Control without Trust: A Distributionally Robust Approach

Projektinformationen

TRUST

ID Finanzhilfevereinbarung: 949796

DOI

10.3030/949796

EK-Unterschriftsdatum 26 Oktober 2020

Startdatum 1 April 2021

Enddatum 31 März 2026

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 1 499 515,00

EU-Beitrag

€ 1 499 515,00

Koordiniert durch

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT
Netherlands

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Open Research Data Pilot (1)

Data Management Plan

Data management plan and deposition of research data in certified 4TU research database

Veröffentlichungen

Other (4)

Real-Time Ground Fault Detection for Inverter-Based Microgrid Systems

Autoren: Jingwei Dong, Yucheng Liao, Haiwei Xie, Jochen Cremer, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Control Systems and Technology, 2024
Herausgeber: IEEE

From Optimization to Control: Quasi Policy Iteration

Autoren: Mohammad Amin Sharifi Kolarijani, and Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: Transactions on Automatic Control (under review), 2023
Herausgeber: IEEE

Fast Algorithm for Constrained Linear Inverse Problems

Autoren: Mohammad Rayyan Sheriff, Floor Redel, and Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: Journal of Machine Learning Research, 2025
Herausgeber: Journal of Machine Learning Research, Inc.
DOI: 10.48550/arxiv.2212.01068

Distributionally Robust Model Predictive Control: Closed-loop Guarantees and Scalable Algorithms

Autoren: Robert D. McAllister, and Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: Transactions on Automatic Control (under review), 2023
Herausgeber: IEEE

Peer reviewed articles (24)

Model updating for nonlinear systems with stability guarantees

Autoren: Farhad Ghanipoor, Carlos Murguia, Peyman Mohajerin Esfahani, Nathan van de Wouw
Veröffentlicht in: Automatica, Ausgabe 184, 2025, Seite(n) 112729, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2025.112729

Learning for Control: An Inverse Optimization Approach

Autoren: Syed Adnan Akhtar, Arman Sharifi Kolarijani, and Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Control Systems Letters, 2021, ISSN 2475-1456
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3050305

Robust fault estimators for nonlinear systems: An ultra-local model design

Autoren: Farhad Ghanipoor, Carlos Murguia, Peyman Mohajerin Esfahani, Nathan van de Wouw
Veröffentlicht in: Automatica, Ausgabe 171, 2024, Seite(n) 111920, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2024.111920

Bridging Bayesian and Minimax Mean Square Error Estimation via Wasserstein Distributionally Robust Optimization

Autoren: Viet Anh Nguyen, Soroosh Shafieezadeh-Abadeh, Daniel Kuhn, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: Mathemtics of Operations Research, 2022, ISSN 1526-5471
Herausgeber: INFORMS
DOI: 10.1287/moor.2021.1176

Fast Approximate Dynamic Programming for Input-Affine Dynamics

Autoren: Mohammad Amin Sharifi Kolarijani, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, ISSN 1558-2523
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2022.3232637

Dynamic Anomaly Detection With High-Fidelity Simulators: A Convex Optimization Approach

Autoren: Kaikai Pan; Peter Palensky; Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transaction on Smart Grid, 2022, ISSN 1949-3061
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tsg.2021.3129074

Adaptive Composite Online Optimization: Predictions in Static and Dynamic Environments

Autoren: Pedro Zattoni Scroccaro, Arman Sharifi Kolarijani, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, Ausgabe 68, 2023, Seite(n) 2906-2921, ISSN 0018-9286
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2023.3237486

Real-Time Ground Fault Detection for Inverter-Based Microgrid Systems

Autoren: Jingwei Dong, Yucheng Liao, Haiwei Xie, Jochen Cremer, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2024, Seite(n) 1-8, ISSN 1063-6536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tcst.2024.3458467

Distributionally Robust Inverse Covariance Estimation: The Wasserstein Shrinkage Estimator

Autoren: Viet Anh Nguyen, Daniel Kuhn, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: Operations Research, 2022, ISSN 1526-5463
Herausgeber: INFORMS
DOI: 10.1287/opre.2020.2076

Robust multivariate detection and estimation with fault frequency content information

Autoren: Jingwei Dong, Kaikai Pan, Sérgio Pequito, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: Automatica, Ausgabe 173, 2025, Seite(n) 112049, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2024.112049

Learning in Inverse Optimization: Incenter Cost, Augmented Suboptimality Loss, and Algorithms

Autoren: Pedro Zattoni Scroccaro, Bilge Atasoy, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: Operations Research, 2024, ISSN 0030-364X
Herausgeber: Institute for Operations Research and the Management Sciences
DOI: 10.1287/opre.2023.0254

A Bayesian Approach for Active Fault Isolation with an Application to Leakage Localization in Water Distribution Networks

Autoren: Gert van Lagen; Edo Abraham; Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, ISSN 1558-0865
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tcst.2022.3201334

Multiple Faults Estimation in Dynamical Systems: Tractable Design and Performance Bounds

Autoren: Chris van der Ploeg, Mohsen Alirezaei, Nathan van de Wouw, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, ISSN 1558-2523
Herausgeber: INFORMS
DOI: 10.1109/tac.2022.3167225

Macroscopic Noisy Bounded Confidence Models With Distributed Radical Opinions

Autoren: Mohammad Amin Sharifi Kolarijani, Anton Proskurnikov, and Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ISSN 0018-9286
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2020.2994284

Distributionally Robust Model Predictive Control: Closed-Loop Guarantees and Scalable Algorithms

Autoren: Robert D. McAllister, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, Ausgabe 70, 2025, Seite(n) 2963-2978, ISSN 0018-9286
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2024.3498702

Real-time Fault Estimation for a Class of Discrete-Time Linear Parameter-Varying Systems

Autoren: Chris van der Ploeg, Emilia Silvas, Nathan van de Wouw, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Control Systems Letters, 2021, ISSN 2475-1456
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3137711

Inverse Optimization for Routing Problems

Autoren: Pedro Zattoni Scroccaro, Piet van Beek, Peyman Mohajerin Esfahani, Bilge Atasoy
Veröffentlicht in: Transportation Science, 2024, ISSN 0041-1655
Herausgeber: Institute for Operations Research and the Management Sciences
DOI: 10.1287/trsc.2023.0241

Robust Output Regulation: Optimization-Based Synthesis and Event-Triggered Implementation

Autoren: Mohammad Saeed Sarafraz, Anton Proskurnikov, Mohammad Saleh Tavazoei, and Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ISSN 1558-2523
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2021.3097285

A User-Centric Game for Balancing V2G Benefits With Battery Degradation of Electric Vehicles

Autoren: Arghya Mallick, Georgios Pantazis, Peyman Mohajerin Esfahani, Sergio Grammatico
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Transportation Electrification, Ausgabe 11, 2025, Seite(n) 13262-13273, ISSN 2332-7782
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/tte.2025.3593837

Multimode diagnosis for switched affine systems with noisy measurement

Autoren: Jingwei Dong; Arman Sharifi Kolarijani; Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: Automatica, 2023, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2023.110898

Linear Time-Varying Parameter Estimation: Maximum A Posteriori Approach via Semidefinite Programming

Autoren: Sasan Vakili; Mohammad Khosravi; Peyman Mohajerin Esfahani; Manuel Mazo
Veröffentlicht in: IEEE Control Systems Letters, 2023, ISSN 2475-1456
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2023.3347198

Robust Fault Estimation With Structured Uncertainty: Scalable Algorithms and Experimental Validation in Automated Vehicles

Autoren: Chris van der Ploeg, Pedro Vieira Oliveira, Emilia Silvas, Peyman Mohajerin Esfahani, Nathan van de Wouw
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Ausgabe 33, 2025, Seite(n) 1651-1666, ISSN 1063-6536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tcst.2025.3552618

A Frank-Wolfe algorithm for strongly monotone variational inequalities

Autoren: Reza Rahimi Baghbadorani, Peyman Mohajerin Esfahani, Sergio Grammatico
Veröffentlicht in: Operations Research Letters, Ausgabe 65, 2025, Seite(n) 107388, ISSN 0167-6377
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.orl.2025.107388

Nonlinear distributionally robust optimization

Autoren: Mohammed Rayyan Sheriff, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: Mathematical Programming, Ausgabe 213, 2025, Seite(n) 639-698, ISSN 0025-5610
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s10107-024-02151-7

Conference proceedings (9)

Principal Component Hierarchy for Sparse Quadratic Programs

Autoren: Vreugdenhil, Robbie; Nguyen, Viet Anh; Eftekhari, Armin; Esfahani, Peyman Mohajerin
Veröffentlicht in: International Conference on Machine Learning (ICML), 2021
Herausgeber: International Conference on Machine Learning (ICML)
DOI: 10.48550/arxiv.2105.12022

Scalable Kernel Inverse Optimization

Autoren: Youyuan Long, Peyman Mohajerin Esfahani, Tolga Ok, Pedro Zattoni Scroccaro
Veröffentlicht in: Advances in Neural Information Processing Systems 37, 2025, Seite(n) 99464-99487
Herausgeber: Neural Information Processing Systems Foundation, Inc. (NeurIPS)
DOI: 10.52202/079017-3156

Rank-One Modified Value Iteration

Autoren: Arman S. Kolarijani, Tolga Ok, Peyman Mohajerin Esfahani, and Mohamad Amin Sharifi Kolarijan
Veröffentlicht in: International Conference on Machine Learning (ICML), 2025
Herausgeber: Proceedings of Machine Learning Research (PMLR)

Harmonic RL: A Frequency-Domain Approach to Reinforcement Learning with Application to Active Knee Prosthesis

Autoren: Can Cetindag, Robert D. McAllister, and Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Conference on Decision and Control, 2024
Herausgeber: IEEE

Fast Approximate Dynamic Programming for Infinite-Horizon Markov Decision Processes

Autoren: Kolarijani, M. A. S.; Max, G. F.; Esfahani, P. Mohajerin
Veröffentlicht in: Neural Information Processing Systems (NeurIPS), Ausgabe 1, 2021
Herausgeber: NeurIPS
DOI: 10.48550/arxiv.2102.08880

Multimode Diagnosis for Switched Affine Systems

Autoren: Jingwei Dong; Arman Sharifi Kolarijani; Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: American Control Conference, ACC 2021, 2021
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/acc50511.2021.9483077

Inverse Optimization via Learning Feasible Regions

Autoren: Ke Ren · Peyman Mohajerin Esfahani · Angelos Georghiou
Veröffentlicht in: International Conference on Machine Learning (ICML), 2025
Herausgeber: Proceedings of Machine Learning Research (PMLR)

A Hybrid Algorithm for Monotone Variational Inequalities

Autoren: Reza Rahimi Baghbadorania, Peyman Mohajerin Esfahania, and Sergio Grammatico
Veröffentlicht in: European Control Conference (ECC), 2025
Herausgeber: IEEE

monviso: A Python Package for Solving Monotone Variational Inequalities

Autoren: Nicola Mignoni, Reza Rahimi Baghbadorani, Raffaele Carli, Peyman Mohajerin Esfahani, Mariagrazia Dotoli, and Sergio Grammatico
Veröffentlicht in: European Control Conference (ECC), 2025
Herausgeber: IEEE