Scalable Co-optimization of Collective Robotic Mobility and the Artificial Environment

Projektinformationen

gAIa

ID Finanzhilfevereinbarung: 949940

DOI

10.3030/949940

EK-Unterschriftsdatum 7 Oktober 2020

Startdatum 1 Januar 2021

Enddatum 30 Juni 2026

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 1 495 338,00

EU-Beitrag

€ 1 495 338,00

Koordiniert durch

THE CHANCELLOR MASTERS AND SCHOLARS OF THE UNIVERSITY OF CAMBRIDGE
United Kingdom

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Veröffentlichungen

Conference proceedings (12)

Environment Optimization for Multi-Agent Navigation

Autoren: Zhan Gao, Amanda Prorok
Veröffentlicht in: International Conference on Robotics and Automation, 2023
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2209.11279

Accelerating Multi-Agent Planning Using Graph Transformers with Bounded Suboptimality

Autoren: Chenning Yu, Qingbiao Li, Sicun Gao, Amanda Prorok
Veröffentlicht in: International Conference on Robotics and Automation 2023, 2023
Herausgeber: ICRA 2023
DOI: 10.48550/arxiv.2301.08451

Heterogeneous Multi-Robot Reinforcement Learning

Autoren: Matteo Bettini, Ajay Shankar, Amanda Prorok
Veröffentlicht in: International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2023
Herausgeber: AAMAS 2023

VMAS: A Vectorized Multi-Agent Simulator for Collective Robot Learning

Autoren: Matteo Bettini, Ryan Kortvelesy, Jan Blumenkamp, Amanda Prorok
Veröffentlicht in: The 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2022, 2022
Herausgeber: International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2022

Modeling Partially Observable Systems using Graph-Based Memory and Topological Priors

Autoren: Steven Morad, Stephan Liwicki, Ryan Kortvelesy, Roberto Mecca, Amanda Prorok
Veröffentlicht in: Learning for Dynamics and Control Conference (L4DC), 2022, Seite(n) 59-73
Herausgeber: Proceedings of Machine Learning Research (PMLR)

A Framework for Real-World Multi-Robot Systems Running Decentralized GNN-Based Policies

Autoren: Jan Blumenkamp; Steven Morad; Jennifer Gielis; Qingbiao Li; Amanda Prorok
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe 4, 2022, ISBN 978-1-7281-9681-7
Herausgeber: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
DOI: 10.48550/arxiv.2111.01777

ModGNN: Expert Policy Approximation in Multi-Agent Systems with a Modular Graph Neural Network Architecture

Autoren: Ryan Kortvelesy; Amanda Prorok
Veröffentlicht in: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe 1, 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9561386

The Holy Grail of Multi-Robot Planning: Learning to Generate Online-Scalable Solutions from Offline-Optimal Experts

Autoren: Prorok, Amanda; Blumenkamp, Jan; Li, Qingbiao; Kortvelesy, Ryan; Liu, Zhe; Stump, Ethan
Veröffentlicht in: Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS), Ausgabe 3, 2022, ISBN 978-1-4503-9213-6
Herausgeber: IFFAAMAS
DOI: 10.48550/arxiv.2107.12254

Graph Neural Network Guided Local Search for the Traveling Salesperson Problem

Autoren: Benjamin Hudson, Qingbiao Li, Matthew Malencia, Amanda Prorok
Veröffentlicht in: International Conference on Learning Representations (ICLR), 2022
Herausgeber: International Conference on Learning Representations (ICLR)

Permutation-Invariant Set Autoencoders with Fixed-Size Embeddings for Multi-Agent Learning

Autoren: Ryan Kortvelesy, Steven Morad, Amanda Prorok
Veröffentlicht in: International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2023
Herausgeber: AAMAS
DOI: 10.48550/arxiv.2302.12826

See What the Robot Can’t See: Learning Cooperative Perception for Visual Navigation

Autoren: Jan Blumenkamp, Qingbiao Li, Binyu Wang, Zhe Liu, Amanda Prorok
Veröffentlicht in: International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2023
Herausgeber: IEEE

Graph Convolutional Memory using Topological Priors

Autoren: Steven Morad, Stephan Liwicki, Ryan Kortvelesy, Roberto Mecca, Amanda Prorok
Veröffentlicht in: Learning for Dynamics & Control Conference 2022, 2022
Herausgeber: Learning for Dynamics & Control Conference
DOI: 10.48550/arXiv.2106.14117

Peer reviewed articles (4)

Message-Aware Graph Attention Networks for Large-Scale Multi-Robot Path Planning

Autoren: Qingbiao Li, Weizhe Lin, Zhe Liu, Amanda Prorok
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters (R-AL), 2021, 2021, Seite(n) 5533 - 5540, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE

A Critical Review of Communications in Multi‑robot Systems

Autoren: Jennifer Gielis, Ajay Shankar, Amanda Prorok
Veröffentlicht in: Current Robotics Reports, 2022, Seite(n) 000-000000, ISSN 0000-0000
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/s43154-022-00090-9

Constrained Environment Optimization for Prioritized Multi-Agent Navigation

Autoren: Zhan Gao and Amanda Prorok
Veröffentlicht in: IEEE Open Journal of Control Systems (OJ-CSYS), 2023, ISSN 2694-085X
Herausgeber: IEEE

Explanation-Aware Experience Replay in Rule-Dense Environments

Autoren: Francesco Sovrano; Alex Raymond; Amanda Prorok
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3, 2021, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3135927