Opis projektu
Budowanie środowiska sprzyjającego mobilności robotów
Obiekty autonomiczne, takie jak roboty czy samochody bezzałogowe, muszą potrafić współpracować i współdziałać w przestrzeniach zajmowanych przez inne, podobne obiekty, np. magazyny czy systemy ruchu ulicznego. Aby postęp na tym polu był w ogóle możliwy, musimy przestać próbować wdrażać do przestarzałego środowiska transportu systemy robotyczne przyszłości. Dotychczasowe działania związane z optymalizacją robotów mobilnych oraz ich bezpośredniego otoczenia biegły osobnym torem. Ma to się jednak zmienić za sprawą finansowanego ze środków UE projektu gAIa koncentrującego się na badaniu środowiska, które na równi z robotami powinno być traktowane jako zmienna. Dzięki ustaleniu, jakie środowisko jest bardziej sprzyjające i zapewnia większą wydajność, twórcy projektu przyczynią się do udoskonalenia polityk w sprawie robotów kolektywnych. Ich wnioski wpłyną również na planowanie transportu i projektowanie przestrzeni miejskiej, co z pewnością otworzy nową ścieżkę rozwoju dla połączonych i skoordynowanych pojazdów. Zasadniczym celem projektu jest rzucenie światła na związek pomiędzy strukturą środowiska a mobilnością robotów kolektywnych.
Cel
The behavior of intelligent systems, both living and artificial, is influenced through the structure of their surrounding environment. In nature, environmental constraints dictate the creation, unfolding, and interaction of living beings. Living systems are prototypes for collective robot behaviors— yet, despite the obvious influence of spatial constraints on interactions, the optimization of mobile robots and their immediate environment has been disjoint. Little thought has been given to what would make an artificial environment conducive to effective and efficient collective robotic mobility.
The premise of this project is that the environment is as much a variable as the robot itself. I want to expose the coupling between environmental structure and collective robotic mobility. In pursuit of this goal, I propose a co-optimization scheme that finds the best robot-environment pairs in an automated, scalable manner. The work in this project will (i) optimize control policies that define the behavior of collective mobile robot systems, and (ii) find environments that are more conducive to efficient coordination and cooperation. The developed techniques will allow us to perform first-of-a-kind analyses that would reveal novel environmental paradigms and the collective robot policies optimized around them. Ultimately, this project will spearhead new ways of thinking about transport planning and urban design, in the wake of a new generation of mobile vehicles that are connected and coordinated.
Dziedzina nauki
Słowa kluczowe
Program(-y)
Temat(-y)
System finansowania
ERC-STG - Starting GrantInstytucja przyjmująca
CB2 1TN Cambridge
Zjednoczone Królestwo