Estimation and control under limited information with application to biomedical systems

Informations projet

Cont4Med

N° de convention de subvention: 948679

DOI

10.3030/948679

Date de signature de la CE 12 Octobre 2020

Date de début 1 Janvier 2021

Date de fin 31 Decembre 2025

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 497 965,00

Contribution de l’UE

€ 1 497 965,00

Coordonné par

GOTTFRIED WILHELM LEIBNIZ UNIVERSITAET HANNOVER
Germany

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Publications

Peer reviewed articles (16)

On the design of persistently exciting inputs for data-driven control of linear and nonlinear systems

Auteurs: Mohammad Alsalti, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, 2023, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2023.3287133

An Input-Output Continuous-Time Version of Willems’ Lemma

Auteurs: Victor G. Lopez, Matthias A. Müller, Paolo Rapisarda
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, Numéro 8, 2024, Page(s) 916-921, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2024.3406057

Data-based Control of Feedback Linearizable Systems

Auteurs: Mohammad Alsalti, Victor G. Lopez, Julian Berberich, Frank Allgöwer, Matthias A. Müller
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2023.3249289

Notes on Data-driven Output-feedback Control of Linear MIMO Systems

Auteurs: Mohammad Alsalti, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, Page(s) 1-8, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2025.3553073

Efficient Off-Policy Q-Learning for Data-Based Discrete-Time LQR Problems

Auteurs: Victor G. Lopez; Mohammad Alsalti; Matthias A. Muller
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro 1, 2023, ISSN 1558-2523
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2023.3235967

Linear tracking MPC for nonlinear systems Part I: The model-based case

Auteurs: Julian Berberich, Johannes Köhler, Matthias A. Müller, Frank Allgöwer
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2022.3166872

Data-driven model predictive control: closed-loop guarantees and experimental results

Auteurs: Julian Berberich, Johannes Köhler, Matthias A. Müller, Frank Allgöwer
Publié dans: at–Automatisierungstechnik, Numéro Volume 69, 2021, Page(s) 608-618, ISSN 0178-2312
Éditeur: Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
DOI: 10.1515/auto-2021-0024

Linear tracking MPC for nonlinear systems Part II: The data-driven case

Auteurs: Julian Berberich, Johannes Köhler, Matthias A. Müller, Frank Allgöwer
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2022.3166851

Mathematical Modeling and Simulation of Thyroid Homeostasis: Implications for the Allan-Herndon-Dudley Syndrome

Auteurs: Tobias M. Wolff, Carina Veil, Johannes W. Dietrich, Matthias A. Müller
Publié dans: Frontiers in Endocrinology, Numéro Vol 13, 2022, ISSN 1664-2392
Éditeur: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/fendo.2022.882788

Identification from data with periodically missing output samples

Auteurs: Ivan Markovsky, Mohammad Alsalti, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Publié dans: Automatica, Numéro 169, 2024, Page(s) 111869, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2024.111869

On Sample-Based Functional Observability of Linear Systems

Auteurs: Isabelle Krauss, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, 2025, Page(s) 1-1, ISSN 2475-1456
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/lcsys.2025.3582512

Sample-Based Nonlinear Detectability for Discrete-Time Systems

Auteurs: Isabelle Krauss, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro 70, 2025, Page(s) 2422-2434, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2024.3485486

Data-Based System Representations From Irregularly Measured Data

Auteurs: Mohammad Alsalti, Ivan Markovsky, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro 70, 2024, Page(s) 143-158, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2024.3423053

Optimal Hormone Replacement Therapy in Hypothyroidism - A Model Predictive Control Approach

Auteurs: Tobias M. Wolff, Johannes W. Dietrich, Matthias A. Müller
Publié dans: Frontiers in Endocrinology, 2022, ISSN 1664-2392
Éditeur: Frontiers Media
DOI: 10.3389/fendo.2022.884018

Modeling and Predictive Control for the Treatment of Hyperthyroidism

Auteurs: Tobias M. Wolff, Maylin Menzel, Johannes W. Dietrich, Matthias A. Müller
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 59, 2025, Page(s) 235-240, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ifacol.2025.03.041

Robust Data-Driven Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems

Auteurs: Tobias M. Wolff, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro 69, 2024, Page(s) 5598-5604, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2024.3371373

Conference proceedings (15)

On a Continuous-Time Version of Willems' Lemma

Auteurs: Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Publié dans: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2022, 2022, Page(s) 2759-2764
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9992347

Sample-based observability of linear discrete-time systems

Auteurs: Isabelle Krauss, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Publié dans: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2022, 2022, Page(s) 4199-4205
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9993267

Data-driven Nonlinear Predictive Control for Feedback Linearizable Systems

Auteurs: Mohammad Alsalti, Victor G. Lopez, Julian Berberich, Frank Allgöwer, Matthias A. Müller
Publié dans: Proceedings of the 22nd IFAC World Congress, 2023, ISSN 2405-8971
Éditeur: Elsevier - IFAC-PapersOnLine

An efficient off-policy reinforcement learning algorithm for the continuous-time LQR problem

Auteurs: Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Publié dans: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2023, 2023
Éditeur: IEEE

An efficient data-based off-policy Q-learning algorithm for optimal output feedback control of linear systems

Auteurs: Mohammad Alsalti, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Publié dans: Proceedings of the 6th Annual Learning for Dynamics & Control Conference, Numéro PMLR vol. 242, 2024, Page(s) 312-323
Éditeur: Proceedings of Machine Learning Research

Data-Based Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems

Auteurs: Tobias M. Wolff, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Publié dans: Proceedings of the IEEE European Control Conference 2022, 2022, Page(s) 1778-1783
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc55457.2022.9838331

Data-driven distributed MPC of dynamically coupled linear systems

Auteurs: Matthias Hirche, Julian Berberich, Matthias A. Müller, and Frank Allgöwer
Publié dans: 25th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (accepted), Numéro Vol 55, 2022, Page(s) 365-370
Éditeur: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.11.080

Data-Based System Representation and Synchronization for Multiagent Systems

Auteurs: Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Publié dans: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2025, Page(s) 6736-6742
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc56724.2024.10886612

Robust Stability of Gaussian Process Based Moving Horizon Estimation

Auteurs: Tobias M. Wolff, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Publié dans: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2023, 2023
Éditeur: IEEE

Model predictive control for the prescription of antithyroid agents

Auteurs: Maylin Menzel, Tobias Wolff, Johannes Dietrich, Matthias Müller
Publié dans: Proceedings on Automation in Medical Engineering, 2023, Page(s) ID 728
Éditeur: Infinite Sciene

Sample- and Computationally Efficient Data-Driven Predictive Control

Auteurs: Mohammad Alsalti, Manuel Barkey, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Publié dans: 2024 European Control Conference (ECC), 2025, Page(s) 84-89
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc64448.2024.10591022

Sufficient Conditions for Detectability of Approximately Discretized Nonlinear Systems

Auteurs: Seth Siriya, Julian D. Schiller, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Publié dans: 2025 European Control Conference (ECC), 2025
Éditeur: IEEE

Data-Based System Analysis and Control of Flat Nonlinear Systems

Auteurs: Mohammad Alsalti, Julian Berberich, Victor G. Lopez, Frank Allgöwer and Matthias A. Müller
Publié dans: Proceedings of the 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control, 2021
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9683327

Event-triggered moving horizon estimation for nonlinear systems

Auteurs: Isabelle Krauss, Julian D. Schiller, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Publié dans: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2025, Page(s) 3801-3806
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc56724.2024.10886849

Stability in data-driven MPC: an inherent robustness perspective

Auteurs: Julian Berberich; Johannes Kohler; Matthias A. Muller; Frank Allgower
Publié dans: Proceedings of the IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022, Page(s) 1105-1110
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9993361