Control without Trust: A Distributionally Robust Approach

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Publications

Model updating for nonlinear systems with stability guarantees

Auteurs: Farhad Ghanipoor, Carlos Murguia, Peyman Mohajerin Esfahani, Nathan van de Wouw
Publié dans: Automatica, Numéro 184, 2025, Page(s) 112729, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2025.112729

Learning for Control: An Inverse Optimization Approach

Auteurs: Syed Adnan Akhtar, Arman Sharifi Kolarijani, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, 2021, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3050305

Robust fault estimators for nonlinear systems: An ultra-local model design

Auteurs: Farhad Ghanipoor, Carlos Murguia, Peyman Mohajerin Esfahani, Nathan van de Wouw
Publié dans: Automatica, Numéro 171, 2024, Page(s) 111920, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2024.111920

Bridging Bayesian and Minimax Mean Square Error Estimation via Wasserstein Distributionally Robust Optimization

Auteurs: Viet Anh Nguyen, Soroosh Shafieezadeh-Abadeh, Daniel Kuhn, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Mathemtics of Operations Research, 2022, ISSN 1526-5471
Éditeur: INFORMS
DOI: 10.1287/moor.2021.1176

Fast Approximate Dynamic Programming for Input-Affine Dynamics

Auteurs: Mohammad Amin Sharifi Kolarijani, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, ISSN 1558-2523
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2022.3232637

Dynamic Anomaly Detection With High-Fidelity Simulators: A Convex Optimization Approach

Auteurs: Kaikai Pan; Peter Palensky; Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transaction on Smart Grid, 2022, ISSN 1949-3061
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tsg.2021.3129074

Adaptive Composite Online Optimization: Predictions in Static and Dynamic Environments

Auteurs: Pedro Zattoni Scroccaro, Arman Sharifi Kolarijani, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro 68, 2023, Page(s) 2906-2921, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2023.3237486

Real-Time Ground Fault Detection for Inverter-Based Microgrid Systems

Auteurs: Jingwei Dong, Yucheng Liao, Haiwei Xie, Jochen Cremer, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2024, Page(s) 1-8, ISSN 1063-6536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tcst.2024.3458467

Distributionally Robust Inverse Covariance Estimation: The Wasserstein Shrinkage Estimator

Auteurs: Viet Anh Nguyen, Daniel Kuhn, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Operations Research, 2022, ISSN 1526-5463
Éditeur: INFORMS
DOI: 10.1287/opre.2020.2076

Robust multivariate detection and estimation with fault frequency content information

Auteurs: Jingwei Dong, Kaikai Pan, Sérgio Pequito, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Automatica, Numéro 173, 2025, Page(s) 112049, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2024.112049

Learning in Inverse Optimization: Incenter Cost, Augmented Suboptimality Loss, and Algorithms

Auteurs: Pedro Zattoni Scroccaro, Bilge Atasoy, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Operations Research, 2024, ISSN 0030-364X
Éditeur: Institute for Operations Research and the Management Sciences
DOI: 10.1287/opre.2023.0254

A Bayesian Approach for Active Fault Isolation with an Application to Leakage Localization in Water Distribution Networks

Auteurs: Gert van Lagen; Edo Abraham; Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, ISSN 1558-0865
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tcst.2022.3201334

Multiple Faults Estimation in Dynamical Systems: Tractable Design and Performance Bounds

Auteurs: Chris van der Ploeg, Mohsen Alirezaei, Nathan van de Wouw, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, ISSN 1558-2523
Éditeur: INFORMS
DOI: 10.1109/tac.2022.3167225

From Optimization to Control: Quasi-Policy Iteration

Auteurs: Mohamad Amin Sharifi Kolarijani, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro 71, 2026, Page(s) 3880-3893, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2026.3652902

Optimal Transportation by Orthogonal Coupling Dynamics

Auteurs: Mohsen Sadr, Peyman Mohajerin Esfahani, Hossein Gorji
Publié dans: SIAM Journal on Scientific Computing (SISC), 2026, ISSN 1095-7197
Éditeur: Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

Macroscopic Noisy Bounded Confidence Models With Distributed Radical Opinions

Auteurs: Mohammad Amin Sharifi Kolarijani, Anton Proskurnikov, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2020.2994284

Fault Isolation for the Ink Deposition Process in High-End Industrial Printers

Auteurs: Casper van Peijpe, Farhad Ghanipoor, Youri de Loore, Pim Hacking, Nathan van de Wouw, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Numéro 34, 2026, Page(s) 1617-1624, ISSN 1063-6536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tcst.2026.3664927

Distributionally Robust Model Predictive Control: Closed-Loop Guarantees and Scalable Algorithms

Auteurs: Robert D. McAllister, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro 70, 2025, Page(s) 2963-2978, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2024.3498702

Real-time Fault Estimation for a Class of Discrete-Time Linear Parameter-Varying Systems

Auteurs: Chris van der Ploeg, Emilia Silvas, Nathan van de Wouw, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, 2021, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3137711

Inverse Optimization for Routing Problems

Auteurs: Pedro Zattoni Scroccaro, Piet van Beek, Peyman Mohajerin Esfahani, Bilge Atasoy
Publié dans: Transportation Science, 2024, ISSN 0041-1655
Éditeur: Institute for Operations Research and the Management Sciences
DOI: 10.1287/trsc.2023.0241

Robust Output Regulation: Optimization-Based Synthesis and Event-Triggered Implementation

Auteurs: Mohammad Saeed Sarafraz, Anton Proskurnikov, Mohammad Saleh Tavazoei, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ISSN 1558-2523
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2021.3097285

A User-Centric Game for Balancing V2G Benefits With Battery Degradation of Electric Vehicles

Auteurs: Arghya Mallick, Georgios Pantazis, Peyman Mohajerin Esfahani, Sergio Grammatico
Publié dans: IEEE Transactions on Transportation Electrification, Numéro 11, 2025, Page(s) 13262-13273, ISSN 2332-7782
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/tte.2025.3593837

Accelerating Adaptive Systems via Normalized Parameter Estimation Laws

Auteurs: Mohammad Boveiri, Peyman Mohajerin Esfahani, Mohammad Khosravi
Publié dans: Transactions on Automatic Control (TAC), 2027, ISSN 1558-2523
Éditeur: IEEE

Offline Reinforcement Learning via Inverse Optimization

Auteurs: Ioannis Dimanidis, Tolga Ok, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 2026, ISSN 2835-8856
Éditeur: Transactions on Machine Learning Research

Fast Algorithm for Constrained Linear Inverse Problems

Auteurs: Mohammad Rayyan Sheriff, Floor Redel, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Journal of Machine Learning Research, 2025, ISSN 1533-7928
Éditeur: JMLR, Inc.
DOI: 10.48550/arxiv.2212.01068

Multimode diagnosis for switched affine systems with noisy measurement

Auteurs: Jingwei Dong; Arman Sharifi Kolarijani; Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Automatica, 2023, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2023.110898

Linear Time-Varying Parameter Estimation: Maximum A Posteriori Approach via Semidefinite Programming

Auteurs: Sasan Vakili; Mohammad Khosravi; Peyman Mohajerin Esfahani; Manuel Mazo
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, 2023, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2023.3347198

Fault Diagnosis in Dynamical Systems: Geometric Interpretation and Tractable Algorithms

Auteurs: Mohammad Amin Sheikhi, Gabriel de Albuquerque Gleizer, Tamás Keviczky, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Numéro 9, 2026, Page(s) 147-179, ISSN 2573-5144
Éditeur: Annual Reviews
DOI: 10.1146/annurev-control-030123-015422

A saddle point algorithm for robust data-driven factor model problems

Auteurs: Shabnam Khodakaramzadeh, Soroosh Shafiee, Gabriel de Albuquerque Gleizer, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Automatica, Numéro 190, 2026, Page(s) 113095, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2026.113095

Robust Fault Estimation With Structured Uncertainty: Scalable Algorithms and Experimental Validation in Automated Vehicles

Auteurs: Chris van der Ploeg, Pedro Vieira Oliveira, Emilia Silvas, Peyman Mohajerin Esfahani, Nathan van de Wouw
Publié dans: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Numéro 33, 2025, Page(s) 1651-1666, ISSN 1063-6536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tcst.2025.3552618

A Frank-Wolfe algorithm for strongly monotone variational inequalities

Auteurs: Reza Rahimi Baghbadorani, Peyman Mohajerin Esfahani, Sergio Grammatico
Publié dans: Operations Research Letters, Numéro 65, 2025, Page(s) 107388, ISSN 0167-6377
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.orl.2025.107388

Active estimation of multiplicative faults in dynamical systems

Auteurs: Gabriel de Albuquerque Gleizer, Peyman Mohajerin Esfahani, Tamás Keviczky
Publié dans: Automatica, Numéro 193, 2026, Page(s) 113230, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2026.113230

Nonlinear distributionally robust optimization

Auteurs: Mohammed Rayyan Sheriff, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Mathematical Programming, Numéro 213, 2025, Page(s) 639-698, ISSN 0025-5610
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s10107-024-02151-7

Discrete-Time Adaptive Control in High Dimensions: Near Dimension-Free Performance via Mirror Descent

Auteurs: Mohammad Boveiri, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Transactions on Automatic Control (under revision), 2026
Éditeur: IEEE

Nonlinear Bayesian Estimator for Parameter Learning: A Fixed-Point Characterization

Auteurs: Sasan Vakili, Daniel Woonings, Pradyumna Paruchuri, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Journal of Machine Learning Research (under review), 2026
Éditeur: JMLR

Optimal Bayesian Affine Estimator and Active Learning for the Wiener Model

Auteurs: Sasan Vakili, Manuel Mazo Jr., Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Transaction on Automatic Control (under review, second revision), 2025
Éditeur: IEEE

Linesearch Method for Accelerated Composite Minimization

Auteurs: Reza Rahimi Baghbadorani, Sergio Grammatico, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: INFORMS Journal on Optimization, 2025
Éditeur: INFORMS

Limiting-Kernel Q(λ): Bridging Short and Long Horizons

Auteurs: Tolga Ok, Arman Sharifi Kolarijani, Peyman Mohajerin Esfahani, Mohamad Amin Sharifi Kolarijani
Publié dans: Mathematics of Operations Research (submitted), 2026
Éditeur: INFORMS

Adaptive Incentive Design in Dynamic Principal-Agent Problem via Kernelized Bandits

Auteurs: Arghya Mallick, Anuj S. Vora, Sergio Grammatico, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Transaction on Automatic Control (under revision), 2026
Éditeur: IEEE

Variance-Reduced Cascade Q-learning: Algorithms and Sample Complexity

Auteurs: Mohammad Boveiri, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control (under review, second revision), 2025, ISSN 1558-2523
Éditeur: IEEE

Control and Reinforcement Learning through the Lens of Optimization: An Algorithmic Perspective

Auteurs: Tolga Ok, Arman Kolarijani, Amin Kolarijani, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Annual Review of Control (under review), 2025, ISSN 2573-5144
Éditeur: Annual Reviews

Locally Linear Convergence for Nonsmooth Convex Optimization via Coupled Smoothing and Momentum

Auteurs: Reza Rahimi Baghbadorani, Sergio Grammatico, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Automatica (under review), 2025
Éditeur: Elsevier

Efficient Uncertainty Propagation with Guarantees in Wasserstein Distance

Auteurs: Eduardo Figueiredo, Steven Adams, Peyman Mohajerin Esfahani, Luca Laurenti
Publié dans: Transactions on Automatic Control (under second revision), 2026
Éditeur: IEEE

Principal Component Hierarchy for Sparse Quadratic Programs

Auteurs: Vreugdenhil, Robbie; Nguyen, Viet Anh; Eftekhari, Armin; Esfahani, Peyman Mohajerin
Publié dans: International Conference on Machine Learning (ICML), 2021
Éditeur: International Conference on Machine Learning (ICML)
DOI: 10.48550/arxiv.2105.12022

Scalable Kernel Inverse Optimization

Auteurs: Youyuan Long, Peyman Mohajerin Esfahani, Tolga Ok, Pedro Zattoni Scroccaro
Publié dans: Advances in Neural Information Processing Systems 37, 2025, Page(s) 99464-99487
Éditeur: Neural Information Processing Systems Foundation, Inc. (NeurIPS)
DOI: 10.52202/079017-3156

Rank-One Modified Value Iteration

Auteurs: Arman S. Kolarijani, Tolga Ok, Peyman Mohajerin Esfahani, and Mohamad Amin Sharifi Kolarijan
Publié dans: International Conference on Machine Learning (ICML), 2025
Éditeur: Proceedings of Machine Learning Research (PMLR)

Harmonic RL: A Frequency-Domain Approach to Reinforcement Learning with Application to Active Knee Prosthesis

Auteurs: Can Cetindag, Robert D. McAllister, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Conference on Decision and Control, 2024
Éditeur: IEEE

Tight Generalization Bounds for Noiseless Inverse Optimization

Auteurs: Pouria Fatemi, Hoomaan Maskan, Suvrit Sra, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2026
Éditeur: Neural Information Processing Systems Foundation, Inc.

Fast Approximate Dynamic Programming for Infinite-Horizon Markov Decision Processes

Auteurs: Kolarijani, M. A. S.; Max, G. F.; Esfahani, P. Mohajerin
Publié dans: Neural Information Processing Systems (NeurIPS), Numéro 1, 2021
Éditeur: NeurIPS
DOI: 10.48550/arxiv.2102.08880

Multimode Diagnosis for Switched Affine Systems

Auteurs: Jingwei Dong; Arman Sharifi Kolarijani; Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: American Control Conference, ACC 2021, 2021
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/acc50511.2021.9483077

Leveraging Statistical Prior Knowledge in Adaptive Control ofNonlinear Systems

Auteurs: Mohammad Boveiri, Mohammad Khosravi, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: European Control Conference (ECC), 2026
Éditeur: IEEE

Inverse Optimization via Learning Feasible Regions

Auteurs: Ke Ren · Peyman Mohajerin Esfahani · Angelos Georghiou
Publié dans: International Conference on Machine Learning (ICML), 2025
Éditeur: Proceedings of Machine Learning Research (PMLR)

A Hybrid Algorithm for Monotone Variational Inequalities

Auteurs: Reza Rahimi Baghbadorania, Peyman Mohajerin Esfahania, and Sergio Grammatico
Publié dans: European Control Conference (ECC), 2025
Éditeur: IEEE

monviso: A Python Package for Solving Monotone Variational Inequalities

Auteurs: Nicola Mignoni, Reza Rahimi Baghbadorani, Raffaele Carli, Peyman Mohajerin Esfahani, Mariagrazia Dotoli, and Sergio Grammatico
Publié dans: European Control Conference (ECC), 2025
Éditeur: IEEE

Recherche de données OpenAIRE...

Resultats de projets

Livrables

Publications

Télécharger Télécharger le contenu de la page