FOUNDATIONS FOR CONTINUOUS ENGINEERING OF TRUSTWORTHY AUTONOMY

Leistungen

Report: Systematic and coverage-driven testing of learning components

Report Systematic and coveragedriven testing of learning components ULIV

Report: Formal verification of learning components

Report Formal verification of learning components ULIV

Report: Provable safe reinforcement learning

Report Provable safe reinforcement learning TUG

Formal specification for learning-enabled autonomous systems

Formal specification for learningenabled autonomous systems BIU

Report: AI-enabled systematic and intelligent testing of autonomous systems

Report AIenabled systematic and intelligent testing of autonomous systems BIU

Report: Early validation result WP4

Report Early validation result WP4 TUG

"Report on workshop #1 organisation"

Report on workshop 1 organisation UGA

Report: Understanding decision faithfulness of machine learning components

Report Understanding decision faithfulness of machine learning components DNDE

Report: Early validation result WP3

Report Early validation result WP3 FORTISS

"Report on workshop #2 organisation"

Report on workshop 2 organisation UGA

Report: Runtime enforcement for performance while guaranteeing safety

Report Runtime enforcement for performance while guaranteeing safety TUG

Dissemination Action Plan including project corporate identity

Dissemination Action Plan including project corporate identity UGA

Report on public demonstration

Report on public demonstration SIEMENS

Standardisation final report

Standardisation final report INTEL

Dissemination Action Plan including project corporate identity update

Dissemination Action Plan including project corporate identity update UGA

Report: Systematic refinement

Report Systematic refinement BIU

Dissemination set (poster, leaflet, Kakemono) and Website

Dissemination set poster leaflet Kakemono and Website UGA

Project mini-video

Project minivideo UGA

Tool and manual: integrated evidential tool chain for the incremental and continuous generation of safety & security assurance cases

Tool and manual: integrated evidential tool chain for the incremental and continuous generation of safety & security assurance cases (FORTISS)

Project newsletter 1

Project newsletter 1 LUP

Project newsletter 2

Project newsletter 2 (L-UP°

Tool + Manual: Agent building toolkit for performance with safety

Tool + Manual: Agent building toolkit for performance with safety (TUG)

Tool + Manual: Verification and testing of learning-enabled systems

Tool + Manual: Verification and testing of learning-enabled systems (FORTISS)

Project newsletter 3

Project newsletter 3 (L-UP)

Tool + manual: modelling and simulation of autonomy

Tool + manual: modelling and simulation of autonomy (AUTh)

Veröffentlichungen

Online Shielding for Reinforcement Learning

Autoren: Bettina Könighofer; Julian Rudolf; Alexander Palmisano; Martin Tappler; Roderick Bloem
Veröffentlicht in: Innovations in Systems and Software Engineering, 2022, ISSN 1614-5046
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.48550/arxiv.2212.01861

Survey on mining signal temporal logic specifications

Autoren: Ezio Bartocci; Cristinel Mateis; Eleonora Nesterini; Dejan Nickovic
Veröffentlicht in: Information and Computation journal, Ausgabe 08905401, 2022, ISSN 0890-5401
Herausgeber: Academic Press
DOI: 10.1016/j.ic.2022.104957

Embedding and Extraction of Knowledge in Tree Ensemble Classifiers

Autoren: Xingyu Zhao, Xiaowei Huang
Veröffentlicht in: Machine Learning journal, 2021, ISSN 1573-0565
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/s10994-021-06068-6

Hierarchical Distribution-Aware Testing of Deep Learning

Autoren: Wei Huang, Xingyu Zhao, ALEC BANKS, VICTORIA COX, Xiaowei Huang
Veröffentlicht in: Journal ACM transactions on Software Engineering Methods, 2023, ISSN 1049-331X
Herausgeber: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.48550/arxiv.2205.08589

Semantic Modeling and Analysis of Natural Language System Requirements

Autoren: Konstantinos Mokos, Theodoros Nestoridis, Panagiotis Katsaros, Nick Bassiliades
Veröffentlicht in: IEEE Access Journal, Ausgabe 21693536, 2022, Seite(n) 84094-84119, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2022.3197281

Mining Hyperproperties using Temporal Logic

Autoren: Ezio Bartocci, Cristinel Mateis, Eleonora Nesterini, Nickovic, Dejan
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Embedded Computing Systems, Ausgabe Volume 22, Ausgabe 5, Article No. 156, 2023, Seite(n) pp 1–26, ISSN 1539-9087
Herausgeber: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3609394

Coverage-Guided Testing for Recurrent Neural Networks

Autoren: Wei Huang, Youcheng Sun, Xingyu Zhao, James Sharp, Wenjie Ruan, Jie Meng, Xiaowei Huang
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Reliability, 2021, Seite(n) 1-16, ISSN 0018-9529
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tr.2021.3080664

Reflections on Surrogate-Assisted Search-Based Testing: A Taxonomy and Two Replication Studies based on Industrial ADAS and Simulink Models

Autoren: Shiva Nejati, Lev Sorokin, Damir Safin, Federico Formica, Mohammad Mahdi Mahboob, Claudio Menghi
Veröffentlicht in: Information and Software Technology Journal, 2023, Seite(n) 107286, ISSN 0950-5849
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.infsof.2023.107286

The Unnecessity of Assuming Statistically Independent Tests in Bayesian Software Reliability Assessments

Autoren: Kizito Salako; Xingyu Zhao
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Software Engineering, Ausgabe 6, 2023, Seite(n) 2829 - 2838, ISSN 0098-5589
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.48550/arxiv.2208.00462

Analyzing Intentional Behavior in Autonomous Agents Under Uncertainty

Autoren: Filip Cano Córdoba, Samuel Judson, Timos Antonopoulos, Katrine Bjorner, Nicholas Shoemaker, Scott Shapiro, Ruzica Piskac, Bettina Könighofer
Veröffentlicht in: Proceedings of the IJCAI 2023 - 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2023, Seite(n) 372--381, ISBN 978-1-956792-03-4
Herausgeber: ijcai.org
DOI: 10.24963/ijcai.2023/42

How does Weight Correlation Affect the Generalisation Ability of Deep Neural Networks

Autoren: Jin, Gaojie; Yi, Xinping; Zhang, Liang; Zhang, Lijun; Schewe, Sven; Huang, Xiaowei
Veröffentlicht in: 34th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2020), Ausgabe 1, 2020
Herausgeber: Neural Information Processing Systems

Safe, Deterministic Trajectory Planning for Unstructured and Partially Occluded Environments

Autoren: Sebastian vom Dorff, Maximilian Kneissl, Martin Franzle
Veröffentlicht in: 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2021, Seite(n) 969-975, ISBN 978-1-7281-9142-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/itsc48978.2021.9565022

Continuous Safety Verification of Neural Networks

Autoren: Chih-Hong Cheng, Rongjie Yan
Veröffentlicht in: 2021 Design, Automation & Test in Europe Conference & Exhibition (DATE), 2021, Seite(n) 1478-1483, ISBN 978-3-9819263-5-4
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/date51398.2021.9473994

Adversarial Robustness of Deep Learning: Theory, Algorithms, and Applications

Autoren: Wenjie Ruan; Xinping Yi; Xiaowei Huang
Veröffentlicht in: CIKM '21: The 30th ACM International Conference on Information and Knowledge Management, Ausgabe 2021 Proceeding, 2021, ISBN 978-1-4503-8446-9
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3459637.3482029

Detecting Operational Adversarial Examples for Reliable Deep Learning

Autoren: Zhao, Xingyu; Huang, Wei; Schewe, Sven; Dong, Yi; Huang, Xiaowei; IEEE,
Veröffentlicht in: 51ST ANNUAL IEEE/IFIP INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEPENDABLE SYSTEMS AND NETWORKS - SUPPLEMENTAL VOL (DSN 2021), Ausgabe 1, 2021, ISBN 978-1-6654-3566-6
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/dsn-s52858.2021.00013

Runtime Verification for FMI-Based Co-simulation

Autoren: Anastasios Temperekidis, Nikolaos Kekatos, and Panagiotis Katsaros
Veröffentlicht in: Runtime Verification. RV 2022. Lecture Notes in Computer Science, vol 13498, 2022
Herausgeber: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-17196-3_19

Enhancing Adversarial Training with Second-Order Statistics of Weights

Autoren: Gaojie Jin, Xinping Yi, Liang Zhang, Lijun Zhang, Sven Schewe, Xiaowei Huang
Veröffentlicht in: CVPR 2022 - 2022 Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2022
Herausgeber: IEEE

Strategies for MDP Bisimilarity Equivalence and Inequivalence

Autoren: Stefan Kiefer, Qiyi Tang
Veröffentlicht in: Concur 2022 - 33RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONCURRENCY THEORY, 2022, Seite(n) 32:1--32:22, ISBN 978-3-95977-246-4
Herausgeber: Schloss Dagstuhl – Leibniz-Zentrum für Informatik
DOI: 10.4230/lipics.concur.2022.32

Learning from Demonstrations of Critical Driving Behaviours Using Driver’s Risk Field

Autoren: Yurui Du, Flavia Sofia Acerbo, Jens Kober, Tong Duy Son
Veröffentlicht in: IFAC World Congress 2023, 2023
Herausgeber: Elsevier ScienceDirect
DOI: 10.48550/arxiv.2210.01747

BayLIME: Bayesian Local Interpretable Model-Agnostic Explanations

Autoren: Xingyu Zhao, Xiaowei Huang, et. Al.
Veröffentlicht in: UAI2021 Proceedings of Machine Learning Research (PMLR), Ausgabe Zhao, X.,Huang, W, Huang, X., Robu, V., and Flynn, D. (2021). BayLime: Bayesian local interpretable model-agnostic explanations. UAI2021., 2021
Herausgeber: AAAI press

Hidden 1-Counter Markov Models and How to Learn Them

Autoren: Mehmet Kurucan, Mete Ozbaltan, Sven Schewe, Dominik Wojtczak
Veröffentlicht in: IJCAI 2022 - 31st International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2022, Seite(n) 4857-4863
Herausgeber: International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization
DOI: 10.24963/ijcai.2022/673

Mining Specification Parameters for Multi-Class Classification

Autoren: Ezio Bartocci, Cristinel Mateis, Eleonora Nesterini, and Dejan Nickovic
Veröffentlicht in: Proceedings of RV 2023 - 23rd International Conference, RV 2023, Thessaloniki, Greece, October 3–6, 2023, 2023, ISBN 978-3-031-44266-7
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.1007/978-3-031-44267-4

Reliable Multimodal Trajectory Prediction via Error Aligned Uncertainty Optimization

Autoren: Neslihan Kose Cihangir, Ranganath Krishnan, Akash Dhamasia, Omesh Tickoo, Michael Paulitsch
Veröffentlicht in: SAIAD 2022 - 4th Workshop Safe Artificial Intelligence for Automated Driving, 2023
Herausgeber: Springer
DOI: 10.48550/arxiv.2212.04812

Real-time Nonlinear MPC Strategy with Full Vehicle Validation for Autonomous Driving

Autoren: Jean Pierre Allamaa, Petr Listov, Herman Van der Auweraer, Colin Jones, Tong Duy Son
Veröffentlicht in: American Control Conference (ACC) 2022, 2021
Herausgeber: IEEE

Attribute Repair for Threat Prevention

Autoren: Tarrach Thorsten; Ebrahimi Masoud; König Sandra; Schmittner Christoph; Bloem Roderick; Nickovic Dejan
Veröffentlicht in: SafeComp 2023 proceedings, 2023, ISBN 978-3-031-40922-6
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-40923-3

Safe Imitation Learning on Real-Life Highway Data for Human-like Autonomous Driving

Autoren: Flavia Sofia Acerbo, Mohsen Alirezaei, Herman Van der Auweraer, Tong Duy Son.
Veröffentlicht in: 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation - ITSC2021, 2021
Herausgeber: IEEE

Reinforcement Learning from Simulation to Real World Autonomous Driving using Digital Twin

Autoren: Kevin L. Voogd, Jean-Pierre Allamaa, Javier Alonso-Mora, Son Tong
Veröffentlicht in: IFAC World Congress 2023, 2023
Herausgeber: Elsevier ScienceDirect
DOI: 10.48550/arxiv.2211.14874

Safety Metrics for Semantic Segmentation in Autonomous Driving

Autoren: Chih-Hong Cheng, Alois Knoll, Hsuan-Cheng Liao
Veröffentlicht in: 2021 IEEE International Conference on Artificial Intelligence Testing (AITest), 2021, Seite(n) 57-64, ISBN 978-1-6654-3481-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/aitest52744.2021.00021

On Neural Network Equivalence Checking using SMT Solvers

Autoren: Charis Eleftheriadis, Nikolaos Kekatos, Panagiotis Katsaros, and Stavros Tripakis
Veröffentlicht in: Formal Modeling and Analysis of Timed Systems. FORMATS 2022. Lecture Notes in Computer Science, 2022
Herausgeber: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-15839-1_14

TEMPEST - Synthesis Tool for Reactive Systems and Shields in Probabilistic Environments

Autoren: Stefan Pranger; Bettina Könighofer; Lukas Posch; Roderick Bloem
Veröffentlicht in: ATVA 2021, Ausgabe 1, 2021, ISBN 978-3-030-88884-8
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-88885-5_15

Formal Specification for Learning-Enabled Autonomous Systems

Autoren: Saddek Bensalem, Chih-Hong Cheng, Xiaowei Huang, Panagiotis Katsaros, Adam Molin, Dejan Nickovic, Doron Peled
Veröffentlicht in: Software Verification and Formal Methods for ML-Enabled Autonomous Systems, Ausgabe [2022], 2022, Seite(n) p.131-143, ISBN 978-3-031-21221-5
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-21222-2_8

Large-Scale Application of Fault Injection into PyTorch Models -- an Extension to PyTorchFI for Validation Efficiency

Autoren: Ralf Gräfe, Qutub Syed Sha, Florian Geissler, Michael Paulitsch
Veröffentlicht in: 2023 53rd Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks - Supplemental Volume (DSN-S). Proceedings of DSN 2023 Industry track, 2023, Seite(n) 56 – 62, ISBN 979-8-3503-2545-4
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/dsn-s58398.2023.00025

Simulation-based Safety Assurance for an AVP System incorporating Learning-Enabled Components

Autoren: Hasan Esen, Brian Hsuan-Cheng Liao
Veröffentlicht in: 10th International Symposium on Development Methodology, 2023, ISBN 978-3-9816971-6-2
Herausgeber: AVL Deutschland
DOI: 10.48550/arxiv.2311.03362

Monitoring Object Detection Abnormalities via Data-Label and Post-Algorithm Abstractions

Autoren: Chen, Yuhang; Cheng, Chih-Hong; Yan, Jun; Yan, Rongjie
Veröffentlicht in: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), 2021
Herausgeber: IEEE

A Low-Cost Strategic Monitoring Approach for Scalable and Interpretable Error Detection in Deep Neural Networks

Autoren: Florian Geissler, Syed Qutub, Michael Paulitsch, and Karthik Pattabiraman
Veröffentlicht in: SAFECOMP2023 - 42nd International Conference on Computer Safety, Reliability and Security, 2023, ISBN 978-3-031-40922-6
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-40923-3_7

Provably-Robust Runtime Monitoring of Neuron Activation Patterns

Autoren: Chih-Hong Cheng
Veröffentlicht in: 2021 Design, Automation & Test in Europe Conference & Exhibition (DATE), 2021, Seite(n) 1310-1313, ISBN 978-3-9819263-5-4
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/date51398.2021.9473957

Safety and reliability of deep learning - (brief overview)

Autoren: Xiaowei Huang
Veröffentlicht in: Proceedings of the 1st International Workshop on Verification of Autonomous & Robotic Systems, 2021, Seite(n) 1-2, ISBN 9781450384445
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3459086.3459636

Model-Free Reinforcement Learning for Lexicographic ω-Regular Objectives

Autoren: Ernst Moritz Hahn, Mateo Perez, Sven Schewe, Fabio Somenzi, Ashutosh Trivedi, and Dominik Wojtczak
Veröffentlicht in: 24th International Symposium, FM 2021, 2021, ISBN 978-3-030-90870-6
Herausgeber: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-030-90870-6_8

Structural Coding: A Low-Cost Scheme to Protect CNNs from Large-Granularity Memory Faults

Autoren: Ali Asgari Khoshouyeh, Florian Geissler, Seyed Qutub, Michael Paulitsch, Prashant Nair, Karthik Pattabiraman
Veröffentlicht in: SC 23 - The International Conference for High Performance Computing, Networking, Storage, and Analysis, 2023, ISBN 979-8-4007-0109-2
Herausgeber: ACM Association for Computing Machinery, New York, NY, United States
DOI: 10.1145/3581784.3607084

Testing Autonomous Systems with Believed Equivalence Refinement

Autoren: Chih-Hong Cheng, Rongjie Yan
Veröffentlicht in: 2021 IEEE International Conference on Artificial Intelligence Testing (AITest), 2021, Seite(n) 49-56, ISBN 978-1-6654-3481-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/aitest52744.2021.00020

Assessing the reliability of deep learning classifiers through robustness evaluation and operational profiles

Autoren: Zhao, X., Huang, W., Banks, A., Cox, V., Flynn, D., Schewe, S., and Huang, X.
Veröffentlicht in: AISafety’21 Workshop at IJCAI’21, 2021
Herausgeber: CEUR

Information-flow Interfaces

Autoren: Ezio Bartocci, Thomas Ferrère, Thomas A. Henzinger, Dejan Nickovic & Ana Oliveira da Costa
Veröffentlicht in: Fundamental Approaches to Software Engineering. FASE 2022. Lecture Notes in Computer Science, vol 13241., 2022, ISBN 978-3-030-99428-0
Herausgeber: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-030-99429-7_1

Formal XAI via Syntax-Guided Synthesis

Autoren: Bjørner, Katrine; Judson, Samuel; Cano, Filip; Goldman, Drew; Shoemaker, Nick; Piskac, Ruzica; Könighofer, Bettina
Veröffentlicht in: AISoLA 2023 proceedings, 2023, ISBN 978-3-031-46002-9
Herausgeber: Springer Cham
DOI: 10.5281/zenodo.8382832

Search-Based Testing of Reinforcement Learning

Autoren: Martin Tappler, Filip Cano Cordoba, Bernhard Aichernig, Bettina Könighofer
Veröffentlicht in: Proceedings of the Thirty-First International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2022) Main Track., Ausgabe Thirty-First Conference, 23-29 July 2022, 2022, Seite(n) 503-510, ISBN 978-1-956792-00-3
Herausgeber: ijcai.org
DOI: 10.24963/ijcai.2022/72

A Hierarchical HAZOP-Like Safety Analysis for Learning-Enable Systems

Autoren: Yi Qi, Philippa Ryan, Wei Huang, Xingyu Zhao and Xiaowei Huang
Veröffentlicht in: AISafety 2022 workshop at IJCAI2022, 2022
Herausgeber: CEUR Workshop Proceedings
DOI: 10.48550/arxiv.2206.10216

Safety Shielding under Delayed Observation

Autoren: Filip Cano, Alexander Palmisano, Martin Fraenzle, Roderick Bloem and Bettina Koenighofer
Veröffentlicht in: ICAPS 2023 - 33rd International Conference on Automated Planning and Scheduling, 2023, ISSN 2334-0843
Herausgeber: AAAI Press.
DOI: 10.1609/icaps.v33i1.27181

Provable Correct and Adaptive Simplex Architecture for Bounded-Liveness Properties

Autoren: Maderbacher, B., Schupp, S., Bartocci, E., Bloem, R., Ničković, D. and Könighofer, B.
Veröffentlicht in: SPIN'23 proceedings, 2023, ISBN 978-3-031-32157-3
Herausgeber: Springer Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-32157-3_8

Towards a Digital Twin Architecture with Formal Analysis Capabilities for Learning-Enabled Autonomous Systems

Autoren: Anastasios Temperekidis, Nikolaos Kekatos, Panagiotis Katsaros, Weicheng He, Saddek Bensalem, Hisham AbdElSabour, Mohamed AbdElsalam, Ashraf Salem
Veröffentlicht in: MESAS 2022 - 9th International Conference on Modelling and Simulation for Autonomous Systems, Ausgabe 2022 Proceedings, 2023, Seite(n) 163-181
Herausgeber: Springer Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-31268-7_10

Hardware Faults that Matter: Understanding and Estimating the Safety Impact of Hardware Faults on Object Detection DNNs

Autoren: Syed Qutub, Florian Geissler, Yang Peng, Ralf Gräfe, Michael Paulitsch, Gereon Hinz, and Alois Knoll
Veröffentlicht in: Safecomp 2022, Ausgabe 41st, 2022, Seite(n) 298-318, ISBN 978-3-031-14835-4
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-14835-4_20

DeepSTL - From English Requirements to Signal Temporal Logic

Autoren: Jie He, Ezio Bartocci, Dejan Nickovic and Radu Grosu
Veröffentlicht in: ICSE '22: Proceedings of the 44th International Conference on Software Engineering, 2022, Seite(n) 610–622
Herausgeber: ACM Digital Library
DOI: 10.1145/3510003.3510171

Mining Shape Expressions with ShapeIt

Autoren: Ezio Bartocci, Jyotirmoy Deshmukh, Cristinel Mateis, Eleonora Nesterini, Dejan Nickovic, and Xin Qin
Veröffentlicht in: 19th International Conference on Software Engineering and Formal Methods (SEFM'21), 2021
Herausgeber: Springer
DOI: 10.5281/zenodo.5597000

Sampling of Shape Expressions with ShapEx

Autoren: Nicolas Basset; Thao Dang; Felix Gigler; Cristinel Mateis; Dejan Nickovic
Veröffentlicht in: ACM Digital Library, 2021
Herausgeber: ACM
DOI: 10.5281/zenodo.5550069

EPMC Gets Knowledge in Multi-Agent Systems

Autoren: Chen Fu, Ernst Moritz Hahn, Yong Li, Sven Schewe, Meng Sun, Andrea Turrini, and Lijun Zhang
Veröffentlicht in: VMCAI 2022 - 23rd International Conference on Verification, Model Checking, and Abstract Interpretation, Ausgabe volume 13182, 2022, Seite(n) pages: 93-107, ISBN 978-3-030-94583-1
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/978-3-030-94583-1_5

Are Transformers More Robust? Towards Exact Robustness Verification for Transformers

Autoren: Hsuan-Cheng Liao, Chih-Hong Cheng, Hasan Esen, Alois Knoll
Veröffentlicht in: SafeComp 2023 proceedings, Ausgabe vol 14181, 2023, ISBN 978-3-031-40922-6
Herausgeber: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-40923-3_8

Automata Learning meets Shielding

Autoren: Martin Tappler, Stefan Pranger, Bettina K¨onighofer, Edi Muˇskardin, Roderick Bloem, and Kim Larsen
Veröffentlicht in: ISoLA 2022 - 11th International Symposium On Leveraging Applications of Formal Methods, Verification and Validation Principles, 2022, Seite(n) pp 335–359
Herausgeber: Springer
DOI: 10.48550/arxiv.2212.01838

Robustness Verification for Attention Networks using Mixed Integer Programming

Autoren: Hsuan-Cheng Liao, Chih-Hong Cheng, Maximilian Kneissl, Alois Knoll
Veröffentlicht in: 2022
Herausgeber: Arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2202.03932

OpenSBT: A Modular Framework for Search-based Testing of Automated Driving Systems

Autoren: Lev Sorokin, Tiziano Munaro, Damir Safin, Brian Hsuan-Cheng Liao, Adam Molin
Veröffentlicht in: Arxiv, 2023
Herausgeber: Arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2306.10296

Virtual Reality Assisted Human Perception in ADAS Development: a Munich 3D Model Study

Autoren: Felix Bognar, Oster Markus, Herman Van der Auweraer, Tong Duy Son
Veröffentlicht in: 2022
Herausgeber: Arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2208.07208

Adversarial Robustness Improvement for Deep Neural Networks

Autoren: Charis Eleftheriadis, Andreas Symeonidis, and Panagiotis Katsaros
Veröffentlicht in: Preprint accepted with revision in Machine Vision and Applications, 2023
Herausgeber: Springer
DOI: 10.21203/rs.3.rs-3351648/v1

Improving the Safety of 3D Object Detectors in Autonomous Driving using IoGT and Distance Measures

Autoren: Hsuan-Cheng Liao, Chih-Hong Cheng, Hasan Esen, Alois Knoll
Veröffentlicht in: 2023
Herausgeber: Arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2209.10368

Towards Trustworthy Camera-Based Sensing and Perception Systems

Autoren: Christian Berghoff, Jona Böddinghaus, Vasilios Danos, Gabrielle Davelaar, Thomas Doms, Heiko Ehrich, Alexandru Forrai, Radu Grosu, Ronan Hamon, Henrik Junklewitz, Matthias Neu, Simon Romanski, Wojciech Samek, Dirk Schlesinger, Jan-Eve Stavesand, Sebastian Steinbach, Arndt von Twickel, Robert Walter, Johannes Weissenböck, Markus Wenzel, Thomas Wiegand
Veröffentlicht in: Whitepaper | May 2022. Towards Auditable AI Systems. From Principles to Practice. Based on the 2nd international Workshop “Towards Auditable AI Systems”, October 26th 2021, Fraunhofer Forum Digitale Technologien, Berlin, organized by the Federal Office for Information Security Germany, the TÜV-Verband and the Fraunhofer HHI, 2022
Herausgeber: Bundesamt für Sicherheit in der Informationstechnik, Fraunhofer-Institut für Nachrichtentechnik, TÜV-Verband e. V.

Dependability Analysis of Deep Reinforcement Learning based Robotics and Autonomous Systems

Autoren: Dong, Yi; Zhao, Xingyu; Huang, Xiaowei
Veröffentlicht in: Ausgabe 2, 2021
Herausgeber: ArXiv
DOI: 10.48550/arxiv.2109.06523

A Survey of Safety and Trustworthiness of Large Language Models through the Lens of Verification and Validation

Autoren: Xiaowei Huang, Wenjie Ruan, Wei Huang, Gaojie Jin, Yi Dong, Changshun Wu, Saddek Bensalem, Ronghui Mu, Yi Qi, Xingyu Zhao, Kaiwen Cai, Yanghao Zhang, Sihao Wu, Peipei Xu, Dengyu Wu, Andre Freitas, Mustafa A. Mustafa
Veröffentlicht in: 2023
Herausgeber: Arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2305.11391

Deciding What is Good-for-MDPs

Autoren: Sven Schewe, Qiyi Tang and Tansholpan Zhanabekova
Veröffentlicht in: 2022
Herausgeber: Arxiv
DOI: 10.48550/arxiv.2202.07629

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