Obiettivo
The MUSYC Project aims at investigating and exploiting an innovative concept for endoscopy in the lower gastrointestinal tract (colonoscopy). The MUSYC Project will exploit mechatronics and robotics technologies for obtaining less painful, faster and safer systems for colonoscopy, a widely perceived and real requirement for endoscopists. This goal will be pursued through an innovative approach involving the development of a miniature robotic system able to propel semi-autonomously in the colon lumen by inchworm locomotion under teleoperation and/or supervision by the endoscopist.
The MUSYC project will address a number of problems related to scientific and technological research, such as the biological effects of a robot system moving semi-autonomously in a cavity of the body; locomotion principles for miniature machines in body cavities; the design of new medical microactuators and their control; the control of miniature machines in the human body; the design of appropriate human/machine interfaces; techniques for reflecting sensory information from micro surgical tools to the operator; new techniques for intracavitary diagnosis and intervention; software for 3D "virtual" colonoscopy; methods for matching pre- and intra-operative images in order to offer the surgeon a 3D spatial understanding during intervention. The MUSYC project is a user's needs-driven project and seeks to produce concrete and demonstrable results, usable in clinical practice. To this aim the MUSYC project will develop and test a demonstrator system including the following components and subsystems: a miniature robotic system (comprising a "mothership" and a small diameter, flexible tail containing the channels required for service functions) able to propel semi-autonomously in the colon, under the supervision of the operator; an advanced human/machine interface; two miniature arms located at the distal end of the mothership and carrying surgical and diagnostic microinstruments; a very high quality miniaturised imaging subsystem, based on a CCD camera located at the mothership; a multi-modal display system capable of displaying to the operator the output of different sensors along with the images provided by the microcamera. Extensive in vitro evaluation and some in vivo testing of the performance of the single components, of the subsystems, and of the complete robotic system will be performed in order to assess the validity of the adopted design and technological solutions. Attention will be paid to aspects important for future clinical application and industrial production, such as compliance with regulations and directives, safety, quality, choice of materials, easy cleaning and sterilisation.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori sensori ottici
- ingegneria e tecnologia ingegneria meccanica meccatronica
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
56127 PISA
Italia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.