ROBOts in cooperation with a bioCOENOSIS

Informations projet

Robocoenosis

N° de convention de subvention: 899520

DOI

10.3030/899520

Projet clôturé

Date de signature de la CE 28 Mai 2020

Date de début 1 Octobre 2020

Date de fin 30 Septembre 2025

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Coût total

€ 2 999 921,25

Contribution de l’UE

€ 2 999 921,25

Coordonné par

UNIVERSITAET GRAZ
Austria

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (7)

Report on identification of potentially useful biological life forms
Design, integration and testing of the biohybrid entities

Design integration and testing of the biohybrid entities

Report on testing short-term interaction between organs/entity and environment
Tested novel bio-interfacing elements suitable for system integration
Interfacing living organisms and technological elements
Maintenance and improvements plan
Report on requirements definition, first suggestions for prototypes

Report on requirements definition first suggestions for prototypes

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Project web page and logo

Project web page establised and logo designed

Publications

Book chapters (3)

Correction to: The Use of Robots in Aquatic Biomonitoring with Special Focus on Biohybrid Entities

Auteurs: Wiktoria Rajewicz, Thomas Schmickl, Ronald Thenius
Publié dans: Advances in Service and Industrial Robotics, 2022, ISBN 978-3-031-04870-8
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-031-04870-8_72

The Use of Robots in Aquatic Biomonitoring with Special Focus on Biohybrid Entities

Auteurs: Wiktoria Rajewicz, Thomas Schmickl, Ronald Thenius
Publié dans: Mechanisms and Machine Science, Advances in Service and Industrial Robotics, 2022, Page(s) 521-527
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-031-04870-8_61

Living Organisms as Sensors for Biohybrid Monitoring Systems

Auteurs: Wiktoria Rajewicz, Nikolaus Helmer, Thomas Schmickl, Ronald Thenius
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, Biomimetic and Biohybrid Systems, 2023, Page(s) 348-362
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-39504-8_24

Conference proceedings (7)

Biodegradable Connector for Underwater Robotics

Auteurs: Niharika Gogoi, Farshad Arvin, Mahdi Saleh, Ronald Thenius, Alex Casson
Publié dans: 2025 IEEE International Conference on Flexible and Printable Sensors and Systems (FLEPS), 2025, Page(s) 1-4
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/fleps65444.2025.11105650

Any colour you like: using animal-robot interaction to unravel mechanisms promoting phenotypically heterogeneous fish aggregations

Auteurs: Donato Romano, Cesare Stefanini
Publié dans: The 2021 Conference on Artificial Life, 2021
Éditeur: MIT Press
DOI: 10.1162/isal_a_00365

Biohybrid Entities for Environmental Monitoring

Auteurs: Ronald Thenius, Wiktoria Rajewicz, Joshua Cherian Varughese, Sarah Schoenwetter-Fuchs, Farshad Arvin, Alexander J. Casson, Chao Wu, Barry Lennox, Alexandre Campo, Godfried Jansen van Vuuren, Cesare Stefanini, Donato Romano, Thomas Schmickl
Publié dans: The 2021 Conference on Artificial Life, 2021
Éditeur: MIT Press
DOI: 10.1162/isal_a_00366

Bubbles-Swarm Micro Surface Robots for Underwater Inspection

Auteurs: Yifeng He, Barry Lennox, Cheng Hu, Farshad Arvin
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2024, Page(s) 305-310
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icma61710.2024.10633016

Lifeforms potentially useful for automated underwater monitoring systems

Auteurs: Wiktoria Rajewicz, Donato Romano, Joshua Varughese, Thomas Schmickl, Ronald Thenius
Publié dans: Proceedings of the ALIFE 2022: The 2022 Conference on Artificial Life, 2022, Page(s) 44
Éditeur: MIT Press direct
DOI: 10.1162/isal_a_00527

Biohybrid Sensors for Underwater Monitoring

Auteurs: Niharika Gogoi, Nikolaus Helmer, Chao Wu, Ronald Thenius, Alex Casson, Thomas Schmickl, Farshad Arvin
Publié dans: 2025 IEEE Applied Sensing Conference (APSCON), 2025, Page(s) 339-342
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/apscon63569.2025.11144430

Automated image-based analysis unveils acute effects due to sub-lethal pesticide doses exposure^*

Auteurs: Gianluca Manduca, Valeria Zeni, Sara Moccia, Giovanni Benelli, Angelo Canale, Cesare Stefanini, Donato Romano
Publié dans: 2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 2023, Page(s) 1-4
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/embc40787.2023.10340800

Peer reviewed articles (10)

Improving the Accuracy of a Biohybrid for Environmental Monitoring

Auteurs: Michael Vogrin, Wiktoria Rajewicz, Thomas Schmickl, Ronald Thenius
Publié dans: Sensors, Numéro 5, 2023, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s23052722

Animal–robot interaction—an emerging field at the intersection of biology and robotics

Auteurs: Donato Romano, Maurizio Porfiri, Payam Zahadat, Thomas Schmickl
Publié dans: Bioinspiration & Biomimetics, Numéro 19, 2024, Page(s) 020201, ISSN 1748-3182
Éditeur: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/ad2086

Freshwater organisms potentially useful as biosensors and power-generation mediators in biohybrid robotics.

Auteurs: Wiktoria Rajewicz; Donato Romano; Joshua Cherian Varughese; Godfried Jansen Van Vuuren; Alexandre Campo; Ronald Thenius; Thomas Schmickl
Publié dans: Biological Cybernetics, Numéro 115, 2021, Page(s) 615-628, ISSN 0340-1200
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00422-021-00902-9

ARTEMIS: animal recognition through enhanced multimodal integration system

Auteurs: Edoardo Fazzari, Donato Romano, Fabrizio Falchi, Cesare Stefanini
Publié dans: International Journal of Machine Learning and Cybernetics, Numéro 16, 2025, Page(s) 5877-5892, ISSN 1868-8071
Éditeur: Springer Science + Business Media
DOI: 10.1007/s13042-025-02602-3

Daphnia’s phototaxis as an indicator in ecotoxicological studies: A review

Auteurs: Wiktoria Rajewicz, Donato Romano, Thomas Schmickl, Ronald Thenius
Publié dans: Aquatic Toxicology, Numéro 265, 2025, Page(s) 106762, ISSN 0166-445X
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.aquatox.2023.106762

Towards Bio-Hybrid Energy Harvesting in the Real-World: Pushing the Boundaries of Technologies and Strategies Using Bio-Electrochemical and Bio-Mechanical Processes

Auteurs: Abanti Shama Afroz, Donato Romano, Francesco Inglese, Cesare Stefanini
Publié dans: Applied Sciences, Numéro 11/5, 2021, Page(s) 2220, ISSN 2076-3417
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/app11052220

Organisms as sensors in biohybrid entities as a novel tool for in-field aquatic monitoring

Auteurs: Wiktoria Rajewicz, Chao Wu, Donato Romano, Alexandre Campo, Farshad Arvin, Alexander J Casson, Godfried Jansen van Vuuren, Cesare Stefanini, Joshua Cherian Varughese, Barry Lennox, Sarah Schönwetter-Fuchs, Thomas Schmickl, Ronald Thenius
Publié dans: Bioinspiration & Biomimetics, Numéro 19, 2023, Page(s) 015001, ISSN 1748-3182
Éditeur: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/ad0c5d

A Deep-Learning-Based Detection Approach for the Identification of Insect Species of Economic Importance

Auteurs: Michael Tannous, Cesare Stefanini, Donato Romano
Publié dans: Insects, Numéro 14, 2023, Page(s) 148, ISSN 2075-4450
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/insects14020148

Bio-robotic cues show how the Trinidadian guppy male recognises the morphological features of receptive females

Auteurs: Donato Romano, Cesare Stefanini
Publié dans: Behavioural Processes, Numéro 182, 2021, Page(s) 104283, ISSN 0376-6357
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.beproc.2020.104283

Animal behavior analysis methods using deep learning: A survey

Auteurs: Edoardo Fazzari, Donato Romano, Fabrizio Falchi, Cesare Stefanini
Publié dans: Expert Systems with Applications, Numéro 289, 2025, Page(s) 128330, ISSN 0957-4174
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.eswa.2025.128330