Obiettivo
The project has produced the following deliverables:
Four mechatronic devices aimed at performing the targeted procedures have been built and their performance validated.
New sensing and interpretation techniques for parameters such as force, torque pressure, etc to determine tool position within a medium have been devised.
New modelling techniques for interpretation of material state have been produced.
A simulation of the epidural procedure for training purposes has been designed and built.
Techniques for measurement of important physical parameters have been developed and important data has been collected.
Actuation techniques and mechanisms have been built.
User interfaces requirements have been studied and produced with surgeons requirements in mind.
New high level control techniques with generic applications in the control of mechatronic tools have been specially developed and tested.
This programme is to produce an experimental suite of surgical mechatronic tools for penetrating/cutting soft tissues of the body. The tools are to embody sensors and intelligent control for automatic tissue discrimination and controlled penetration of layers. Methods for tool support and patient fixation and of interfacing with other high technology medical equipment will be investigated .The research programme will lead to an experimental system demonstrating the capabilities of this technology to a range of procedures from different medical disciplines .Three specific procedures representative of the skill requirements of the range will be selected for focused study. The range chosen will be influenced by potential market needs.
The operation of tools needs to reflect the skill of surgeons familiar with the particular procedure through regular practice. Mechatronic tools offer potential to increase the availability and quality of difficult and delicate procedures. There are also benefits of reduced risk of cross-infection between the surgeon and patient, reduced patient recovery time and reduced risk through less invasive techniques. Safety and acceptability are important considerations to which contributions for design and safety standards are expected from the work.
The programme has the benefit of a multi-disciplinary approach through close cooperation between medical and technology professionals.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze sociali sociologia questioni sociali disuguaglianze sociali
- scienze mediche e della salute medicina clinica chirurgia procedure chirurgiche
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
BS8 1TR Bristol
Regno Unito
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.