Ziel
The MUSYC Project aims at investigating and exploiting an innovative concept for endoscopy in the lower gastrointestinal tract (colonoscopy). The MUSYC Project will exploit mechatronics and robotics technologies for obtaining less painful, faster and safer systems for colonoscopy, a widely perceived and real requirement for endoscopists. This goal will be pursued through an innovative approach involving the development of a miniature robotic system able to propel semi-autonomously in the colon lumen by inchworm locomotion under teleoperation and/or supervision by the endoscopist.
The MUSYC project will address a number of problems related to scientific and technological research, such as the biological effects of a robot system moving semi-autonomously in a cavity of the body; locomotion principles for miniature machines in body cavities; the design of new medical microactuators and their control; the control of miniature machines in the human body; the design of appropriate human/machine interfaces; techniques for reflecting sensory information from micro surgical tools to the operator; new techniques for intracavitary diagnosis and intervention; software for 3D "virtual" colonoscopy; methods for matching pre- and intra-operative images in order to offer the surgeon a 3D spatial understanding during intervention. The MUSYC project is a user's needs-driven project and seeks to produce concrete and demonstrable results, usable in clinical practice. To this aim the MUSYC project will develop and test a demonstrator system including the following components and subsystems: a miniature robotic system (comprising a "mothership" and a small diameter, flexible tail containing the channels required for service functions) able to propel semi-autonomously in the colon, under the supervision of the operator; an advanced human/machine interface; two miniature arms located at the distal end of the mothership and carrying surgical and diagnostic microinstruments; a very high quality miniaturised imaging subsystem, based on a CCD camera located at the mothership; a multi-modal display system capable of displaying to the operator the output of different sensors along with the images provided by the microcamera. Extensive in vitro evaluation and some in vivo testing of the performance of the single components, of the subsystems, and of the complete robotic system will be performed in order to assess the validity of the adopted design and technological solutions. Attention will be paid to aspects important for future clinical application and industrial production, such as compliance with regulations and directives, safety, quality, choice of materials, easy cleaning and sterilisation.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften Software
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren optische Sensoren
- Technik und Technologie Maschinenbau Mechatronik
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
56127 PISA
Italien
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.