Description du projet
Une technologie innovante pour améliorer la robustesse des manipulateurs aériens
Le projet AERO-TRAIN, financé par l’UE, vise à combler le fossé entre le secteur de l’exploitation et de la maintenance des infrastructures et l’industrie 4.0 avec l’ambition de maintenir nos précieux atouts à la fois opérationnels et sûrs. Par ailleurs, ce projet a pris une direction unique, centrée sur l’homme, en abordant les questions scientifiques liées à l’augmentation de la manœuvrabilité pour la manipulation aérienne à distance avec le développement de nouvelles technologies immersives, à l’utilisation de la réalité augmentée et mixte pour l’évaluation des dommages par un expert à distance et à l’adoption de l’intelligence collaborative homme-machine pour l’évaluation des éléments critiques. En fin de compte, le projet entend mettre l’accent sur le développement de nouvelles approches destinées à améliorer la robustesse des manipulateurs aériens dans des conditions typiques de l’application réelle à laquelle ils sont destinés.
Objectif
AERO-TRAIN fills gaps between the infrastructure O&M industry and Industry4.0 with the ambition to keep our invaluable assets operational and safe. The AERO-TRAIN general objectives are, in fact, to reduce the costs associated to O&M operations, while increasing the safety aspects related to the asset management. To achieve its objectives, AERO-TRAIN researches and develops automation technologies based on aerial manipulators and it identifies that the solution lays in the synergy between three main research pillars: Intelligent Mechatronics, Artificial Intelligence and Human-Machine Interaction. AERO-TRAIN will focus on developing new approaches for improving the robustness of aerial manipulators under conditions that reflect real application, such as the application of relevant forces for tool manipulation and robust perception in featureless and light challenging environments. Moreover, AERO-TRAIN takes a unique human-centered direction and it addresses the scientific issues related to increasing the maneuverability for remote aerial manipulation by development new immersive technologies, augmented and mixed reality for damage assessment by a remote expert, and collaborative human-machine intelligence for supported evaluation of criticalities. Finally, AERO-TRAIN addresses the lack of skills and competences that are needed in the industry to ensure that the outcome of the project create an impact, by developing a training program where both the academic and non-academic sector contribute to train 15 Early Stage Researchers that are hosted by 9 beneficiaries that are experts in the AERO-TRAIN core technologies, and 7 partner organizations that partners from both industry and academia will complement the framework for the training, advancement and test of the technology.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences sociales sociologie relations industrielles automatisation
- ingénierie et technologie génie mécanique mécatronique
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme -
H2020-EU.1.3.1. - Fostering new skills by means of excellent initial training of researchers
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MSCA-ITN - Marie Skłodowska-Curie Innovative Training Networks (ITN)
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-MSCA-ITN-2020
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
2800 KONGENS LYNGBY
Danemark
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.