Scalable Co-optimization of Collective Robotic Mobility and the Artificial Environment

Informations projet

gAIa

N° de convention de subvention: 949940

DOI 10.3030/949940

Date de signature de la CE 7 Octobre 2020

Date de début 1 Janvier 2021

Date de fin 30 Juin 2026

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total € 1 495 338,00

Contribution de l’UE € 1 495 338,00

Coordonné par

THE CHANCELLOR MASTERS AND SCHOLARS OF THE UNIVERSITY OF CAMBRIDGE
Royaume-Uni

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Actes de conférence (12)

Environment Optimization for Multi-Agent Navigation

Auteurs: Zhan Gao, Amanda Prorok
Publié dans: International Conference on Robotics and Automation, 2023
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2209.11279

Accelerating Multi-Agent Planning Using Graph Transformers with Bounded Suboptimality

Auteurs: Chenning Yu, Qingbiao Li, Sicun Gao, Amanda Prorok
Publié dans: International Conference on Robotics and Automation 2023, 2023
Éditeur: ICRA 2023
DOI: 10.48550/arxiv.2301.08451

Heterogeneous Multi-Robot Reinforcement Learning

Auteurs: Matteo Bettini, Ajay Shankar, Amanda Prorok
Publié dans: International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2023
Éditeur: AAMAS 2023

VMAS: A Vectorized Multi-Agent Simulator for Collective Robot Learning

Auteurs: Matteo Bettini, Ryan Kortvelesy, Jan Blumenkamp, Amanda Prorok
Publié dans: The 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2022, 2022
Éditeur: International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2022

Modeling Partially Observable Systems using Graph-Based Memory and Topological Priors

Auteurs: Steven Morad, Stephan Liwicki, Ryan Kortvelesy, Roberto Mecca, Amanda Prorok
Publié dans: Learning for Dynamics and Control Conference (L4DC), 2022, Page(s) 59-73
Éditeur: Proceedings of Machine Learning Research (PMLR)

A Framework for Real-World Multi-Robot Systems Running Decentralized GNN-Based Policies

Auteurs: Jan Blumenkamp; Steven Morad; Jennifer Gielis; Qingbiao Li; Amanda Prorok
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 4, 2022, ISBN 978-1-7281-9681-7
Éditeur: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
DOI: 10.48550/arxiv.2111.01777

ModGNN: Expert Policy Approximation in Multi-Agent Systems with a Modular Graph Neural Network Architecture

Auteurs: Ryan Kortvelesy; Amanda Prorok
Publié dans: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 1, 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9561386

The Holy Grail of Multi-Robot Planning: Learning to Generate Online-Scalable Solutions from Offline-Optimal Experts

Auteurs: Prorok, Amanda; Blumenkamp, Jan; Li, Qingbiao; Kortvelesy, Ryan; Liu, Zhe; Stump, Ethan
Publié dans: Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS), Numéro 3, 2022, ISBN 978-1-4503-9213-6
Éditeur: IFFAAMAS
DOI: 10.48550/arxiv.2107.12254

Graph Neural Network Guided Local Search for the Traveling Salesperson Problem

Auteurs: Benjamin Hudson, Qingbiao Li, Matthew Malencia, Amanda Prorok
Publié dans: International Conference on Learning Representations (ICLR), 2022
Éditeur: International Conference on Learning Representations (ICLR)

Permutation-Invariant Set Autoencoders with Fixed-Size Embeddings for Multi-Agent Learning

Auteurs: Ryan Kortvelesy, Steven Morad, Amanda Prorok
Publié dans: International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2023
Éditeur: AAMAS
DOI: 10.48550/arxiv.2302.12826

See What the Robot Can’t See: Learning Cooperative Perception for Visual Navigation

Auteurs: Jan Blumenkamp, Qingbiao Li, Binyu Wang, Zhe Liu, Amanda Prorok
Publié dans: International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2023
Éditeur: IEEE

Graph Convolutional Memory using Topological Priors

Auteurs: Steven Morad, Stephan Liwicki, Ryan Kortvelesy, Roberto Mecca, Amanda Prorok
Publié dans: Learning for Dynamics & Control Conference 2022, 2022
Éditeur: Learning for Dynamics & Control Conference
DOI: 10.48550/arXiv.2106.14117

Articles approuvés par les pairs (4)

Message-Aware Graph Attention Networks for Large-Scale Multi-Robot Path Planning

Auteurs: Qingbiao Li, Weizhe Lin, Zhe Liu, Amanda Prorok
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters (R-AL), 2021, 2021, Page(s) 5533 - 5540, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE

A Critical Review of Communications in Multi‑robot Systems

Auteurs: Jennifer Gielis, Ajay Shankar, Amanda Prorok
Publié dans: Current Robotics Reports, 2022, Page(s) 000-000000, ISSN 0000-0000
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/s43154-022-00090-9

Constrained Environment Optimization for Prioritized Multi-Agent Navigation

Auteurs: Zhan Gao and Amanda Prorok
Publié dans: IEEE Open Journal of Control Systems (OJ-CSYS), 2023, ISSN 2694-085X
Éditeur: IEEE

Explanation-Aware Experience Replay in Rule-Dense Environments

Auteurs: Francesco Sovrano; Alex Raymond; Amanda Prorok
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3, 2021, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3135927