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Control without Trust: A Distributionally Robust Approach

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Data Management Plan (öffnet in neuem Fenster)

Data management plan and deposition of research data in certified 4TU research database

Veröffentlichungen

Real-Time Ground Fault Detection for Inverter-Based Microgrid Systems

Autoren: Jingwei Dong, Yucheng Liao, Haiwei Xie, Jochen Cremer, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Control Systems and Technology, 2024
Herausgeber: IEEE

Robust Multivariate Detection and Estimation with Fault Frequency Content Information

Autoren: Jingwei Dong, Kaikai Pan, Sergio Pequito, and Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: Automatica (minor revision), 2025
Herausgeber: Elsevier

From Optimization to Control: Quasi Policy Iteration

Autoren: Mohammad Amin Sharifi Kolarijani, and Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: Transactions on Automatic Control (under review), 2023
Herausgeber: IEEE

Fast Algorithm for Constrained Linear Inverse Problems

Autoren: Mohammad Rayyan Sheriff, Floor Redel, and Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: Journal of Machine Learning Research (under review), 2023
Herausgeber: MIT Press

Robust Fault Estimation with Structured Uncertainty: Scalable Algorithms and Experimental Validation in Automated Vehicles

Autoren: Chris van der Ploeg, Emilia Silvas, Peyman Mohajerin Esfahani, and Nathan van de Wouw
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Control Systems and Technology (minor revision), 2025
Herausgeber: IEEE

Distributionally Robust Model Predictive Control: Closed-loop Guarantees and Scalable Algorithms

Autoren: Robert D. McAllister, and Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: Transactions on Automatic Control (under review), 2023
Herausgeber: IEEE

Learning for Control: An Inverse Optimization Approach (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Syed Adnan Akhtar, Arman Sharifi Kolarijani, and Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Control Systems Letters, 2021, ISSN 2475-1456
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3050305

Robust fault estimators for nonlinear systems: An ultra-local model design (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Farhad Ghanipoor, Carlos Murguia, Peyman Mohajerin Esfahani, Nathan van de Wouw
Veröffentlicht in: Automatica, Ausgabe 171, 2024, Seite(n) 111920, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2024.111920

Bridging Bayesian and Minimax Mean Square Error Estimation via Wasserstein Distributionally Robust Optimization (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Viet Anh Nguyen, Soroosh Shafieezadeh-Abadeh, Daniel Kuhn, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: Mathemtics of Operations Research, 2022, ISSN 1526-5471
Herausgeber: INFORMS
DOI: 10.1287/moor.2021.1176

Fast Approximate Dynamic Programming for Input-Affine Dynamics (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Mohammad Amin Sharifi Kolarijani, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, ISSN 1558-2523
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2022.3232637

Dynamic Anomaly Detection With High-Fidelity Simulators: A Convex Optimization Approach (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Kaikai Pan; Peter Palensky; Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transaction on Smart Grid, 2022, ISSN 1949-3061
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tsg.2021.3129074

Real-Time Ground Fault Detection for Inverter-Based Microgrid Systems (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Jingwei Dong, Yucheng Liao, Haiwei Xie, Jochen Cremer, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2024, Seite(n) 1-8, ISSN 1063-6536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tcst.2024.3458467

Distributionally Robust Inverse Covariance Estimation: The Wasserstein Shrinkage Estimator (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Viet Anh Nguyen, Daniel Kuhn, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: Operations Research, 2022, ISSN 1526-5463
Herausgeber: INFORMS
DOI: 10.1287/opre.2020.2076

Learning in Inverse Optimization: Incenter Cost, Augmented Suboptimality Loss, and Algorithms (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Pedro Zattoni Scroccaro, Bilge Atasoy, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: Operations Research, 2024, ISSN 0030-364X
Herausgeber: Institute for Operations Research and the Management Sciences
DOI: 10.1287/opre.2023.0254

A Bayesian Approach for Active Fault Isolation with an Application to Leakage Localization in Water Distribution Networks (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Gert van Lagen; Edo Abraham; Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, ISSN 1558-0865
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tcst.2022.3201334

Multiple Faults Estimation in Dynamical Systems: Tractable Design and Performance Bounds (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Chris van der Ploeg, Mohsen Alirezaei, Nathan van de Wouw, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, ISSN 1558-2523
Herausgeber: INFORMS
DOI: 10.1109/tac.2022.3167225

Macroscopic Noisy Bounded Confidence Models With Distributed Radical Opinions (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Mohammad Amin Sharifi Kolarijani, Anton Proskurnikov, and Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ISSN 0018-9286
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2020.2994284

Real-time Fault Estimation for a Class of Discrete-Time Linear Parameter-Varying Systems (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Chris van der Ploeg, Emilia Silvas, Nathan van de Wouw, Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Control Systems Letters, 2021, ISSN 2475-1456
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2021.3137711

Inverse Optimization for Routing Problems (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Pedro Zattoni Scroccaro, Piet van Beek, Peyman Mohajerin Esfahani, Bilge Atasoy
Veröffentlicht in: Transportation Science, 2024, ISSN 0041-1655
Herausgeber: Institute for Operations Research and the Management Sciences
DOI: 10.1287/trsc.2023.0241

Robust Output Regulation: Optimization-Based Synthesis and Event-Triggered Implementation (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Mohammad Saeed Sarafraz, Anton Proskurnikov, Mohammad Saleh Tavazoei, and Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, ISSN 1558-2523
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tac.2021.3097285

Multimode diagnosis for switched affine systems with noisy measurement (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Jingwei Dong; Arman Sharifi Kolarijani; Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: Automatica, 2023, ISSN 0005-1098
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2023.110898

Linear Time-Varying Parameter Estimation: Maximum A Posteriori Approach via Semidefinite Programming (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Sasan Vakili; Mohammad Khosravi; Peyman Mohajerin Esfahani; Manuel Mazo
Veröffentlicht in: IEEE Control Systems Letters, 2023, ISSN 2475-1456
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lcsys.2023.3347198

Principal Component Hierarchy for Sparse Quadratic Programs (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Vreugdenhil, Robbie; Nguyen, Viet Anh; Eftekhari, Armin; Esfahani, Peyman Mohajerin
Veröffentlicht in: International Conference on Machine Learning (ICML), 2021
Herausgeber: International Conference on Machine Learning (ICML)
DOI: 10.48550/arxiv.2105.12022

Harmonic RL: A Frequency-Domain Approach to Reinforcement Learning with Application to Active Knee Prosthesis

Autoren: Can Cetindag, Robert D. McAllister, and Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: IEEE Conference on Decision and Control, 2024
Herausgeber: IEEE

Fast Approximate Dynamic Programming for Infinite-Horizon Markov Decision Processes (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Kolarijani, M. A. S.; Max, G. F.; Esfahani, P. Mohajerin
Veröffentlicht in: Neural Information Processing Systems (NeurIPS), Ausgabe 1, 2021
Herausgeber: NeurIPS
DOI: 10.48550/arxiv.2102.08880

Multimode Diagnosis for Switched Affine Systems (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Jingwei Dong; Arman Sharifi Kolarijani; Peyman Mohajerin Esfahani
Veröffentlicht in: American Control Conference, ACC 2021, 2021
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/acc50511.2021.9483077

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