Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIScovery podcast 50th episode CORDIScovery podcast 50th episode

Estimation and control under limited information with application to biomedical systems

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Peer reviewed articles (16)
On the design of persistently exciting inputs for data-driven control of linear and nonlinear systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mohammad Alsalti, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Opublikowane w: IEEE Control Systems Letters, 2023, ISSN 2475-1456
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2023.3287133

An Input-Output Continuous-Time Version of Willems’ Lemma (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Victor G. Lopez, Matthias A. Müller, Paolo Rapisarda
Opublikowane w: IEEE Control Systems Letters, Numer 8, 2024, Strona(/y) 916-921, ISSN 2475-1456
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2024.3406057

Data-based Control of Feedback Linearizable Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mohammad Alsalti, Victor G. Lopez, Julian Berberich, Frank Allgöwer, Matthias A. Müller
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2023.3249289

Notes on Data-driven Output-feedback Control of Linear MIMO Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mohammad Alsalti, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, 2025, Strona(/y) 1-8, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2025.3553073

Efficient Off-Policy Q-Learning for Data-Based Discrete-Time LQR Problems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Victor G. Lopez; Mohammad Alsalti; Matthias A. Muller
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, Numer 1, 2023, ISSN 1558-2523
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2023.3235967

Linear tracking MPC for nonlinear systems Part I: The model-based case (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Julian Berberich, Johannes Köhler, Matthias A. Müller, Frank Allgöwer
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2022.3166872

Data-driven model predictive control: closed-loop guarantees and experimental results (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Julian Berberich, Johannes Köhler, Matthias A. Müller, Frank Allgöwer
Opublikowane w: at–Automatisierungstechnik, Numer Volume 69, 2021, Strona(/y) 608-618, ISSN 0178-2312
Wydawca: Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
DOI: 10.1515/auto-2021-0024

Linear tracking MPC for nonlinear systems Part II: The data-driven case (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Julian Berberich, Johannes Köhler, Matthias A. Müller, Frank Allgöwer
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2022.3166851

Mathematical Modeling and Simulation of Thyroid Homeostasis: Implications for the Allan-Herndon-Dudley Syndrome (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tobias M. Wolff, Carina Veil, Johannes W. Dietrich, Matthias A. Müller
Opublikowane w: Frontiers in Endocrinology, Numer Vol 13, 2022, ISSN 1664-2392
Wydawca: Frontiers Media S.A.
DOI: 10.3389/fendo.2022.882788

Identification from data with periodically missing output samples (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ivan Markovsky, Mohammad Alsalti, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Opublikowane w: Automatica, Numer 169, 2024, Strona(/y) 111869, ISSN 0005-1098
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2024.111869

On Sample-Based Functional Observability of Linear Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Isabelle Krauss, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Opublikowane w: IEEE Control Systems Letters, 2025, Strona(/y) 1-1, ISSN 2475-1456
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/lcsys.2025.3582512

Sample-Based Nonlinear Detectability for Discrete-Time Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Isabelle Krauss, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, Numer 70, 2025, Strona(/y) 2422-2434, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2024.3485486

Data-Based System Representations From Irregularly Measured Data (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mohammad Alsalti, Ivan Markovsky, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, Numer 70, 2024, Strona(/y) 143-158, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2024.3423053

Optimal Hormone Replacement Therapy in Hypothyroidism - A Model Predictive Control Approach (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tobias M. Wolff, Johannes W. Dietrich, Matthias A. Müller
Opublikowane w: Frontiers in Endocrinology, 2022, ISSN 1664-2392
Wydawca: Frontiers Media
DOI: 10.3389/fendo.2022.884018

Modeling and Predictive Control for the Treatment of Hyperthyroidism (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tobias M. Wolff, Maylin Menzel, Johannes W. Dietrich, Matthias A. Müller
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 59, 2025, Strona(/y) 235-240, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ifacol.2025.03.041

Robust Data-Driven Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tobias M. Wolff, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, Numer 69, 2024, Strona(/y) 5598-5604, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2024.3371373

Conference proceedings (15)
On a Continuous-Time Version of Willems' Lemma (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2022, 2022, Strona(/y) 2759-2764
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9992347

Sample-based observability of linear discrete-time systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Isabelle Krauss, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2022, 2022, Strona(/y) 4199-4205
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9993267

Data-driven Nonlinear Predictive Control for Feedback Linearizable Systems

Autorzy: Mohammad Alsalti, Victor G. Lopez, Julian Berberich, Frank Allgöwer, Matthias A. Müller
Opublikowane w: Proceedings of the 22nd IFAC World Congress, 2023, ISSN 2405-8971
Wydawca: Elsevier - IFAC-PapersOnLine

An efficient off-policy reinforcement learning algorithm for the continuous-time LQR problem

Autorzy: Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2023, 2023
Wydawca: IEEE

An efficient data-based off-policy Q-learning algorithm for optimal output feedback control of linear systems

Autorzy: Mohammad Alsalti, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Opublikowane w: Proceedings of the 6th Annual Learning for Dynamics & Control Conference, Numer PMLR vol. 242, 2024, Strona(/y) 312-323
Wydawca: Proceedings of Machine Learning Research

Data-Based Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tobias M. Wolff, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE European Control Conference 2022, 2022, Strona(/y) 1778-1783
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/ecc55457.2022.9838331

Data-driven distributed MPC of dynamically coupled linear systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Matthias Hirche, Julian Berberich, Matthias A. Müller, and Frank Allgöwer
Opublikowane w: 25th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (accepted), Numer Vol 55, 2022, Strona(/y) 365-370
Wydawca: IFAC
DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.11.080

Data-Based System Representation and Synchronization for Multiagent Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Opublikowane w: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2025, Strona(/y) 6736-6742
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc56724.2024.10886612

Robust Stability of Gaussian Process Based Moving Horizon Estimation

Autorzy: Tobias M. Wolff, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2023, 2023
Wydawca: IEEE

Model predictive control for the prescription of antithyroid agents

Autorzy: Maylin Menzel, Tobias Wolff, Johannes Dietrich, Matthias Müller
Opublikowane w: Proceedings on Automation in Medical Engineering, 2023, Strona(/y) ID 728
Wydawca: Infinite Sciene

Sample- and Computationally Efficient Data-Driven Predictive Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mohammad Alsalti, Manuel Barkey, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Opublikowane w: 2024 European Control Conference (ECC), 2025, Strona(/y) 84-89
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/ecc64448.2024.10591022

Sufficient Conditions for Detectability of Approximately Discretized Nonlinear Systems

Autorzy: Seth Siriya, Julian D. Schiller, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Opublikowane w: 2025 European Control Conference (ECC), 2025
Wydawca: IEEE

Data-Based System Analysis and Control of Flat Nonlinear Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mohammad Alsalti, Julian Berberich, Victor G. Lopez, Frank Allgöwer and Matthias A. Müller
Opublikowane w: Proceedings of the 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control, 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc45484.2021.9683327

Event-triggered moving horizon estimation for nonlinear systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Isabelle Krauss, Julian D. Schiller, Victor G. Lopez, Matthias A. Müller
Opublikowane w: 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2025, Strona(/y) 3801-3806
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc56724.2024.10886849

Stability in data-driven MPC: an inherent robustness perspective (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Julian Berberich; Johannes Kohler; Matthias A. Muller; Frank Allgower
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022, Strona(/y) 1105-1110
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc51059.2022.9993361

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Udostępnij tę stronę Udostępnij tę stronę w mediach społecznościowych

Pobierz Pobierz zawartość strony

Ostatnia aktualizacja: 29 Stycznia 2025

Moja broszura

Permalink: https://cordis.europa.eu/project/id/948679/results/pl

European Union, 2025

Moja broszura 0 0