Objetivo
THE ADDITIONAL PROPOSAL IS TO DESIGN AND BUILD A LIGHT WlEGHT MANIPULATOR WHICH CAN BE EASILY MOUNTED ON MOBILE ROBOTIC VEHICLES SUCH AS -TELEMAN 44- AN
MANY HAZARDOUS ENVIROMENTS REQUIRE MACHINES WHICH CAN CLIMB AND CLAMBER OVER OBSTACLES, PARTTICULALRY IN SITUATIONS WHERE ACCIDENTS MAY HAVE BLOCKED NORMAL ROUTES OF INGRESS.
ROBUG III IS A SCOPION LIKE MACHINE WITH A LOW AND ENCLOSED SEALED BODY HAVING EIGHT ARTICULATED LEGS AND A CENTRAL MAIPULATOR ARM.
THE LEGS WILL EACH BE FITTED WITH GRIPPERS WHICH WILL ENABLE IT TO WALK ON CONVENTIONAL SURFACES OR CLIMB VERTICALLY IT WILL ALSO BE ABLE TO CLIMB STAIRS, NEGOTIATE LANDINGS AND PASS THROUGH DOORS.
THE VEHICLE WILL PROVIDE A WORK PLATFORM FOR MANIPULATORS, INSTRUMENTS, VISION AND NAVIGATIONAL EQUIPMENT.
THIS ADDITIONAL PROPOSAL IS TO DESIGN AND BUILD THE CENTRAL MANIPULATOR ARM.
THE MANIPULATOR SYSTEM WILL HAVE A LIGHT SIX DEGREE -OF - FREEDOM ARM WHICH FOLDS INTO ITSELF.
THE ARM WILL BE ABLE TO CARRY A STEREO PAIR OF CAMERAS THAT WILL USE THE ARM A PAN A TILT MOUNT.
THE ARM WILL ALSO BE USED TO STRETCH FORWARD AND HELP THE FOOT PLACEMENT, TELE-OPERATION OR RECOVERY IN OVERTURNING.
APPROPRIATE TOOLS WILL ATTACHABLE TO THE ARM TO ASSIST WITH OTHER MANIPULATING TASKS.
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Datos no disponibles
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
PO9 1JB Portsmouth - Havant
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.