Understanding human action from unstructured 3D point clouds using deep learning methods

Informazioni relative al progetto

3DInAction

ID dell’accordo di sovvenzione: 893465

DOI

10.3030/893465

Progetto chiuso

Data della firma CE 2 Aprile 2020

Data di avvio 1 Gennaio 2021

Data di completamento 31 Dicembre 2023

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale

€ 276 205,44

Contributo UE

€ 276 205,44

Coordinato da

TECHNION RESEARCH AND DEVELOPMENT FOUNDATION LTD
Israel

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Conference proceedings (8)

IKEA Ego 3D Dataset: Understanding Furniture Assembly Actions From Ego-View 3D Point Clouds

Autori: Yizhak Ben-Shabat, Jonathan Paul, Eviatar Segev, Oren Shrout, Stephen Gould
Pubblicato in: Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Numero 2024, 2024
Editore: CVF IEEE

3DInAction: Understanding Human Actions in 3D Point Clouds

Autori: Yizhak Ben-Shabat, Oren Shrout, Stephen Gould
Pubblicato in: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Numero 2024, 2024
Editore: CVF IEEE

GoferBot: A Visual Guided Human-Robot Collaborative Assembly System

Autori: Zheyu Zhuang; Yizhak Ben-Shabat; Jiahao Zhang; Stephen Gould; Robert Mahony
Pubblicato in: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numero 2022, 2022, Pagina/e 8910-8917, ISBN 978-1-6654-7927-1
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981122

The IKEA ASM Dataset: Understanding People Assembling Furniture ThroughActions, Objects and Pose

Autori: Yizhak Ben-Shabat, Xin Yu, Fatemeh Saleh, Dylan Campbell, Cristian Rodriguez-Opazo, Hongdong Li, Stephen Gould.
Pubblicato in: Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Numero 2021, 2021, Pagina/e 847-859
Editore: CVF IEEE
DOI: 10.1109/wacv48630.2021.00089

DiGS: Divergence Guided Shape Implicit Neural Representation for Unoriented Point Clouds

Autori: Yizhak Ben-Shabat, Chamin Hewa Koneputugodage, Stephen Gould
Pubblicato in: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Numero 2022, 2022, Pagina/e 19323-19332
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52688.2022.01872

Aligning Step-by-Step Instructional Diagrams to Video Demonstrations

Autori: Jiahao Zhang, Anoop Cherian, Yanbin Liu, Yizhak Ben-Shabat, Cristian Rodriguez, Stephen Gould
Pubblicato in: Proceedings of the IEEE/CVF Conference of Computer Vision and Pattern Recognition, Numero 2023, 2023
Editore: CVF IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.00245

Octree Guided Unoriented Surface Reconstruction

Autori: Chamin Hewa Koneputugodage, Yizhak Ben-Shabat, Stephen Gould
Pubblicato in: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Numero 2023, 2023
Editore: CVF IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.01604

GraVoS: Voxel Selection for 3D Point-Cloud Detection

Autori: Shrout, Oren; Ben-Shabat, Yizhak; Tal, Ayellet
Pubblicato in: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Numero 2023, 2023
Editore: CVF IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.02077

Peer reviewed articles (1)

CloudWalker: Random walks for 3D point cloud shape analysis

Autori: Adi Mesika, Yizhak Ben-Shabat, Ayellet Tal
Pubblicato in: Computers & Graphics, Numero 106, 2022, Pagina/e 110-118, ISSN 0097-8493
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.cag.2022.06.001