhang, Anoop Cherian, Yanbin Liu, Yizhak Ben-Shabat, Cristian Rodriguez, Stephen Gould
Publicado en: Proceedings of the IEEE/CVF Conference of Computer Vision and Pattern Recognition, Edición 2023, 2023
Editor: CVF IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.00245

Octree Guided Unoriented Surface Reconstruction

Autores: Chamin Hewa Koneputugodage, Yizhak Ben-Shabat, Stephen Gould
Publicado en: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Edición 2023, 2023
Editor: CVF IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.01604

GraVoS: Voxel Selection for 3D Point-Cloud Detection

Autores: Shrout, Oren; Ben-Shabat, Yizhak; Tal, Ayellet
Publicado en: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Edición 2023, 2023
Editor: CVF IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.02077

Peer reviewed articles (1)

CloudWalker: Random walks for 3D point cloud shape analysis

Autores: Adi Mesika, Yizhak Ben-Shabat, Ayellet Tal
Publicado en: Computers & Graphics, Edición 106, 2022, Página(s) 110-118, ISSN 0097-8493
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.cag.2022.06.001