Descripción del proyecto
Allanar el camino hacia un entorno propicio para la movilidad robótica
Los agentes autónomos –como robots y vehículos autónomos– deben colaborar y cooperar cuando trabajan juntos en espacios compartidos, como almacenes o sistemas de tráfico. Pero para avanzar en este ámbito, debemos dejar de intentar hacer entrar con calzador los sistemas de movilidad robóticos del futuro en los entornos de transporte del pasado. Hasta ahora, ha existido una incongruencia entre la optimización de los robots móviles y su entorno inmediato. El proyecto financiado con fondos europeos gAIa estudiará este entorno, tan variable como los propios robots. Al identificar entornos más propicios y eficientes, el proyecto contribuirá a mejorar las políticas de robots colectivas. Los resultados influirán en la planificación del transporte y el diseño urbano, permitiendo una nueva vía hacia vehículos móviles conectados y coordinados. En general, el objetivo del proyecto es arrojar luz sobre la conexión entre la estructura del entorno y la movilidad robótica colectiva.
Objetivo
The behavior of intelligent systems, both living and artificial, is influenced through the structure of their surrounding environment. In nature, environmental constraints dictate the creation, unfolding, and interaction of living beings. Living systems are prototypes for collective robot behaviors yet, despite the obvious influence of spatial constraints on interactions, the optimization of mobile robots and their immediate environment has been disjoint. Little thought has been given to what would make an artificial environment conducive to effective and efficient collective robotic mobility.
The premise of this project is that the environment is as much a variable as the robot itself. I want to expose the coupling between environmental structure and collective robotic mobility. In pursuit of this goal, I propose a co-optimization scheme that finds the best robot-environment pairs in an automated, scalable manner. The work in this project will (i) optimize control policies that define the behavior of collective mobile robot systems, and (ii) find environments that are more conducive to efficient coordination and cooperation. The developed techniques will allow us to perform first-of-a-kind analyses that would reveal novel environmental paradigms and the collective robot policies optimized around them. Ultimately, this project will spearhead new ways of thinking about transport planning and urban design, in the wake of a new generation of mobile vehicles that are connected and coordinated.
Palabras clave
Programa(s)
Régimen de financiación
ERC-STG - Starting GrantInstitución de acogida
CB2 1TN Cambridge
Reino Unido