Description du projet
Une technologie innovante pour améliorer la robustesse des manipulateurs aériens
Le projet AERO-TRAIN, financé par l’UE, vise à combler le fossé entre le secteur de l’exploitation et de la maintenance des infrastructures et l’industrie 4.0 avec l’ambition de maintenir nos précieux atouts à la fois opérationnels et sûrs. Par ailleurs, ce projet a pris une direction unique, centrée sur l’homme, en abordant les questions scientifiques liées à l’augmentation de la manœuvrabilité pour la manipulation aérienne à distance avec le développement de nouvelles technologies immersives, à l’utilisation de la réalité augmentée et mixte pour l’évaluation des dommages par un expert à distance et à l’adoption de l’intelligence collaborative homme-machine pour l’évaluation des éléments critiques. En fin de compte, le projet entend mettre l’accent sur le développement de nouvelles approches destinées à améliorer la robustesse des manipulateurs aériens dans des conditions typiques de l’application réelle à laquelle ils sont destinés.
Objectif
AERO-TRAIN fills gaps between the infrastructure O&M industry and Industry4.0 with the ambition to keep our invaluable assets operational and safe. The AERO-TRAIN general objectives are, in fact, to reduce the costs associated to O&M operations, while increasing the safety aspects related to the asset management. To achieve its objectives, AERO-TRAIN researches and develops automation technologies based on aerial manipulators and it identifies that the solution lays in the synergy between three main research pillars: Intelligent Mechatronics, Artificial Intelligence and Human-Machine Interaction. AERO-TRAIN will focus on developing new approaches for improving the robustness of aerial manipulators under conditions that reflect real application, such as the application of relevant forces for tool manipulation and robust perception in featureless and light challenging environments. Moreover, AERO-TRAIN takes a unique human-centered direction and it addresses the scientific issues related to increasing the maneuverability for remote aerial manipulation by development new immersive technologies, augmented and mixed reality for damage assessment by a remote expert, and collaborative human-machine intelligence for supported evaluation of criticalities. Finally, AERO-TRAIN addresses the lack of skills and competences that are needed in the industry to ensure that the outcome of the project create an impact, by developing a training program where both the academic and non-academic sector contribute to train 15 Early Stage Researchers that are hosted by 9 beneficiaries that are experts in the AERO-TRAIN core technologies, and 7 partner organizations that partners from both industry and academia will complement the framework for the training, advancement and test of the technology.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN.
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- sciences naturellesinformatique et science de l'informationintelligence artificielle
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Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
MSCA-ITN - Marie Skłodowska-Curie Innovative Training Networks (ITN)Coordinateur
2800 Kongens Lyngby
Danemark