Scalable Co-optimization of Collective Robotic Mobility and the Artificial Environment

Informacje na temat projektu

gAIa

Identyfikator umowy o grant: 949940

DOI

10.3030/949940

Data podpisania przez KE 7 Października 2020

Data rozpoczęcia 1 Stycznia 2021

Data zakończenia 30 Czerwca 2026

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Koszt całkowity

€ 1 495 338,00

Wkład UE

€ 1 495 338,00

Koordynowany przez

THE CHANCELLOR MASTERS AND SCHOLARS OF THE UNIVERSITY OF CAMBRIDGE
United Kingdom

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Conference proceedings (12)

Environment Optimization for Multi-Agent Navigation

Autorzy: Zhan Gao, Amanda Prorok
Opublikowane w: International Conference on Robotics and Automation, 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2209.11279

Accelerating Multi-Agent Planning Using Graph Transformers with Bounded Suboptimality

Autorzy: Chenning Yu, Qingbiao Li, Sicun Gao, Amanda Prorok
Opublikowane w: International Conference on Robotics and Automation 2023, 2023
Wydawca: ICRA 2023
DOI: 10.48550/arxiv.2301.08451

Heterogeneous Multi-Robot Reinforcement Learning

Autorzy: Matteo Bettini, Ajay Shankar, Amanda Prorok
Opublikowane w: International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2023
Wydawca: AAMAS 2023

VMAS: A Vectorized Multi-Agent Simulator for Collective Robot Learning

Autorzy: Matteo Bettini, Ryan Kortvelesy, Jan Blumenkamp, Amanda Prorok
Opublikowane w: The 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2022, 2022
Wydawca: International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2022

Modeling Partially Observable Systems using Graph-Based Memory and Topological Priors

Autorzy: Steven Morad, Stephan Liwicki, Ryan Kortvelesy, Roberto Mecca, Amanda Prorok
Opublikowane w: Learning for Dynamics and Control Conference (L4DC), 2022, Strona(/y) 59-73
Wydawca: Proceedings of Machine Learning Research (PMLR)

A Framework for Real-World Multi-Robot Systems Running Decentralized GNN-Based Policies

Autorzy: Jan Blumenkamp; Steven Morad; Jennifer Gielis; Qingbiao Li; Amanda Prorok
Opublikowane w: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numer 4, 2022, ISBN 978-1-7281-9681-7
Wydawca: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
DOI: 10.48550/arxiv.2111.01777

ModGNN: Expert Policy Approximation in Multi-Agent Systems with a Modular Graph Neural Network Architecture

Autorzy: Ryan Kortvelesy; Amanda Prorok
Opublikowane w: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numer 1, 2021, ISBN 978-1-7281-9077-8
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9561386

The Holy Grail of Multi-Robot Planning: Learning to Generate Online-Scalable Solutions from Offline-Optimal Experts

Autorzy: Prorok, Amanda; Blumenkamp, Jan; Li, Qingbiao; Kortvelesy, Ryan; Liu, Zhe; Stump, Ethan
Opublikowane w: Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS), Numer 3, 2022, ISBN 978-1-4503-9213-6
Wydawca: IFFAAMAS
DOI: 10.48550/arxiv.2107.12254

Graph Neural Network Guided Local Search for the Traveling Salesperson Problem

Autorzy: Benjamin Hudson, Qingbiao Li, Matthew Malencia, Amanda Prorok
Opublikowane w: International Conference on Learning Representations (ICLR), 2022
Wydawca: International Conference on Learning Representations (ICLR)

Permutation-Invariant Set Autoencoders with Fixed-Size Embeddings for Multi-Agent Learning

Autorzy: Ryan Kortvelesy, Steven Morad, Amanda Prorok
Opublikowane w: International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 2023
Wydawca: AAMAS
DOI: 10.48550/arxiv.2302.12826

See What the Robot Can’t See: Learning Cooperative Perception for Visual Navigation

Autorzy: Jan Blumenkamp, Qingbiao Li, Binyu Wang, Zhe Liu, Amanda Prorok
Opublikowane w: International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2023
Wydawca: IEEE

Graph Convolutional Memory using Topological Priors

Autorzy: Steven Morad, Stephan Liwicki, Ryan Kortvelesy, Roberto Mecca, Amanda Prorok
Opublikowane w: Learning for Dynamics & Control Conference 2022, 2022
Wydawca: Learning for Dynamics & Control Conference
DOI: 10.48550/arXiv.2106.14117

Peer reviewed articles (4)

Message-Aware Graph Attention Networks for Large-Scale Multi-Robot Path Planning

Autorzy: Qingbiao Li, Weizhe Lin, Zhe Liu, Amanda Prorok
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters (R-AL), 2021, 2021, Strona(/y) 5533 - 5540, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE

A Critical Review of Communications in Multi‑robot Systems

Autorzy: Jennifer Gielis, Ajay Shankar, Amanda Prorok
Opublikowane w: Current Robotics Reports, 2022, Strona(/y) 000-000000, ISSN 0000-0000
Wydawca: Springer
DOI: 10.1007/s43154-022-00090-9

Constrained Environment Optimization for Prioritized Multi-Agent Navigation

Autorzy: Zhan Gao and Amanda Prorok
Opublikowane w: IEEE Open Journal of Control Systems (OJ-CSYS), 2023, ISSN 2694-085X
Wydawca: IEEE

Explanation-Aware Experience Replay in Rule-Dense Environments

Autorzy: Francesco Sovrano; Alex Raymond; Amanda Prorok
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 3, 2021, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3135927