Control without Trust: A Distributionally Robust Approach

Informations projet

TRUST

N° de convention de subvention: 949796

DOI

10.3030/949796

Date de signature de la CE 26 Octobre 2020

Date de début 1 Avril 2021

Date de fin 31 Mars 2026

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 499 515,00

Contribution de l’UE

€ 1 499 515,00

Coordonné par

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT
Netherlands

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Open Research Data Pilot (1)

Data Management Plan

Data management plan and deposition of research data in certified 4TU research database

Publications

Other (6)

Real-Time Ground Fault Detection for Inverter-Based Microgrid Systems

Auteurs: Jingwei Dong, Yucheng Liao, Haiwei Xie, Jochen Cremer, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Control Systems and Technology, 2024
Éditeur: IEEE

Robust Multivariate Detection and Estimation with Fault Frequency Content Information

Auteurs: Jingwei Dong, Kaikai Pan, Sergio Pequito, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Automatica (minor revision), 2025
Éditeur: Elsevier

From Optimization to Control: Quasi Policy Iteration

Auteurs: Mohammad Amin Sharifi Kolarijani, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Transactions on Automatic Control (under review), 2023
Éditeur: IEEE

Fast Algorithm for Constrained Linear Inverse Problems

Auteurs: Mohammad Rayyan Sheriff, Floor Redel, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Journal of Machine Learning Research (under review), 2023
Éditeur: MIT Press

Robust Fault Estimation with Structured Uncertainty: Scalable Algorithms and Experimental Validation in Automated Vehicles

Auteurs: Chris van der Ploeg, Emilia Silvas, Peyman Mohajerin Esfahani, and Nathan van de Wouw
Publié dans: IEEE Transactions on Control Systems and Technology (minor revision), 2025
Éditeur: IEEE

Distributionally Robust Model Predictive Control: Closed-loop Guarantees and Scalable Algorithms

Auteurs: Robert D. McAllister, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Transactions on Automatic Control (under review), 2023
Éditeur: IEEE

Peer reviewed articles (16)

Learning for Control: An Inverse Optimization Approach

Auteurs: Syed Adnan Akhtar, Arman Sharifi Kolarijani, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, 2021, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3050305

Robust fault estimators for nonlinear systems: An ultra-local model design

Auteurs: Farhad Ghanipoor, Carlos Murguia, Peyman Mohajerin Esfahani, Nathan van de Wouw
Publié dans: Automatica, Numéro 171, 2024, Page(s) 111920, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2024.111920

Bridging Bayesian and Minimax Mean Square Error Estimation via Wasserstein Distributionally Robust Optimization

Auteurs: Viet Anh Nguyen, Soroosh Shafieezadeh-Abadeh, Daniel Kuhn, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Mathemtics of Operations Research, 2022, ISSN 1526-5471
Éditeur: INFORMS
DOI: 10.1287/moor.2021.1176

Fast Approximate Dynamic Programming for Input-Affine Dynamics

Auteurs: Mohammad Amin Sharifi Kolarijani, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, ISSN 1558-2523
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2022.3232637

Dynamic Anomaly Detection With High-Fidelity Simulators: A Convex Optimization Approach

Auteurs: Kaikai Pan; Peter Palensky; Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transaction on Smart Grid, 2022, ISSN 1949-3061
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tsg.2021.3129074

Real-Time Ground Fault Detection for Inverter-Based Microgrid Systems

Auteurs: Jingwei Dong, Yucheng Liao, Haiwei Xie, Jochen Cremer, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2024, Page(s) 1-8, ISSN 1063-6536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tcst.2024.3458467

Distributionally Robust Inverse Covariance Estimation: The Wasserstein Shrinkage Estimator

Auteurs: Viet Anh Nguyen, Daniel Kuhn, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Operations Research, 2022, ISSN 1526-5463
Éditeur: INFORMS
DOI: 10.1287/opre.2020.2076

Learning in Inverse Optimization: Incenter Cost, Augmented Suboptimality Loss, and Algorithms

Auteurs: Pedro Zattoni Scroccaro, Bilge Atasoy, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Operations Research, 2024, ISSN 0030-364X
Éditeur: Institute for Operations Research and the Management Sciences
DOI: 10.1287/opre.2023.0254

A Bayesian Approach for Active Fault Isolation with an Application to Leakage Localization in Water Distribution Networks

Auteurs: Gert van Lagen; Edo Abraham; Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, ISSN 1558-0865
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tcst.2022.3201334

Multiple Faults Estimation in Dynamical Systems: Tractable Design and Performance Bounds

Auteurs: Chris van der Ploeg, Mohsen Alirezaei, Nathan van de Wouw, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, ISSN 1558-2523
Éditeur: INFORMS
DOI: 10.1109/tac.2022.3167225

Macroscopic Noisy Bounded Confidence Models With Distributed Radical Opinions

Auteurs: Mohammad Amin Sharifi Kolarijani, Anton Proskurnikov, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2020.2994284

Real-time Fault Estimation for a Class of Discrete-Time Linear Parameter-Varying Systems

Auteurs: Chris van der Ploeg, Emilia Silvas, Nathan van de Wouw, Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, 2021, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3137711

Inverse Optimization for Routing Problems

Auteurs: Pedro Zattoni Scroccaro, Piet van Beek, Peyman Mohajerin Esfahani, Bilge Atasoy
Publié dans: Transportation Science, 2024, ISSN 0041-1655
Éditeur: Institute for Operations Research and the Management Sciences
DOI: 10.1287/trsc.2023.0241

Robust Output Regulation: Optimization-Based Synthesis and Event-Triggered Implementation

Auteurs: Mohammad Saeed Sarafraz, Anton Proskurnikov, Mohammad Saleh Tavazoei, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ISSN 1558-2523
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2021.3097285

Multimode diagnosis for switched affine systems with noisy measurement

Auteurs: Jingwei Dong; Arman Sharifi Kolarijani; Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: Automatica, 2023, ISSN 0005-1098
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2023.110898

Linear Time-Varying Parameter Estimation: Maximum A Posteriori Approach via Semidefinite Programming

Auteurs: Sasan Vakili; Mohammad Khosravi; Peyman Mohajerin Esfahani; Manuel Mazo
Publié dans: IEEE Control Systems Letters, 2023, ISSN 2475-1456
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2023.3347198

Conference proceedings (4)

Principal Component Hierarchy for Sparse Quadratic Programs

Auteurs: Vreugdenhil, Robbie; Nguyen, Viet Anh; Eftekhari, Armin; Esfahani, Peyman Mohajerin
Publié dans: International Conference on Machine Learning (ICML), 2021
Éditeur: International Conference on Machine Learning (ICML)
DOI: 10.48550/arxiv.2105.12022

Harmonic RL: A Frequency-Domain Approach to Reinforcement Learning with Application to Active Knee Prosthesis

Auteurs: Can Cetindag, Robert D. McAllister, and Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: IEEE Conference on Decision and Control, 2024
Éditeur: IEEE

Fast Approximate Dynamic Programming for Infinite-Horizon Markov Decision Processes

Auteurs: Kolarijani, M. A. S.; Max, G. F.; Esfahani, P. Mohajerin
Publié dans: Neural Information Processing Systems (NeurIPS), Numéro 1, 2021
Éditeur: NeurIPS
DOI: 10.48550/arxiv.2102.08880

Multimode Diagnosis for Switched Affine Systems

Auteurs: Jingwei Dong; Arman Sharifi Kolarijani; Peyman Mohajerin Esfahani
Publié dans: American Control Conference, ACC 2021, 2021
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/acc50511.2021.9483077