Ziel
The project has produced the following deliverables:
Four mechatronic devices aimed at performing the targeted procedures have been built and their performance validated.
New sensing and interpretation techniques for parameters such as force, torque pressure, etc to determine tool position within a medium have been devised.
New modelling techniques for interpretation of material state have been produced.
A simulation of the epidural procedure for training purposes has been designed and built.
Techniques for measurement of important physical parameters have been developed and important data has been collected.
Actuation techniques and mechanisms have been built.
User interfaces requirements have been studied and produced with surgeons requirements in mind.
New high level control techniques with generic applications in the control of mechatronic tools have been specially developed and tested.
This programme is to produce an experimental suite of surgical mechatronic tools for penetrating/cutting soft tissues of the body. The tools are to embody sensors and intelligent control for automatic tissue discrimination and controlled penetration of layers. Methods for tool support and patient fixation and of interfacing with other high technology medical equipment will be investigated .The research programme will lead to an experimental system demonstrating the capabilities of this technology to a range of procedures from different medical disciplines .Three specific procedures representative of the skill requirements of the range will be selected for focused study. The range chosen will be influenced by potential market needs.
The operation of tools needs to reflect the skill of surgeons familiar with the particular procedure through regular practice. Mechatronic tools offer potential to increase the availability and quality of difficult and delicate procedures. There are also benefits of reduced risk of cross-infection between the surgeon and patient, reduced patient recovery time and reduced risk through less invasive techniques. Safety and acceptability are important considerations to which contributions for design and safety standards are expected from the work.
The programme has the benefit of a multi-disciplinary approach through close cooperation between medical and technology professionals.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Sozialwissenschaften Soziologie soziale Missstände soziale Ungleichheit
- Medizin- und Gesundheitswissenschaften Klinische Medizin Chirurgie chirurgischer Eingriff
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
Sie müssen sich anmelden oder registrieren, um diese Funktion zu nutzen
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
BS8 1TR Bristol
Vereinigtes Königreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.