Understanding human action from unstructured 3D point clouds using deep learning methods

Informations projet

3DInAction

N° de convention de subvention: 893465

DOI

10.3030/893465

Projet clôturé

Date de signature de la CE 2 Avril 2020

Date de début 1 Janvier 2021

Date de fin 31 Decembre 2023

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 276 205,44

Contribution de l’UE

€ 276 205,44

Coordonné par

TECHNION RESEARCH AND DEVELOPMENT FOUNDATION LTD
Israel

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (8)

IKEA Ego 3D Dataset: Understanding Furniture Assembly Actions From Ego-View 3D Point Clouds

Auteurs: Yizhak Ben-Shabat, Jonathan Paul, Eviatar Segev, Oren Shrout, Stephen Gould
Publié dans: Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Numéro 2024, 2024
Éditeur: CVF IEEE

3DInAction: Understanding Human Actions in 3D Point Clouds

Auteurs: Yizhak Ben-Shabat, Oren Shrout, Stephen Gould
Publié dans: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Numéro 2024, 2024
Éditeur: CVF IEEE

GoferBot: A Visual Guided Human-Robot Collaborative Assembly System

Auteurs: Zheyu Zhuang; Yizhak Ben-Shabat; Jiahao Zhang; Stephen Gould; Robert Mahony
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro 2022, 2022, Page(s) 8910-8917, ISBN 978-1-6654-7927-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981122

The IKEA ASM Dataset: Understanding People Assembling Furniture ThroughActions, Objects and Pose

Auteurs: Yizhak Ben-Shabat, Xin Yu, Fatemeh Saleh, Dylan Campbell, Cristian Rodriguez-Opazo, Hongdong Li, Stephen Gould.
Publié dans: Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), Numéro 2021, 2021, Page(s) 847-859
Éditeur: CVF IEEE
DOI: 10.1109/wacv48630.2021.00089

DiGS: Divergence Guided Shape Implicit Neural Representation for Unoriented Point Clouds

Auteurs: Yizhak Ben-Shabat, Chamin Hewa Koneputugodage, Stephen Gould
Publié dans: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Numéro 2022, 2022, Page(s) 19323-19332
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52688.2022.01872

Aligning Step-by-Step Instructional Diagrams to Video Demonstrations

Auteurs: Jiahao Zhang, Anoop Cherian, Yanbin Liu, Yizhak Ben-Shabat, Cristian Rodriguez, Stephen Gould
Publié dans: Proceedings of the IEEE/CVF Conference of Computer Vision and Pattern Recognition, Numéro 2023, 2023
Éditeur: CVF IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.00245

Octree Guided Unoriented Surface Reconstruction

Auteurs: Chamin Hewa Koneputugodage, Yizhak Ben-Shabat, Stephen Gould
Publié dans: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Numéro 2023, 2023
Éditeur: CVF IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.01604

GraVoS: Voxel Selection for 3D Point-Cloud Detection

Auteurs: Shrout, Oren; Ben-Shabat, Yizhak; Tal, Ayellet
Publié dans: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Numéro 2023, 2023
Éditeur: CVF IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.02077

Peer reviewed articles (1)

CloudWalker: Random walks for 3D point cloud shape analysis

Auteurs: Adi Mesika, Yizhak Ben-Shabat, Ayellet Tal
Publié dans: Computers & Graphics, Numéro 106, 2022, Page(s) 110-118, ISSN 0097-8493
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.cag.2022.06.001