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Control without Trust: A Distributionally Robust Approach

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Open Research Data Pilot (1)
Data Management Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Data management plan and deposition of research data in certified 4TU research database

Publications

Other (4)
Real-Time Ground Fault Detection for Inverter-Based Microgrid Systems

Auteurs: Jingwei Dong, Yucheng Liao, Haiwei Xie, Jochen Cremer, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Control Systems and Technology, 2024
Éditeur: IEEE

From Optimization to Control: Quasi Policy Iteration

Auteurs: Mohammad Amin Sharifi Kolarijani, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Transactions on Automatic Control (under review), 2023
Éditeur: IEEE

Fast Algorithm for Constrained Linear Inverse Problems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mohammad Rayyan Sheriff, Floor Redel, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Journal of Machine Learning Research, 2025
Éditeur: Journal of Machine Learning Research, Inc.
DOI: 10.48550/arxiv.2212.01068

Distributionally Robust Model Predictive Control: Closed-loop Guarantees and Scalable Algorithms

Auteurs: Robert D. McAllister, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Transactions on Automatic Control (under review), 2023
Éditeur: IEEE

Peer reviewed articles (24)
Model updating for nonlinear systems with stability guarantees (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Farhad Ghanipoor, Carlos Murguia, Peyman Mohajerin Esfahani, Nathan van de Wouw
Publié dans: Automatica, Numéro 184, 2025, Page(s) 112729, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2025.112729

Learning for Control: An Inverse Optimization Approach (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Syed Adnan Akhtar, Arman Sharifi Kolarijani, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, 2021, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3050305

Robust fault estimators for nonlinear systems: An ultra-local model design (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Farhad Ghanipoor, Carlos Murguia, Peyman Mohajerin Esfahani, Nathan van de Wouw
Publié dans: Automatica, Numéro 171, 2024, Page(s) 111920, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2024.111920

Bridging Bayesian and Minimax Mean Square Error Estimation via Wasserstein Distributionally Robust Optimization (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Viet Anh Nguyen, Soroosh Shafieezadeh-Abadeh, Daniel Kuhn, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Mathemtics of Operations Research, 2022, ISSN 1526-5471
Éditeur: INFORMS
DOI: 10.1287/moor.2021.1176

Fast Approximate Dynamic Programming for Input-Affine Dynamics (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mohammad Amin Sharifi Kolarijani, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, ISSN 1558-2523
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2022.3232637

Dynamic Anomaly Detection With High-Fidelity Simulators: A Convex Optimization Approach (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Kaikai Pan; Peter Palensky; Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transaction on Smart Grid, 2022, ISSN 1949-3061
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tsg.2021.3129074

Adaptive Composite Online Optimization: Predictions in Static and Dynamic Environments (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pedro Zattoni Scroccaro, Arman Sharifi Kolarijani, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro 68, 2023, Page(s) 2906-2921, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2023.3237486

Real-Time Ground Fault Detection for Inverter-Based Microgrid Systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jingwei Dong, Yucheng Liao, Haiwei Xie, Jochen Cremer, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2024, Page(s) 1-8, ISSN 1063-6536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tcst.2024.3458467

Distributionally Robust Inverse Covariance Estimation: The Wasserstein Shrinkage Estimator (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Viet Anh Nguyen, Daniel Kuhn, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Operations Research, 2022, ISSN 1526-5463
Éditeur: INFORMS
DOI: 10.1287/opre.2020.2076

Robust multivariate detection and estimation with fault frequency content information (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jingwei Dong, Kaikai Pan, Sérgio Pequito, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Automatica, Numéro 173, 2025, Page(s) 112049, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2024.112049

Learning in Inverse Optimization: Incenter Cost, Augmented Suboptimality Loss, and Algorithms (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pedro Zattoni Scroccaro, Bilge Atasoy, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Operations Research, 2024, ISSN 0030-364X
Éditeur: Institute for Operations Research and the Management Sciences
DOI: 10.1287/opre.2023.0254

A Bayesian Approach for Active Fault Isolation with an Application to Leakage Localization in Water Distribution Networks (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Gert van Lagen; Edo Abraham; Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, ISSN 1558-0865
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tcst.2022.3201334

Multiple Faults Estimation in Dynamical Systems: Tractable Design and Performance Bounds (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Chris van der Ploeg, Mohsen Alirezaei, Nathan van de Wouw, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, ISSN 1558-2523
Éditeur: INFORMS
DOI: 10.1109/tac.2022.3167225

Macroscopic Noisy Bounded Confidence Models With Distributed Radical Opinions (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mohammad Amin Sharifi Kolarijani, Anton Proskurnikov, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2020.2994284

Distributionally Robust Model Predictive Control: Closed-Loop Guarantees and Scalable Algorithms (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Robert D. McAllister, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, Numéro 70, 2025, Page(s) 2963-2978, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2024.3498702

Real-time Fault Estimation for a Class of Discrete-Time Linear Parameter-Varying Systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Chris van der Ploeg, Emilia Silvas, Nathan van de Wouw, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, 2021, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3137711

Inverse Optimization for Routing Problems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Pedro Zattoni Scroccaro, Piet van Beek, Peyman Mohajerin Esfahani, Bilge Atasoy
Publié dans: Transportation Science, 2024, ISSN 0041-1655
Éditeur: Institute for Operations Research and the Management Sciences
DOI: 10.1287/trsc.2023.0241

Robust Output Regulation: Optimization-Based Synthesis and Event-Triggered Implementation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mohammad Saeed Sarafraz, Anton Proskurnikov, Mohammad Saleh Tavazoei, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ISSN 1558-2523
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2021.3097285

A User-Centric Game for Balancing V2G Benefits With Battery Degradation of Electric Vehicles (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Arghya Mallick, Georgios Pantazis, Peyman Mohajerin Esfahani, Sergio Grammatico
Publié dans: IEEE Transactions on Transportation Electrification, Numéro 11, 2025, Page(s) 13262-13273, ISSN 2332-7782
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/tte.2025.3593837

Multimode diagnosis for switched affine systems with noisy measurement (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jingwei Dong; Arman Sharifi Kolarijani; Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Automatica, 2023, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2023.110898

Linear Time-Varying Parameter Estimation: Maximum A Posteriori Approach via Semidefinite Programming (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Sasan Vakili; Mohammad Khosravi; Peyman Mohajerin Esfahani; Manuel Mazo
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, 2023, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2023.3347198

Robust Fault Estimation With Structured Uncertainty: Scalable Algorithms and Experimental Validation in Automated Vehicles (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Chris van der Ploeg, Pedro Vieira Oliveira, Emilia Silvas, Peyman Mohajerin Esfahani, Nathan van de Wouw
Publié dans: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Numéro 33, 2025, Page(s) 1651-1666, ISSN 1063-6536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tcst.2025.3552618

A Frank-Wolfe algorithm for strongly monotone variational inequalities (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Reza Rahimi Baghbadorani, Peyman Mohajerin Esfahani, Sergio Grammatico
Publié dans: Operations Research Letters, Numéro 65, 2025, Page(s) 107388, ISSN 0167-6377
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.orl.2025.107388

Nonlinear distributionally robust optimization (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mohammed Rayyan Sheriff, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Mathematical Programming, Numéro 213, 2025, Page(s) 639-698, ISSN 0025-5610
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s10107-024-02151-7

Conference proceedings (9)
Principal Component Hierarchy for Sparse Quadratic Programs (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Vreugdenhil, Robbie; Nguyen, Viet Anh; Eftekhari, Armin; Esfahani, Peyman Mohajerin
Publié dans: International Conference on Machine Learning (ICML), 2021
Éditeur: International Conference on Machine Learning (ICML)
DOI: 10.48550/arxiv.2105.12022

Scalable Kernel Inverse Optimization (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Youyuan Long, Peyman Mohajerin Esfahani, Tolga Ok, Pedro Zattoni Scroccaro
Publié dans: Advances in Neural Information Processing Systems 37, 2025, Page(s) 99464-99487
Éditeur: Neural Information Processing Systems Foundation, Inc. (NeurIPS)
DOI: 10.52202/079017-3156

Rank-One Modified Value Iteration

Auteurs: Arman S. Kolarijani, Tolga Ok, Peyman Mohajerin Esfahani, and Mohamad Amin Sharifi Kolarijan
Publié dans: International Conference on Machine Learning (ICML), 2025
Éditeur: Proceedings of Machine Learning Research (PMLR)

Harmonic RL: A Frequency-Domain Approach to Reinforcement Learning with Application to Active Knee Prosthesis

Auteurs: Can Cetindag, Robert D. McAllister, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Conference on Decision and Control, 2024
Éditeur: IEEE

Fast Approximate Dynamic Programming for Infinite-Horizon Markov Decision Processes (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Kolarijani, M. A. S.; Max, G. F.; Esfahani, P. Mohajerin
Publié dans: Neural Information Processing Systems (NeurIPS), Numéro 1, 2021
Éditeur: NeurIPS
DOI: 10.48550/arxiv.2102.08880

Multimode Diagnosis for Switched Affine Systems (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jingwei Dong; Arman Sharifi Kolarijani; Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: American Control Conference, ACC 2021, 2021
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/acc50511.2021.9483077

Inverse Optimization via Learning Feasible Regions

Auteurs: Ke Ren · Peyman Mohajerin Esfahani · Angelos Georghiou
Publié dans: International Conference on Machine Learning (ICML), 2025
Éditeur: Proceedings of Machine Learning Research (PMLR)

A Hybrid Algorithm for Monotone Variational Inequalities

Auteurs: Reza Rahimi Baghbadorania, Peyman Mohajerin Esfahania, and Sergio Grammatico
Publié dans: European Control Conference (ECC), 2025
Éditeur: IEEE

monviso: A Python Package for Solving Monotone Variational Inequalities

Auteurs: Nicola Mignoni, Reza Rahimi Baghbadorani, Raffaele Carli, Peyman Mohajerin Esfahani, Mariagrazia Dotoli, and Sergio Grammatico
Publié dans: European Control Conference (ECC), 2025
Éditeur: IEEE

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Dernière mise à jour: 26 Février 2025

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